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德國西克SICK伺服反饋編碼器伊里德代理
每圈正弦/余弦周期 | 16 |
可測量圈數(shù) | 1 |
每圈大步數(shù) | 512 通過 RS 485 |
總步數(shù) | 512 |
測量步距 | 20 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分 |
積分非線性 | ± 288 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 |
差分非線性度 | ± 144 ″, 正弦/余弦信號周期非線性, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 |
可用存儲空間 | 1,792 Byte |
接口
位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE® |
Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL | 過程數(shù)據(jù)通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS 差分模擬信號 參數(shù)通道 RS 485 數(shù)字信號 |
電氣參數(shù)
連接類型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
工作電壓區(qū)間 | 7 V DC ... 12 V DC |
建議供電電壓 | 8 V DC |
電流消耗 | < 50 mA 1) |
德國西克SICK伺服反饋編碼器伊里德代理
軸的形式 | 錐形軸 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | ≤ 0.05 kg |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 1 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?¹, 12,000 U/min |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
允許徑向軸位移 | ± 0.15 mm |
允許軸向軸位移 | ± 0.3 mm |
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C |
儲存溫度范圍 | –50 °C ... +125 °C, 無包裝 |
相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外殼防護(hù)等級 | IP20, 安裝狀態(tài)下,插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
分類
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尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
引腳分配 插接面視圖
圖表
圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸(參加尺寸圖)時(shí)的信號波形,1 周期 = 360° : 16
安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
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如有需求,詳見:SICK伺服反饋編碼器
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