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貝加萊控制器
貝加萊冗余控制系統(tǒng)概念確保整個(gè)系統(tǒng)及單獨(dú)機(jī)器擁有大限度的可用性。POWERLIN主站冗余實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)微秒級(jí)同步精度,并且可以在幾毫秒內(nèi)完成切換。此功能可以無縫集成在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,易于使用。第二個(gè)相同的X20標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列AtomTM控制器可以被添加到現(xiàn)有的控制技術(shù)中并通過軟件進(jìn)行冗余配置。接口模塊*自動(dòng)處理數(shù)據(jù)交換。配置和顯示對(duì)用戶而言依然相同。只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)就可以大限度地提高機(jī)器可用性。
環(huán)網(wǎng)冗余可以說是較簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)冗余方式。這里,POWERLINK設(shè)備連成一線,后一個(gè)單元接回主站。從而形成閉環(huán)。環(huán)網(wǎng)冗余管理器會(huì)立即在任意點(diǎn)寄存一個(gè)中斷,并處理來自兩邊的數(shù)據(jù)。這樣可以保證,無論是否發(fā)生中斷,所有節(jié)點(diǎn)通信都完好無損。當(dāng)環(huán)網(wǎng)再次閉合時(shí),主站會(huì)識(shí)別并做出相應(yīng)的響應(yīng),數(shù)據(jù)再次從環(huán)網(wǎng)一邊提供。
這種類型的網(wǎng)絡(luò)冗余可以使系統(tǒng)的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都有兩條電纜通過。如果線纜出錯(cuò),那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換至另一條線繼續(xù)工作。它還可以允許線路運(yùn)行在單獨(dú)的路徑上,因?yàn)樗ǔ1挥糜谶^程技術(shù)。POWERLINK的主站冗余功能可以將電纜冗余與控制器冗余*結(jié)合。這使貝加萊可以提供能夠大限度確保機(jī)器及系統(tǒng)可用性的冗余解決方案。
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