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sick西克2D LiDAR 傳感器

sick西克原裝*2D LiDAR 傳感器

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• 產(chǎn)品特點

  應(yīng)用領(lǐng)域	Outdoor
  光源	紅外線 (905 nm)
  激光等級	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
  開啟角度   水平的 270°
  掃描頻率	25 Hz / 50 Hz
  角度分辨率	0.25° 0.5°
  加熱裝置	是
  工作區(qū)域	0.5 m ... 20 m
  保護距離   反射比為 10% 時 18 m 反射比為 90% 時 20 m
  所選 Echo 協(xié)議數(shù)量	2
  霧校正	是

• 機械/電子參數(shù)

  電氣連接	1 x M12 圓形插頭連接器
  供電電壓	10.8 V DC ... 30 V DC
  功耗	Typ. 8 W, 加熱裝置類型 35 W
  外殼顏色	灰色 (RAL 7032)
  外殼防護等級	IP67 (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))
  防護等級	III (EN 50178 (1997;10))
  重量	1.1 kg
  尺寸（長 x 寬 x 高）	105 mm x 102 mm x 162 mm

• 性能

  響應(yīng)時間	≥ 20 ms
  可識別的物體形狀	幾乎任何形狀
  系統(tǒng)錯誤	± 30 mm 1)
  持續(xù)錯誤	12 mm 1)
  集成應(yīng)用	包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域
  區(qū)域組數(shù)量	10 區(qū)域
  同步的評估情況	10

  • ¹⁾ 標準值；實際值取決于環(huán)境條件。.

sick西克原裝*2D LiDAR 傳感器

• 接口

  Ethernet ? , TCP/IP 備注 OPC 功能 Host 數(shù)據(jù)傳輸率 10/100 Mbit/s
  串行 ? , RS-232 功能 Host, AUX 數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 115.2 kBaud
  CAN ? 功能 擴展輸出端
  數(shù)字輸入端	2 數(shù)字和 2 編碼器輸入端
  開關(guān)量輸出	3
  光學信號	7 段顯示 (以及 5 個用于顯示設(shè)備狀態(tài)、臟污警告和輸出狀態(tài)的 LED)

• 環(huán)境參數(shù)

  物體反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
  電磁兼容性（EMC）	EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-01)
  抗振動	EN 60068-2-6 (1995-04)
  抗沖擊能力	EN 60068-2-27 (1993-03)
  工作環(huán)境溫度	–30 °C ... +50 °C
  儲存溫度范圍	–30 °C ... +70 °C
  抗環(huán)境光能力	40,000 lx

• 常規(guī)說明

  使用提示	根據(jù)當前有效的機器安全標準，該傳感器并非是一種安全裝置。

sick西克2D LiDAR 傳感器技術(shù)圖紙

尺寸圖

工作區(qū)域圖表

引腳分配 Power

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