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西門子SM332輸出模塊 西門子SM332輸出模塊
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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(3)安全可靠性設(shè)計。
控制系統(tǒng)的安全性是首要的方面,在這方面應(yīng)不惜代價。實際生產(chǎn)中,控制設(shè)備在不安全狀態(tài)下出現(xiàn)故障,會造成機器出現(xiàn)意外的動作,結(jié)果將導(dǎo)致意外的人員***和重大財產(chǎn)損失。為保證系統(tǒng)的安全可靠性,應(yīng)當采用和可編程序控制器***的機電冗余來避免控制系統(tǒng)的不安全操作。
設(shè)計對人身安全至關(guān)重要的安全回路,在很多***和***發(fā)表的技術(shù)標準中均有明確的規(guī)定。例如美國***電氣制造商協(xié)會(NEMA)的ICS3-304可編程控制器標準中對確保操作人員人身安全的*意見為:應(yīng)考慮使用***于可編程控制器的緊急停機功能。在操作人員易受機器影響的地方,例如在裝卸機器工具時,或者機器自動轉(zhuǎn)動的地方,應(yīng)考慮使用一個機電式過載器或其他***于可編程控制器的冗余工具,用于起動和中止轉(zhuǎn)動,確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路,在PLC或機電元件檢測到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時、PLC失控時和操作人員需要緊急干預(yù)時發(fā)揮安全保護作用。
安全可靠性設(shè)計的任務(wù)包括:
(1)確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系。
(2)設(shè)計硬回路以提供對過程中重要設(shè)備的手動安全性干預(yù)手段。
(3)確定其他與安全和完善運行有關(guān)的要求。
(4)為PLC定義故障形式和重新啟動特性
PLC安全可靠性設(shè)計包括軟件和硬件兩方面。
硬件設(shè)計主要采取硬件互鎖電路。為了防止各種原因(如電流過大、接觸器故障、接觸器主觸點故障等)導(dǎo)致兩個接觸器線圈同時通電而引發(fā)的電源短路故障,如圖8.1中PLC外部接線圖中所示,將接觸器KM1和KM2的輔助常閉觸點分別串聯(lián)到對方的線圈電路中。這樣兩個接觸器的線圈電路因輔助常閉觸點而相互制約,避免出現(xiàn)兩個接觸器的主觸點同時閉合的情況。
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西門子AO模塊SM332詳解
除了DB指針之外,ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù),這使得它可以指向一個數(shù)據(jù)區(qū)。
ANY指針有兩個有效的版本:具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個具有數(shù)據(jù)類型的變量,ANY指針包含了DB指針、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個具有參數(shù)類型的變量,除了數(shù)據(jù)類型之外,則它僅包含一個數(shù)字而不是DB指針。對于定時器或計數(shù)器功能,字節(jié)(n+6)中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型,字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況,這兩個字節(jié)包含的值為W#16#0000。
ANY指針的*個字節(jié)包含了語法ID,在STEP 7中,通常為10H。類型定義了ANY指針所指變量的數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的變量、DT和STRING接收圖1中給出的數(shù)據(jù)類型,數(shù)量為1。
如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù),編輯器生成一個指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針。這個ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量,其中類型為占用一個字節(jié)(02H)的標識符,數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長度。
在這里,單個數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組,其長度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外:指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針,可以應(yīng)用到CHAR類型(03H)。
如果要指向一個變量或地址區(qū),就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針(不適用于SCL)。
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SIMATIC 自動化技術(shù)
SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語了。
縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業(yè)跡,這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準,***終成為市場的。
今天 SIMATIC 意味著更多: SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)自動化任務(wù)的全部集成式自動化。它包括各種標準硬件和軟件,它們?yōu)橛脩粜蛿U展開拓廣泛的機會。
有兩個因素在促成該方案:
SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統(tǒng)
在復(fù)雜運動控制應(yīng)用領(lǐng)域,除了 SIMATIC 和 SINUMERIK,現(xiàn)在西門子還提供SIMOTION運動控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復(fù)雜運動控制功能組合到一個運動控制系統(tǒng)內(nèi)(可擴展),用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺,從而大大提高了機器設(shè)計和制造的靈活性。這樣就可以實現(xiàn)機器制造成本的進一步優(yōu)化。
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:
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