WAW-1000D微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)
一、概述；
WAW-1000D型微機(jī)控制電液伺服液壓試驗(yàn)機(jī)主機(jī)采用油缸下置式主機(jī)結(jié)構(gòu)，主要用于金屬材料、非金屬材料、產(chǎn)品零件、部件、結(jié)構(gòu)件，標(biāo)準(zhǔn)件的拉伸、壓縮、彎曲等力學(xué)性能試驗(yàn)。本系列試驗(yàn)機(jī)若增配環(huán)境裝置還可做該環(huán)境下的材料拉伸、壓縮及彎曲試驗(yàn)。例如：高溫拉伸、低溫拉伸、壓縮等試驗(yàn)。因此，試驗(yàn)機(jī)是工礦企業(yè)、建筑建材、質(zhì)檢中心、水利水電、公路橋梁、科研院所，大專院校力學(xué)試驗(yàn)室理想的試驗(yàn)儀器。
二、產(chǎn)品的制造和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)；
1. GB/T8612《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
2. GB2611《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
3. JJG139《拉力、壓力和試驗(yàn)機(jī)》
三、適用的試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)；
1. GB/T228《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》
2. GB/T7314《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》
3. GB/T232《金屬材料彎曲試驗(yàn)方法》
4. GB/T8653《金屬柏氏模量、弦線模量、切線模量和泊松比試驗(yàn)方法》
適用于鋼鐵、冶金、建筑、、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。
試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理滿足金屬拉伸，壓縮等標(biāo)準(zhǔn)的要求。并可根據(jù)客戶需求配置滿足不同標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理方法。
四、主要技術(shù)指標(biāo)；
1.主機(jī)
主機(jī)采用油缸下置式主機(jī)，拉伸空間位于主機(jī)的上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)空間位于主機(jī)下橫梁和工作臺(tái)之間。
2.傳動(dòng)系統(tǒng)
中橫梁升降采用電機(jī)鏈輪帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，，調(diào)整中橫梁的空間位置，實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮空間的調(diào)整。
3.液壓系統(tǒng)
液壓原理如圖二所示，為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。
圖二 液壓原理圖
油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動(dòng)高壓齒輪泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、壓差閥組、伺服閥，進(jìn)入油缸。計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)到伺服閥，控制伺服閥的開口和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移等的控制。
4.電氣測(cè)控系統(tǒng)：
（1）伺服控制油源核心部件均采用進(jìn)口原器件，性能穩(wěn)定。
（2）具有過載、過流、過壓、位移上下限位和緊急停止等保護(hù)功能。
（3）基于PCI技術(shù)的內(nèi)置式控制器，保證了該試驗(yàn)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形和橫梁位移等參量的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移、等速應(yīng)變、等速載荷循環(huán)、等速變形循環(huán)等試驗(yàn)。各種控制模式之間可以平滑切換。
（4）試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，可手動(dòng)或自動(dòng)高速返回試驗(yàn)初始位置。
（5）實(shí)現(xiàn)了真正意義上的物理調(diào)零、增益調(diào)整及試驗(yàn)力測(cè)量的自動(dòng)換檔、調(diào)零、標(biāo)定和存盤，無任何模擬調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，控制電路高度集成化。
（6）電氣控制線路參照國際標(biāo)準(zhǔn)，符合國家試驗(yàn)機(jī)電氣標(biāo)準(zhǔn)，抗力強(qiáng)，保證了控制器的穩(wěn)定性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
（7）具有網(wǎng)絡(luò)傳輸接口，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)、打印記錄和網(wǎng)絡(luò)傳輸打印，可與企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)連接。
5. 軟件主要功能特點(diǎn)描述
該測(cè)控軟件用于微機(jī)控制電液伺服液壓試驗(yàn)機(jī)，進(jìn)行各種金屬及非金屬的試驗(yàn)，按照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)完成實(shí)時(shí)測(cè)量與顯示、實(shí)時(shí)控制及數(shù)據(jù)處理、結(jié)果輸出等各種功能。
(1)分權(quán)限管理，不同級(jí)別的操作者有不同的操作權(quán)限，可操作的菜單等內(nèi)容也不同，既使普通操作者操作簡(jiǎn)單、方便、快捷，又有效的保護(hù)了系統(tǒng)；
(2)實(shí)時(shí)測(cè)量與顯示試驗(yàn)力及峰值、位移、變形等各信號(hào)；實(shí)現(xiàn)了Win2000、WinXP等NT模式平臺(tái)下的實(shí)時(shí)采集與控制；并實(shí)現(xiàn)了精確定時(shí)，高速采樣；
(3)實(shí)現(xiàn)了負(fù)荷-變形，負(fù)荷-位移等多種試驗(yàn)曲線的實(shí)時(shí)屏幕顯示，可隨時(shí)切換觀察，曲線的放大與縮小非常方便；
(4)具備試驗(yàn)參數(shù)的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、設(shè)定、加載等功能，調(diào)零、標(biāo)定等操作都從軟件上進(jìn)行，各參數(shù)可方便的進(jìn)行存儲(chǔ)和調(diào)入，從而使一臺(tái)主機(jī)帶多個(gè)傳感器時(shí)可以方便的切換，而且沒有數(shù)目限制；
(5)支持多種控制方式，包括開環(huán)等速位移及等速力、等速應(yīng)力等多種閉環(huán)控制方式；并在高級(jí)操作者調(diào)試閉環(huán)參數(shù)過程中給出標(biāo)準(zhǔn)參考曲線，從而使用戶實(shí)際觀察到各參數(shù)對(duì)閉環(huán)效果產(chǎn)生的影響。
(6)具有試驗(yàn)過程控制模式智能設(shè)置專家系統(tǒng)，提供給專業(yè)用戶自動(dòng)程控編程器。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要，按照規(guī)則靈活組合多種控制方式及控制速度，編制適合自己需要的控制程序。測(cè)控軟件會(huì)自動(dòng)按照用戶設(shè)置自動(dòng)控制試驗(yàn)過程。
(7)采用人機(jī)交互方式分析數(shù)據(jù)。處理方法滿足應(yīng)用廣泛的標(biāo)準(zhǔn)要求，可自動(dòng)計(jì)算彈性模量、屈服強(qiáng)度、規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度等各種性能參數(shù)，也可人工干預(yù)分析過程，提高分析的準(zhǔn)確度；也可以根據(jù)用戶提供的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行其他的數(shù)據(jù)處理。
(8)試驗(yàn)數(shù)據(jù)以文本文件存貯，以方便用戶查詢，以及利用任何通用商業(yè)報(bào)表、字處理軟件對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理，同時(shí)方便聯(lián)網(wǎng)傳遞數(shù)據(jù)；
(9)可記錄、保存試驗(yàn)全過程的數(shù)據(jù)曲線，并具有演示功能，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)曲線再現(xiàn)。還可以進(jìn)行曲線疊加對(duì)比，便于對(duì)比分析；
(10)可按用戶要求格式打印試驗(yàn)報(bào)告。用戶可以自己選擇報(bào)告輸出基本信息和試驗(yàn)結(jié)果及試驗(yàn)曲線的內(nèi)容，滿足各種需要；
(11)實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力和變形的數(shù)字調(diào)零、自動(dòng)標(biāo)定，方便了操作，提高了機(jī)器的可靠性。各種參數(shù)系統(tǒng)設(shè)置以文件形式存貯，便于保存和恢復(fù)；
(12)可應(yīng)用于Win98、Win2000、WinXP等多種操作系統(tǒng)。試驗(yàn)過程控制、橫梁移動(dòng)速度的改變、參數(shù)輸入等操作可全部用鍵盤、鼠標(biāo)完成，使用方便快捷；
(13)具備過載保護(hù)自動(dòng)停機(jī)功能，并可以自動(dòng)判斷試樣斷裂，自動(dòng)停機(jī)。
根據(jù)用戶要求不同，上述軟件功能會(huì)有增減或調(diào)整改變。
6.軟件及軟件操作界面：
（1）軟件可以在Windows98/2000/XP，用戶界面呈現(xiàn)與Windows風(fēng)格一致的中文窗口系統(tǒng)。所有的試驗(yàn)操作均可以在計(jì)算機(jī)屏幕上以鼠標(biāo)輸入的方式完成。
（2）試驗(yàn)機(jī)主界面
位移控制的界面；
力控制的界面；
自動(dòng)控制的界面；
自主編程的程控界面；
試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)模塊界面，不斷添加中
數(shù)據(jù)查詢
7、安全保護(hù)裝置：
a)當(dāng)試驗(yàn)力超過試驗(yàn)力的2%-5%時(shí)，過載保護(hù)，系統(tǒng)卸荷。
b）當(dāng)活塞升起達(dá)到上極限位置時(shí)，行程保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。
8、 附具：
全套附具包括：拉伸附具，壓縮附具，彎曲附具。
9、其他：
安裝調(diào)試工具，密封件，使用說明書，合格證，裝箱單等見隨機(jī)技術(shù)文件。
五、主要性能技術(shù)指標(biāo)
序號(hào) | 項(xiàng) 目 名 稱 | 參 數(shù) |
1 | 試驗(yàn)力kN | 1000 |
2 | 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 | ≤示值的±1% |
3 | 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 試驗(yàn)力的2%~99% |
4 | 等速應(yīng)力控制范圍(N/mm2·S-1) | 0.2~70 |
5 | 等速應(yīng)變控制范圍 | 0.00025/s~0.0025/s |
6 | 等速位移控制范圍(mm/min) | 0.5~50 |
7 | 夾緊方式 | 液壓夾緊 |
8 | 圓試樣夾持直徑范圍mm | Φ13～Φ40 |
9 | 扁試樣夾持厚度范圍mm | 0~30 |
10 | 扁試樣夾持寬度mm | 75 |
11 | 拉伸試驗(yàn)空間mm | 600 |
12 | 壓縮試驗(yàn)空間mm | 600 |
13 | 控制柜外形尺寸mm | 1100×650×860 |
14 | 主機(jī)外形尺寸mm | 900×750×2300 |
15 | 電機(jī)功率kW | 2.3 |
16 | 主機(jī)質(zhì)量kg | 4000 |
17 | 立柱凈間距(mm) | 580 |
18 | 上下壓盤尺寸mm | 205*205 |
19 | 彎曲支棍間距mm | 450 |
20 | 彎曲支棍寬度mm | 140 |
21 | 容許彎曲度mm | 100 |
22 | 活塞行程mm | 200 |
23 | 活塞移動(dòng)速度mm/min | 約60 |
24 | 試驗(yàn)空間調(diào)整速度mm/min | 約100 |
25 | 主機(jī)結(jié)構(gòu) | 兩絲杠四立柱 |
六、標(biāo)準(zhǔn)配置
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 | 數(shù)量 |
1 | 主 機(jī) | 1臺(tái) | |
2 | 伺服控制油源 | 1套 | |
4 | 控制柜 | 1臺(tái) | |
5 | 測(cè)控系統(tǒng) | 1套 | |
7 | 油壓傳感器 | 1只 | |
8 | 光電編碼器 | 1只 | |
9 | 計(jì)算機(jī) | 1臺(tái) | |
10 | 打印機(jī) | 1臺(tái) | |
12 | 圓試樣鉗口mm | Φ13~Φ26，Φ26~Φ40, | 1副 |
13 | 扁試樣鉗口mm | 0~20、20-40 | 1副 |
14 | 壓縮附具mm | 205*205 | 1套 |
15 | 彎曲試驗(yàn)附具 | 三點(diǎn)彎曲 | 選配1套 |
17 | 隨機(jī)工具 | 使用說明書、裝箱單、合格證 | 1套 |
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