西門子DP總線電纜用于現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。

　　①傳輸技術:RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。

　?、诳偩€存取:各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上站點(主-從設備)數多為126。

　?、弁ㄐ?點對點(用戶數據傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數據傳送和非循環(huán)主-主數據傳送。

　?、苓\行模式:運行.清除.停止。

　　⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。

　　⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數據傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節(jié)。

　　⑦可靠性和保護機制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監(jiān)視。

　?、嘣O備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進行編程.組態(tài).診斷的設備。*類DP主站(DPM1)是*可編程控制器，如PLC.PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器.閥門等.

產品特性：

(1)

　　①速率:在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。

　?、?診斷功能:經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級:

　　本站診斷操作:本站設備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高.壓力過低。

　　模塊診斷操作:一個站點的某具體I/O模塊故障。

　　通過診斷操作:一個單獨輸入/輸出位的故障。

(2)

　　PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數.站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數據格式.診斷信息格式及所使用的總線參數。每個 PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設備:

　?、?一級DP主站(DPM1):一級DP主站是*控制器，它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

　?、?二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器.組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。

　　③ DP從站:DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備(I/O設備.驅動器.HMI.閥門等)。

　?、?單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。

　　⑤ 多主站系統(tǒng):總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI.的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。

(3)

系統(tǒng)行為

　　系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài):

·停止:在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。

·清除:在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。

·運行:在這種狀態(tài)下，DPM1處于數據傳輸階段,循環(huán)數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。

　?、?DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。

　?、?如果在DPM1的數據傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數據。在次之后,DPM1轉入清除狀態(tài)。

(4)

　　DPM1和DP從站間的循環(huán)數據傳輸

　　DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。

　　DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段:參數設定.組態(tài).數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數據與從DPM1接受到的組態(tài)數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態(tài)數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型.數據格式.長度以及輸入輸出數量必須與實際組態(tài)*。

(5)

　　DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數據傳輸

　　除主-從功能外，PROFIBUS-DP允許主-主之間的數據通信，這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。

(6)

　　同步和鎖定模式

　　除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數據循環(huán)傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站.一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。

　　主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態(tài)保持不變;當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。

　　鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。

(7)

保護機制

　　對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中，如數據傳輸發(fā)生差錯，定時器就會超時。一旦發(fā)生超時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能"使能"，DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進入清除狀態(tài)。

西門子DP總線電纜