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嵌入式PLC是將PLC系統(tǒng)軟件構(gòu)建于控制器內(nèi),根據(jù)用戶控制需要定制硬件,以PLC的應(yīng)用方式解決對(duì)象控制問題的PLC。它由兩部分組成:嵌入式PLC系統(tǒng)軟件和芯片組成?! ?1、嵌入式PLC系統(tǒng)軟件 嵌入式PLC系統(tǒng)軟件將PLC語言(梯形圖語言)、CAN總線嵌入到單片機(jī)中,使單片機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編語言變?yōu)槭褂肞LC梯形圖語言,并具有CAN總線的互連特性。 該系統(tǒng)軟件具有以下特點(diǎn):1.以梯形圖語言為內(nèi)核,添加了中斷管理系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)PLC無法實(shí)現(xiàn)的硬實(shí)時(shí)操作;2.強(qiáng)化運(yùn)算能力,增加了CANBUS函數(shù)庫、浮點(diǎn)數(shù)庫、專家自整定PID、嵌入式WEB等,豐富了PLC的功能;3.提供開放式擴(kuò)展結(jié)構(gòu),支持第三方開發(fā)擴(kuò)展單元的接線;4.增加了網(wǎng)絡(luò)互連功能,在遠(yuǎn)程端加載瀏覽器后,即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控?! ?系統(tǒng)軟件包括三個(gè)部分?! ?①嵌入式PLC內(nèi)核:它完成實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度、梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能,并提供二次開發(fā)驅(qū)動(dòng)接口; ②二次開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序:通過系統(tǒng)軟件提供的外掛任務(wù),使用內(nèi)核開發(fā)各種面向具體對(duì)象個(gè)性化、差異化的驅(qū)動(dòng)程序; ③終端應(yīng)用程序:指面向工藝流程控制的梯形圖語言程序。 2、嵌入式PLC芯片組 EASY CORE 1.00 是一個(gè)加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件的核心芯片組,作為一款加載了系統(tǒng)軟件的硬件平臺(tái),可以用來設(shè)計(jì)通用和PLC?! ?1)芯片組基本性能: ①供電:+5V 200mA,RAM掉電保護(hù)5年。 1746-RT30羅克韋爾PLC模塊供應(yīng) 1746-RT30羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)
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