1769-IA8I羅克韋爾PLC模塊供應 返回列表頁

伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅動器發(fā) 出一個模擬命令基準，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。 
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現(xiàn)分布運動控制
，應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協(xié)調(diào)驅動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅動模塊  PowerFlex 700S 驅動器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協(xié)調(diào)多個ControlLogix機架間的CST時間；  從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)；  允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個驅動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進程，實現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。

規(guī)劃網(wǎng)絡通訊 
在本地機架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
 以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠程I/O網(wǎng)絡上的I/O，并監(jiān)視基金會現(xiàn)場總線（Found
ation Fieldbus）數(shù)據(jù)。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠程I/O, RS-232 串口（DF1協(xié)議）和DH-485
 網(wǎng)絡上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。 
消息可直接通過背板從一個通信接口模塊傳送給另一個模 塊。用戶多可跨越4個機架來發(fā)送信息（8 個通信中繼站）。 
用戶應根據(jù)網(wǎng)絡需要來確定通訊結構。主要有三種網(wǎng)絡類型: 
信息網(wǎng)絡：  為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接；  可連接到多個廠家的主計算機；  具有傳送大型數(shù)據(jù)文件的能力；  支持標準
網(wǎng)絡管理和排錯工具； 
控制網(wǎng)絡：  提供實時性；  具有確定性和可重復性；  支持對等通訊；  可連接到可編程控制器、個人計算機、人機接口設備
、驅 動器、運動控制設備等；  支持編程及設備組態(tài)； 
設備網(wǎng)絡:  降低接線費用，因為設備不再直接連接到可編程序控制 器；  支持設備級故障診斷；  可連接到多個廠家的設備 
 

NetLinx 結構 
對于支持ControlLogix設備的三個開放式網(wǎng)絡（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx結構是基礎。NetLinx
結構把網(wǎng)絡服務、CIP(控制和 信息協(xié)議)以及開放式軟件接口結合在一起。專門設計的NetLinx結構包括了設 備網(wǎng)、控制網(wǎng)和
信息網(wǎng)。根據(jù)特定的應用需求，用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網(wǎng)絡。用戶可以在網(wǎng)絡間無縫地傳送數(shù)據(jù)，無需額
外的編程、組態(tài) 或創(chuàng)建路由表。 NetLinx是“接線獨立的”。這意味著用戶可以根據(jù)特定的應用場合，來選 擇元件和介質。
根據(jù)用戶的選擇，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制，ControlNet適用于確定性的控制，DeviceN
et適用于設備級，用戶可 以采用集成了新且*功能的技術來設計控制解決方案。為了進一步開發(fā) 用戶的系統(tǒng)，NetLinx結構
混合采用了許多開放式技術，例如用于過程控制的OLE 技術（OPC）和來自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx，以實現(xiàn)用戶
計算機系 統(tǒng)與商業(yè)硬件和軟件的無縫連接。EtherNet工業(yè)協(xié)議（EtherNet/IP）是一個開放式工業(yè)網(wǎng)絡標準，支持隱 性消息
（實時I/O消息），顯性消息（消息交換）或二者兼有，并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介質。 
 EtherNet/IP標準采用：  IEEE 802.3 物理介質及數(shù)據(jù)鏈路標準；  EtherNet TCP/IP協(xié)議組（傳輸控制協(xié)議/Internet協(xié)議)，
thernet工 業(yè)標準；  控制及信息協(xié)議（CIP），該協(xié)議提供了實時I/O消息和信息/對等通 訊； 
 

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