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貝加萊 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

緊湊和安全ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結(jié)合了以下重要組件：

• 伺服驅(qū)動(dòng)器含可選安全技術(shù)
• 伺服電機(jī)作為一個(gè)整流器
• 內(nèi)置位置傳感器
• 選擇一個(gè)可選的齒輪箱

貝加萊 集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

ACOPOSmotor模塊采用技術(shù)提供性能，不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗，而且還可以優(yōu)化電機(jī)應(yīng)用。

ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸，扭矩范圍從1.2至10 Nm，功率范圍從550 W至2.3 kW。對(duì)于要求更大功率的應(yīng)用而言，加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。

分布式和靈活性

就拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言，ACOPOSmotor模塊可以采用簡(jiǎn)單的線型和樹型結(jié)構(gòu)。在線型結(jié)構(gòu)中，會(huì)自動(dòng)分配節(jié)點(diǎn)號(hào)。而需要設(shè)置地址時(shí)無需打開外殼。

使用一根混合電纜實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)組的連接。它包含了運(yùn)行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有電源線和信號(hào)線。

高效的IP65防護(hù)等級(jí)使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機(jī)器上?？刂乒駝t只包含電源，高功率逆變模塊和其它必要的機(jī)電組件。這樣很容易實(shí)現(xiàn)模塊化的機(jī)器架構(gòu)和可選的機(jī)器功能，因?yàn)樗鼈兛梢暂p松地利用混合電纜連接 – 必要的電源 – 至機(jī)器主線。

將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對(duì)于模塊化機(jī)器工程而言也是十分理想的。這為機(jī)器模塊實(shí)現(xiàn)獨(dú)立且可測(cè)試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。

集成安全

除了成熟的接線安全功能STO（安全扭矩?cái)嚅_）和SS1（安全運(yùn)行停止1）之外，ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應(yīng)用并通過認(rèn)證的功能： STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據(jù)需要單獨(dú)選擇。相比之下，接線安全功能只允許選擇STO和SS1。

同類性和兼容性

ACOPOSmotor模塊可以提供*的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能，因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。

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