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CompactLogix 控制器可以通過(guò)本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O(經(jīng) DeviceNet,ControlNet 或 EtherNet/IP)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口( DF1/DH-485 協(xié)議)、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。控制器支持 8 個(gè)可組態(tài)任 務(wù)。一個(gè)任務(wù)為連續(xù)性任務(wù),其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)多可以有 32 個(gè)程序,除控制器標(biāo)簽(全局?jǐn)?shù)據(jù))外,每個(gè)程序有自己的程序標(biāo)簽(本地?cái)?shù)據(jù))和任 意多個(gè)邏輯程序,而且在同一個(gè)控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行(不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名)。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池,在系統(tǒng)斷電時(shí)用來(lái)為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡,系統(tǒng)斷電時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存將被清空,內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)(包括用戶程序)將會(huì)丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個(gè)模塊。控制器模塊必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級(jí)的配置是控制器和3個(gè)I/O 模塊出在電源的左側(cè), 另 8 個(gè) I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示:CompactLogix 不支持帶電插拔(RIUP)。為了防止意外動(dòng)作等發(fā)生,Rockwell 自動(dòng)化公司對(duì) CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮:當(dāng) CompactLogix 系統(tǒng)帶電時(shí),任何在電 源與處理器之間的連接中斷(例如:移走電源、處理器或者一個(gè) I/O 模塊),將會(huì)清除處理 器內(nèi)存(包括用戶程序)。 1756-SPESMNRM羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1756-SPESMNRM羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)
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