MYJQR-05機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置

一、機(jī)器人單元,機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)備組成
機(jī)器人單元由搬運(yùn)機(jī)器人1臺(tái)和2臺(tái)加工上料機(jī)械手以及其他有關(guān)軟、硬件組成。
二、機(jī)器人單元,機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置加工上料機(jī)器手技術(shù)參數(shù)
1、主體參數(shù)

項(xiàng)目		規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
動(dòng)作范圍	J1	±3.14rad(±180°)
	J2	-1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°)
	J3	-2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°)
	J4	±3.66rad(±210°)
	J5	±2.18rad(±215°)
	J6	±3.66rad(±210°)
速度	J1	2.01rad/s(115°/s)
	J2	1.83rad/s(105°/s)
	J3	1.97rad/s(113°/s)
	J4	3.66rad/s(210°/s)
	J5	3.05rad/s(175°/s)
	J6	5.41rad/s(310°/s)
可搬質(zhì)量	手腕部	10kg
可搬質(zhì)量	第1手臂上	5kg
手腕允許靜負(fù)載荷扭矩	J4	83N·m
	J5	83N·m
	J6	44N·m
手腕允許慣性力矩	J4	8kg·m²
	J5	8kg·m²
	J6	4kg·m²
工作半徑		≥800mm
位置重復(fù)精度		±0.04mm
安裝方式		場(chǎng)面安裝
安置條件		周圍溫度：0~45°
		周圍濕度：20~80%RH
		安裝面允許振動(dòng)：0.5G（4.9m/s²）以下
主體質(zhì)量		≥100kg

2、安裝示意圖

三、機(jī)器人單元,機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置控制性能指標(biāo)
控制硬件：多處理器系統(tǒng)
主流工業(yè)控制總線
主流CPU
板上集成低功耗NS GX1 200MHz 到300MHz 處理器無風(fēng)扇；
外部總線頻率:33MHz, BGA 封裝芯片組Chipset
NS GX1/CS5530A/W83977F-A 二級(jí)Cache 集成于GX1 處理器內(nèi)系統(tǒng)存儲(chǔ)器System Memory
一條SODIMM 插槽可支持1G 內(nèi)存
內(nèi)存類型SDRAM ( 同步DRAM)
IDE 功能
一個(gè)EIDE 接口最多可接兩個(gè)設(shè)備支持PIO 模式3/4 或Ultra DMA33 IDE 硬盤和ATAPI CD-ROM/DVD-ROM
USB 功能
兩個(gè)USB 接口符合USB 規(guī)格Rev. 1.0
BIOS
Award BIOS 即插即用
512M (2Mbit) flash 內(nèi)存芯片
備份電源
控制軟件：主流品牌機(jī)器人操作系統(tǒng)
強(qiáng)大的主流品牌編程語言
通用的文本格式
軟件出廠預(yù)裝，并存于光碟
·電源： AC 200-230v三相
·環(huán)境溫度：5°C- 45°C
·濕度：95%
·防護(hù)等級(jí)：IP54
·操作面板：控制柜上
·安全性：緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等
·輸入輸出：數(shù)字式直流24V輸入輸出板
四、可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、機(jī)器人的應(yīng)用
2、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)；
3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)；
4、位置控制、速度控制等實(shí)驗(yàn)；
5、機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析實(shí)驗(yàn)；
6、機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)；
7、機(jī)器人的PTP（點(diǎn)到點(diǎn)）運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)；
8、VC、VB等高級(jí)語言編程；
9、機(jī)器人在柔性系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
五、本單元系統(tǒng)配置

序號(hào)	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	六自由度機(jī)器人(負(fù)載10KG)	臺(tái)	2
2	搬運(yùn)機(jī)械人	臺(tái)	1
4	六自由度機(jī)器人底座	臺(tái)	2
5	氣動(dòng)自動(dòng)定位裝置	套	2
6	對(duì)射開關(guān)	對(duì)	2
7	嵌入式控制系統(tǒng)	套	1

友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置選型錯(cuò)誤或設(shè)備購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對(duì)機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解設(shè)備的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、：如各采購單位對(duì)機(jī)器人單元實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問，請(qǐng)致電： ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)設(shè)備的技術(shù)咨詢；