紡織廠落紗智能機器人小推車松寶S9 返回列表頁

紡織廠落紗智能機器人小推車松寶S9

北京華昊電子有限公司

（原北京嘉麓野儀器有限公司）

公司成立于2003年，位于北京中關(guān)村*園區(qū)，是專門從事精密紡織儀器、紡織電子研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)。

公司主要產(chǎn)品：

1：全自動毛羽條干均勻度測試儀MT4000，

2：全自動強力儀YG029PC。

3：條干儀YG138AM,

4：落紗小推車，智能機器人。

紡織廠落紗智能機器人小推車松寶S9

功能特色

• 有源雷達：準(zhǔn)快速定位；

• 頂部抓管.垂直拔管，保護錠，管，紗，拔管成功率高

• 逐錠高速插管：插管率高于98%

• 抓紗器一對一配備切紗器；拔管同時切紗，整齊留頭；

• 智能防撞：紗管連帶錠子被意外拔起，動過暫停。

• 結(jié)構(gòu)精簡：適用可靠；

• 易于維護：部件成熟，標(biāo)準(zhǔn)，耐用，可靠；

• 左右車關(guān)鍵時刻可以互換，保證生產(chǎn)無憂；

適用范圍

錠長：180MM    光錠桿.鋁錠桿皆可

管長：205MM     短車.長車皆可

尺寸重量

長寬高：1300mm*500mm*1100mm

重量：120kg

適用環(huán)境

電壓：220V

氣路：0.6Mpa，600L/小時流量

一般可臺智能落紗機器人配對0臺細(xì)紗機，其結(jié)構(gòu)巧妙合理自動化程度高，能夠在不損傷紗線的前提下拔除紗管，使大量使用普通錠子的細(xì)紗機能夠?qū)崿F(xiàn)自動落紗。該機垂直錠桿拔管插管，不接觸管紗表面，拔管模擬人工搓旋，使紗管預(yù)先脫離錠子，不傷錠子和紗管。

智能落紗機器人每組由人操作。操作測定智能落紗機自動落紗標(biāo)準(zhǔn)工時從落紗前準(zhǔn)備到完成落紗任務(wù)，落紗機返回時開機生頭，整個落紗過程中停機時間為0s。.人工落紗工作效能以FA0型細(xì)紗機0錠為例，人工落紗每組人，完成一臺落紗工作經(jīng)測試大約需要0~0s，由于落紗工人的工作熟練程度勞動強度工作的連續(xù)性和緊湊性等人為因素影響，造成落紗時間還會延長。方案的選擇和優(yōu)勢經(jīng)過對設(shè)備性能用工管理和投資成本等綜合因素對比，在短車?yán)霞啓C上落紗改造方案的選擇上，采用智能落紗機器人，通過進行技術(shù)改造，以機器換人，減輕生產(chǎn)工人勞動強度和減少用工，緩解企業(yè)生產(chǎn)成本高和招工難的問題。其優(yōu)勢分解如下。.落紗時間較短每一落紗用時0s，比人工落紗快，理論標(biāo)準(zhǔn)工時每次落紗相差s。由于工作熟練程度人的體能工作的連續(xù)性和緊湊性等原因，實際人工操作與標(biāo)準(zhǔn)工時相差甚遠(yuǎn)，而由于是機械自動操作，智能落紗機自動落紗實際操作的用時與標(biāo)準(zhǔn)工時相差不大，而且能夠保證工作的連續(xù)性緊湊性不受人的體能操作熟練程度影響。.留頭率有所提高人工落紗時，由于手握持管紗拔取，接觸管紗表面，易產(chǎn)生人為操作斷頭。拔管時拉斷紗留的尾紗，長短不一，位置參差不齊，造成開車時斷頭多。而智能落紗機抓管器是采用抓手氣囊握持紗管頂部的拔紗方式，在整個落紗過程中抓管器不接觸管紗的表面，管紗入滿紗框后，割紗刀架快速運動割斷紗，尾紗長短一致，因此管紗成型不受破壞，不會損傷紗線，保證了管紗的質(zhì)量。智能落紗機配置了臺伺服電機，負(fù)責(zé)聯(lián)合控制拔紗裝置。拔管傳感器射出光點來確認(rèn)落紗機位置，控制電磁式打管器，使只拔紗器和陸續(xù)插管能確可靠地按規(guī)定的運行軌跡完成拔管插管動作，達到了定位“準(zhǔn)快穩(wěn)”，運行更可靠，確保垂直拔紗插管，實現(xiàn)了落紗后較高的留頭率。根據(jù)實際測定統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)表明，智能落紗機相比人工落紗留頭率高出.個百分點。.減少用工原來每個落紗小組由人組成，多可負(fù)責(zé)0臺細(xì)紗短車，臺細(xì)紗機需組，人/班，每組班，則需人。現(xiàn)已購進臺智能落紗機器人，每臺機器人負(fù)責(zé)落紗，人/班，個班，共需人，總減少用工-＝0人。智能落紗機器人的操作使用特點.操作流程一臺智能落紗機僅需一人操作，工作內(nèi)容是上空管—通電—通氣—輔助落紗機上軌道—落紗跟蹤觀察—落紗完畢細(xì)紗機開車啟動—落紗機自動返回—檢查紗線并接斷頭—卸滿紗—下一落紗準(zhǔn)備。.操作方式完善的設(shè)計使智能落紗機操作變得極為簡單，一鍵操作即可完成整個落紗動作過程。.人員要求對操作工體能文化程度操作熟練程度沒有特別要求，一臺智能落紗機重量約0kg，無論男女或年紀(jì)大小的新工人只要培訓(xùn)半天，就能直接上崗輕松操作。.智能化落紗車缺點一次動作拔個滿管，一次插一個空管，效率相對降低，落紗小車還需要人工駕駛。.“三率”指標(biāo)智能落紗機器人采用多功能的氣囊式抓管機構(gòu)設(shè)計，以及高效率的旋轉(zhuǎn)留尾紗技術(shù)設(shè)計等，使得拔管準(zhǔn)確率平均達%，插管準(zhǔn)確率平均%，開車后留頭率平均%。留頭率的提高，對下次生頭工技能要求有了降低。.智能化落紗車能很方便地實現(xiàn)對老機的改造兩臺智能化落紗車組成一組，可以滿足0~0臺細(xì)紗機的落紗。兩臺落紗機為一個落紗組，落紗機可分左右手，也可以不分左右手，方便使用廠家選擇。智能落紗機器人的改造對器材的要求智能落紗機器人對器材的要求為不需要對錠子及筒管的專門改造，能適應(yīng)光錠桿鋁錠桿落紗；可與任何新老環(huán)錠細(xì)紗機配套使用。該機垂直錠桿拔管插管，不接觸管紗表面，拔管模擬人工搓旋，使紗管預(yù)先脫離錠子，不傷錠子和紗管。器材消耗主要是氣囊，使用壽命根據(jù)光錠桿和鋁錠桿種類不同，一般在~個月不等，一個氣囊價值0元，運行費用低。使用智能落紗機器人對管理的要求.落紗時要將錠桿拔起使用智能落紗機器人存在著落紗機落紗時經(jīng)常把錠子一起拔起的情況，故應(yīng)通過把錠腳失效的錠子逐步維修或更換，保證鋼領(lǐng)板平齊，隔紗板進出位置統(tǒng)一，葉子板高低一致，錠子高低一致。.更換刀片防止紗尾割不斷落紗時，剪刀有時割不斷紗尾，致使小車在行走時扯斷紗，造成紗過長，通過及時更換尾紗刀片，使其始終保持鋒利狀態(tài)，避免割不斷現(xiàn)象的發(fā)生，建議使用進口刀片，使用壽命長，減少了更換次數(shù)。.減少高管避免錠桿纏回絲細(xì)紗落紗時不可避免地在錠桿上會留有回絲，使用能落紗機器人時的紗尾比人工落紗的紗尾要長，更容易增加回絲。生成回絲的根源主要是細(xì)紗管天眼堵塞，造成高管現(xiàn)象。另外，適當(dāng)調(diào)高細(xì)紗的始紡位置，也能減少回絲量。經(jīng)過一段時間的實踐，回絲明顯減少，大大提高了落紗效率，問題得到了解決。結(jié)語企業(yè)使用智能落紗機器人一年多來，測試所有機型所有品種所有的不同紡紗型式有普通紡緊密紡賽絡(luò)緊密紡和色紡等不同的錠子結(jié)構(gòu)光錠桿和鋁錠桿。其測試結(jié)果為拔管率.%；插管率.%；留頭率.%，整體效果滿意智能落紗機器人的使用也讓企業(yè)看到自身存在的問題，同時認(rèn)識到，對于新技術(shù)的推廣應(yīng)用，作為使用者應(yīng)具備積極態(tài)度，不能一味地依賴廠家，應(yīng)對不適應(yīng)的細(xì)紗機進行對應(yīng)調(diào)整，并實施一系列相應(yīng)的技術(shù)措施和管理制度改革。使用智能落紗機器人可以實現(xiàn)節(jié)省落紗時間降低勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率。這是當(dāng)前紡織企業(yè)解決招工難和用工成本高等問題的有效途徑之一。另外，使用了智能落紗機器人后，給北京華昊一個新的挑戰(zhàn)，在后紡自動落筒機配備了自動理管機，直接把空管分別大小頭整齊擺放到空管箱，又是一個節(jié)省人工的好項目。