自主式水下航行器AUV懸停深度為500米是一種可配置的自主水下潛水器AUV。該自主式水下航行器由一個(gè)鋁制框架組成,該框架支撐著三個(gè)直徑為0.3 m、長(zhǎng)度為1.5 m的形船體以及其它部件，如推進(jìn)器。這個(gè)設(shè)計(jì)提供了良好的流體動(dòng)力性能和大空間，用于容納設(shè)備，同時(shí)保持緊湊的尺寸，允許在小船上操作車(chē)輛。
自主式水下航行器AUV可以很容易地配置為多個(gè)任務(wù),這得益于大的有效載荷體積和開(kāi)放的軟件體系結(jié)構(gòu)。
自主式水下航行器AUV外形尺寸高1米，寬1米，長(zhǎng)1.5米，重量小于200公斤。兩個(gè)上層船體,其中包括漂浮泡沫和電子外殼，是積極的浮力，而較低的一個(gè)包含更重的元素，如電池和有效載荷。這個(gè)部件的特殊布置使得重心和浮力中心之間的距離約為11cm，這比任何典型的外形設(shè)計(jì)都重要。這為自主式水下航行器AUV提供了俯仰和側(cè)傾的被動(dòng)穩(wěn)定性，使其適合于成像測(cè)量。
自主式水下航行器AUV的特點(diǎn)是它可以根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行重新配置。在其標(biāo)準(zhǔn)配置上，該車(chē)配備了典型的導(dǎo)航傳感器（DVL、AHRS、壓力計(jì)和USBL），并可配備基本測(cè)量設(shè)備（剖面聲納、側(cè)掃聲納、攝像機(jī)和聲速傳感器）。除了這些傳感器外，船體下部幾乎一半的體積被保留用于特定任務(wù)的有效載荷，例如立體成像系統(tǒng)，甚至是用于操縱任務(wù)的電動(dòng)臂。
同樣的原理也適用于推進(jìn)系統(tǒng)?；九渲糜?個(gè)推進(jìn)器，兩個(gè)垂直推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)垂蕩和縱搖，兩個(gè)水平推進(jìn)器用于偏航和縱蕩。但是，可以重新配置車(chē)輛，使其僅使用3個(gè)推進(jìn)器（一個(gè)垂直推進(jìn)器和兩個(gè)水平推進(jìn)器）運(yùn)行，或者添加額外的側(cè)向推進(jìn)器來(lái)控制搖擺運(yùn)動(dòng)。
自主式水下航行器AUV標(biāo)準(zhǔn)傳感器
多普勒測(cè)速傳感器
AHRS
GPS
超短基線(xiàn)
雙頻剖面聲納
聲速傳感器
壓力傳感器
側(cè)掃聲納
視頻相機(jī)+LED照明燈
自主式水下航行器AUV規(guī)格參數(shù)
高度：1米
寬度：1米
長(zhǎng)度：1.5米
外殼直徑：0.3米
重量：140千克
航向深度：500米
電池組：2.2KWH鋰離子電池組
續(xù)航：>6hrs
速度：0-2knots
負(fù)載：35升
導(dǎo)航：GPS，慣導(dǎo)DVL/AHRS，定位系統(tǒng)USBL/GPS/AHRS
通訊：WIFI,RADIO,聲學(xué)modem
接口: 網(wǎng)口和RS232
自主式水下航行器AUV配置
自主式水下航行器
產(chǎn)品二維碼| 參 考 價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 產(chǎn)品型號(hào)：
- 品牌：
- 產(chǎn)品類(lèi)別：其它儀表
- 所在地：上海
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