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無論線路設(shè)計(jì)還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機(jī)床拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。

②分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過程。

③分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等。這部分電路具有相對(duì)獨(dú)立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

④分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容，不能遺漏。

⑤總體檢查

經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。

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C6140T車床電氣線路常見故障分析

西門子控制器6FC5548-0BA20-1AF0        西門子控制器6FC5548-0BA20-1AF0

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IMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。防護(hù)等級(jí)為IP20，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu)，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足確切的需要。

使用簡(jiǎn)便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識(shí)；

 通道級(jí)的診斷功能。
設(shè)計(jì)緊湊：
單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無需撥碼。

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊。訂貨號(hào): 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊
訂貨號(hào):
IM 155-6PN 高性能型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個(gè)擴(kuò)展模塊。支持大點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸。訂貨號(hào): 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊，從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的，高性價(jià)比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識(shí)模塊類型。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊
AS-i 主站可以將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備簡(jiǎn)單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
訂貨號(hào)：3RK7137-6SA00-0BC1
優(yōu)勢(shì)
靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計(jì)
外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊）
擴(kuò)展的診斷功能
可選的故障安全功能，可達(dá)SIL 3/PL 等級(jí)
技術(shù)特性
AS-i 主站符合V3.0規(guī)范
每個(gè)主站支持62個(gè)節(jié)點(diǎn)
I/O信號(hào)在過程映像中的傳輸和PROFINET相似
集成模擬量處理功能
AS-i 電纜診斷
通過軟件設(shè)置F-地址，無需手動(dòng)撥碼

ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲(chǔ)IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當(dāng)替換一個(gè)設(shè)備時(shí)，當(dāng)前的參數(shù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，而且主站參數(shù)也會(huì)自動(dòng)保存，因此，在替換設(shè)備時(shí)，無論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無需備份數(shù)據(jù)。
訂貨號(hào)：6ES7137-6BD00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
IO-Link設(shè)備電纜長(zhǎng): 20 m
每個(gè)模塊4個(gè) IO-Link端口
每個(gè)模塊32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出；可以通過S7-PCT進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整·
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個(gè)串行接口，擴(kuò)展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號(hào)：6ES7137-6AA00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號(hào)，是一種通用型計(jì)數(shù)器模塊，適用于計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測(cè)。此模塊可以測(cè)量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號(hào)采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號(hào)：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號(hào)類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號(hào)N
- 具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計(jì)數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測(cè) 800 kHZ）
集成的DI：3個(gè)數(shù)字量輸入用于控制計(jì)數(shù)過程，保存或者設(shè)定計(jì)數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計(jì)數(shù)器讀取或者測(cè)量值
計(jì)數(shù)功能：可設(shè)定的計(jì)數(shù)范圍+/- 2^31位
測(cè)量功能：靈活調(diào)整測(cè)量時(shí)間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時(shí)
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時(shí)模式，固件升級(jí)，識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
通過ET 200SP分布應(yīng)用

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接*控制器或現(xiàn)場(chǎng)總線上的過程信號(hào)。ET 200S 支持現(xiàn)場(chǎng)總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護(hù)等級(jí)為 IP 20。