紡織廠(chǎng)落紗智能機(jī)器人小推車(chē)松寶S9 返回列表頁(yè)

紡織廠(chǎng)落紗智能機(jī)器人小推車(chē)松寶S9

北京華昊電子有限公司

（原北京嘉麓野儀器有限公司）

公司成立于2003年，位于北京中關(guān)村*園區(qū)，是專(zhuān)門(mén)從事精密紡織儀器、紡織電子研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高科技企業(yè)。

公司主要產(chǎn)品：

1：全自動(dòng)毛羽條干均勻度測(cè)試儀MT4000，

2：全自動(dòng)強(qiáng)力儀YG029PC。

3：條干儀YG138AM,

4：落紗小推車(chē)，智能機(jī)器人。

紡織廠(chǎng)落紗智能機(jī)器人小推車(chē)松寶S9

功能特色

• 有源雷達(dá)：準(zhǔn)快速定位；

• 頂部抓管.垂直拔管，保護(hù)錠，管，紗，拔管成功率高

• 逐錠高速插管：插管率高于98%

• 抓紗器一對(duì)一配備切紗器；拔管同時(shí)切紗，整齊留頭；

• 智能防撞：紗管連帶錠子被意外拔起，動(dòng)過(guò)暫停。

• 結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)：適用可靠；

• 易于維護(hù)：部件成熟，標(biāo)準(zhǔn)，耐用，可靠；

• 左右車(chē)關(guān)鍵時(shí)刻可以互換，保證生產(chǎn)無(wú)憂(yōu)；

適用范圍

錠長(zhǎng)：180MM    光錠桿.鋁錠桿皆可

管長(zhǎng)：205MM     短車(chē).長(zhǎng)車(chē)皆可

尺寸重量

長(zhǎng)寬高：1300mm*500mm*1100mm

重量：120kg

適用環(huán)境

電壓：220V

氣路：0.6Mpa，600L/小時(shí)流量

一般可臺(tái)智能落紗機(jī)器人配對(duì)0臺(tái)細(xì)紗機(jī)，其結(jié)構(gòu)巧妙合理自動(dòng)化程度高，能夠在不損傷紗線(xiàn)的前提下拔除紗管，使大量使用普通錠子的細(xì)紗機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)落紗。該機(jī)垂直錠桿拔管插管，不接觸管紗表面，拔管模擬人工搓旋，使紗管預(yù)先脫離錠子，不傷錠子和紗管。

智能落紗機(jī)器人每組由人操作。操作測(cè)定智能落紗機(jī)自動(dòng)落紗標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)從落紗前準(zhǔn)備到完成落紗任務(wù)，落紗機(jī)返回時(shí)開(kāi)機(jī)生頭，整個(gè)落紗過(guò)程中停機(jī)時(shí)間為0s。.人工落紗工作效能以FA0型細(xì)紗機(jī)0錠為例，人工落紗每組人，完成一臺(tái)落紗工作經(jīng)測(cè)試大約需要0~0s，由于落紗工人的工作熟練程度勞動(dòng)強(qiáng)度工作的連續(xù)性和緊湊性等人為因素影響，造成落紗時(shí)間還會(huì)延長(zhǎng)。方案的選擇和優(yōu)勢(shì)經(jīng)過(guò)對(duì)設(shè)備性能用工管理和投資成本等綜合因素對(duì)比，在短車(chē)?yán)霞啓C(jī)上落紗改造方案的選擇上，采用智能落紗機(jī)器人，通過(guò)進(jìn)行技術(shù)改造，以機(jī)器換人，減輕生產(chǎn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度和減少用工，緩解企業(yè)生產(chǎn)成本高和招工難的問(wèn)題。其優(yōu)勢(shì)分解如下。.落紗時(shí)間較短每一落紗用時(shí)0s，比人工落紗快，理論標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)每次落紗相差s。由于工作熟練程度人的體能工作的連續(xù)性和緊湊性等原因，實(shí)際人工操作與標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)相差甚遠(yuǎn)，而由于是機(jī)械自動(dòng)操作，智能落紗機(jī)自動(dòng)落紗實(shí)際操作的用時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)相差不大，而且能夠保證工作的連續(xù)性緊湊性不受人的體能操作熟練程度影響。.留頭率有所提高人工落紗時(shí)，由于手握持管紗拔取，接觸管紗表面，易產(chǎn)生人為操作斷頭。拔管時(shí)拉斷紗留的尾紗，長(zhǎng)短不一，位置參差不齊，造成開(kāi)車(chē)時(shí)斷頭多。而智能落紗機(jī)抓管器是采用抓手氣囊握持紗管頂部的拔紗方式，在整個(gè)落紗過(guò)程中抓管器不接觸管紗的表面，管紗入滿(mǎn)紗框后，割紗刀架快速運(yùn)動(dòng)割斷紗，尾紗長(zhǎng)短一致，因此管紗成型不受破壞，不會(huì)損傷紗線(xiàn)，保證了管紗的質(zhì)量。智能落紗機(jī)配置了臺(tái)伺服電機(jī)，負(fù)責(zé)聯(lián)合控制拔紗裝置。拔管傳感器射出光點(diǎn)來(lái)確認(rèn)落紗機(jī)位置，控制電磁式打管器，使只拔紗器和陸續(xù)插管能確可靠地按規(guī)定的運(yùn)行軌跡完成拔管插管動(dòng)作，達(dá)到了定位“準(zhǔn)快穩(wěn)”，運(yùn)行更可靠，確保垂直拔紗插管，實(shí)現(xiàn)了落紗后較高的留頭率。根據(jù)實(shí)際測(cè)定統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)表明，智能落紗機(jī)相比人工落紗留頭率高出.個(gè)百分點(diǎn)。.減少用工原來(lái)每個(gè)落紗小組由人組成，多可負(fù)責(zé)0臺(tái)細(xì)紗短車(chē)，臺(tái)細(xì)紗機(jī)需組，人/班，每組班，則需人?，F(xiàn)已購(gòu)進(jìn)臺(tái)智能落紗機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)落紗，人/班，個(gè)班，共需人，總減少用工-＝0人。智能落紗機(jī)器人的操作使用特點(diǎn).操作流程一臺(tái)智能落紗機(jī)僅需一人操作，工作內(nèi)容是上空管—通電—通氣—輔助落紗機(jī)上軌道—落紗跟蹤觀(guān)察—落紗完畢細(xì)紗機(jī)開(kāi)車(chē)啟動(dòng)—落紗機(jī)自動(dòng)返回—檢查紗線(xiàn)并接斷頭—卸滿(mǎn)紗—下一落紗準(zhǔn)備。.操作方式完善的設(shè)計(jì)使智能落紗機(jī)操作變得極為簡(jiǎn)單，一鍵操作即可完成整個(gè)落紗動(dòng)作過(guò)程。.人員要求對(duì)操作工體能文化程度操作熟練程度沒(méi)有特別要求，一臺(tái)智能落紗機(jī)重量約0kg，無(wú)論男女或年紀(jì)大小的新工人只要培訓(xùn)半天，就能直接上崗輕松操作。.智能化落紗車(chē)缺點(diǎn)一次動(dòng)作拔個(gè)滿(mǎn)管，一次插一個(gè)空管，效率相對(duì)降低，落紗小車(chē)還需要人工駕駛。.“三率”指標(biāo)智能落紗機(jī)器人采用多功能的氣囊式抓管機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及高效率的旋轉(zhuǎn)留尾紗技術(shù)設(shè)計(jì)等，使得拔管準(zhǔn)確率平均達(dá)%，插管準(zhǔn)確率平均%，開(kāi)車(chē)后留頭率平均%。留頭率的提高，對(duì)下次生頭工技能要求有了降低。.智能化落紗車(chē)能很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)老機(jī)的改造兩臺(tái)智能化落紗車(chē)組成一組，可以滿(mǎn)足0~0臺(tái)細(xì)紗機(jī)的落紗。兩臺(tái)落紗機(jī)為一個(gè)落紗組，落紗機(jī)可分左右手，也可以不分左右手，方便使用廠(chǎng)家選擇。智能落紗機(jī)器人的改造對(duì)器材的要求智能落紗機(jī)器人對(duì)器材的要求為不需要對(duì)錠子及筒管的專(zhuān)門(mén)改造，能適應(yīng)光錠桿鋁錠桿落紗；可與任何新老環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配套使用。該機(jī)垂直錠桿拔管插管，不接觸管紗表面，拔管模擬人工搓旋，使紗管預(yù)先脫離錠子，不傷錠子和紗管。器材消耗主要是氣囊，使用壽命根據(jù)光錠桿和鋁錠桿種類(lèi)不同，一般在~個(gè)月不等，一個(gè)氣囊價(jià)值0元，運(yùn)行費(fèi)用低。使用智能落紗機(jī)器人對(duì)管理的要求.落紗時(shí)要將錠桿拔起使用智能落紗機(jī)器人存在著落紗機(jī)落紗時(shí)經(jīng)常把錠子一起拔起的情況，故應(yīng)通過(guò)把錠腳失效的錠子逐步維修或更換，保證鋼領(lǐng)板平齊，隔紗板進(jìn)出位置統(tǒng)一，葉子板高低一致，錠子高低一致。.更換刀片防止紗尾割不斷落紗時(shí)，剪刀有時(shí)割不斷紗尾，致使小車(chē)在行走時(shí)扯斷紗，造成紗過(guò)長(zhǎng)，通過(guò)及時(shí)更換尾紗刀片，使其始終保持鋒利狀態(tài)，避免割不斷現(xiàn)象的發(fā)生，建議使用進(jìn)口刀片，使用壽命長(zhǎng)，減少了更換次數(shù)。.減少高管避免錠桿纏回絲細(xì)紗落紗時(shí)不可避免地在錠桿上會(huì)留有回絲，使用能落紗機(jī)器人時(shí)的紗尾比人工落紗的紗尾要長(zhǎng)，更容易增加回絲。生成回絲的根源主要是細(xì)紗管天眼堵塞，造成高管現(xiàn)象。另外，適當(dāng)調(diào)高細(xì)紗的始紡位置，也能減少回絲量。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的實(shí)踐，回絲明顯減少，大大提高了落紗效率，問(wèn)題得到了解決。結(jié)語(yǔ)企業(yè)使用智能落紗機(jī)器人一年多來(lái)，測(cè)試所有機(jī)型所有品種所有的不同紡紗型式有普通紡緊密紡賽絡(luò)緊密紡和色紡等不同的錠子結(jié)構(gòu)光錠桿和鋁錠桿。其測(cè)試結(jié)果為拔管率.%；插管率.%；留頭率.%，整體效果滿(mǎn)意智能落紗機(jī)器人的使用也讓企業(yè)看到自身存在的問(wèn)題，同時(shí)認(rèn)識(shí)到，對(duì)于新技術(shù)的推廣應(yīng)用，作為使用者應(yīng)具備積極態(tài)度，不能一味地依賴(lài)廠(chǎng)家，應(yīng)對(duì)不適應(yīng)的細(xì)紗機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整，并實(shí)施一系列相應(yīng)的技術(shù)措施和管理制度改革。使用智能落紗機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省落紗時(shí)間降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。這是當(dāng)前紡織企業(yè)解決招工難和用工成本高等問(wèn)題的有效途徑之一。另外，使用了智能落紗機(jī)器人后，給北京華昊一個(gè)新的挑戰(zhàn)，在后紡自動(dòng)落筒機(jī)配備了自動(dòng)理管機(jī)，直接把空管分別大小頭整齊擺放到空管箱，又是一個(gè)節(jié)省人工的好項(xiàng)目。