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西克伺服反饋編碼器

• 性能

  每圈分辨率	20 bit
  可測量圈數(shù)	1
  信號(hào)噪聲 (σ)	± 3 ″ 1)
  系統(tǒng)精確度     ± 50 ″ 2)
  電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲(chǔ)空間	8,192 Byte

  • ¹⁾ 符合 DIN 1319-1:1995 的重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差。.
  • ²⁾ 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

• 接口

  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時(shí)間	≤ 500 ms 1)
  外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • ¹⁾ 從達(dá)到允許的供電電壓起.
  • ²⁾ 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時(shí)：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術(shù)說明。.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 4 針
  工作電壓區(qū)間	7 V ... 12 V
  上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • ¹⁾ 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
  • ²⁾ 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 100 g
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	5 gcm²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 250,000 rad/s²
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	≤ 0.4 Ncm, +20 °C
  允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 1 mm 軸向 1)
  允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向
  滾珠軸承使用壽命	50,000 小時(shí)， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C）

  • ¹⁾ 熱膨脹，機(jī)械加裝.

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 2)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP40, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn))

  • ¹⁾ 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度zui高不能超過 125 °C。.
  • ²⁾ 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機(jī)控制器的*接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。A 級(jí)設(shè)備。.

• 分類

  ECl@ss 5.0	27270590
  ECl@ss 5.1.4	27270590
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270590
  ECl@ss 8.0	27270590
  ECl@ss 8.1	27270590
  ECl@ss 9.0	27270590
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

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西克伺服反饋編碼器技術(shù)圖紙

尺寸圖

安裝建議

引腳分配 供電/通訊端子分配

引腳分配 溫度傳感器端子分配