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西門子SM332輸出模塊          西門子SM332輸出模塊

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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  (3)安全可靠性設(shè)計(jì)。

    控制系統(tǒng)的安全性是首要的方面，在這方面應(yīng)不惜代價(jià)。實(shí)際生產(chǎn)中，控制設(shè)備在不安全狀態(tài)下出現(xiàn)故障，會(huì)造成機(jī)器出現(xiàn)意外的動(dòng)作，結(jié)果將導(dǎo)致意外的人員***和重大財(cái)產(chǎn)損失。為保證系統(tǒng)的安全可靠性，應(yīng)當(dāng)采用和可編程序控制器***的機(jī)電冗余來(lái)避免控制系統(tǒng)的不安全操作。

    設(shè)計(jì)對(duì)人身安全至關(guān)重要的安全回路，在很多***和***發(fā)表的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中均有明確的規(guī)定。例如美國(guó)***電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)的ICS3-304可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)確保操作人員人身安全的*意見(jiàn)為：應(yīng)考慮使用***于可編程控制器的緊急停機(jī)功能。在操作人員易受機(jī)器影響的地方，例如在裝卸機(jī)器工具時(shí)，或者機(jī)器自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的地方，應(yīng)考慮使用一個(gè)機(jī)電式過(guò)載器或其他***于可編程控制器的冗余工具，用于起動(dòng)和中止轉(zhuǎn)動(dòng)，確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路，在PLC或機(jī)電元件檢測(cè)到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時(shí)、PLC失控時(shí)和操作人員需要緊急干預(yù)時(shí)發(fā)揮安全保護(hù)作用。

    安全可靠性設(shè)計(jì)的任務(wù)包括：

    (1)確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系。

    (2)設(shè)計(jì)硬回路以提供對(duì)過(guò)程中重要設(shè)備的手動(dòng)安全性干預(yù)手段。

    (3)確定其他與安全和完善運(yùn)行有關(guān)的要求。

    (4)為PLC定義故障形式和重新啟動(dòng)特性

    PLC安全可靠性設(shè)計(jì)包括軟件和硬件兩方面。

    硬件設(shè)計(jì)主要采取硬件互鎖電路。為了防止各種原因（如電流過(guò)大、接觸器故障、接觸器主觸點(diǎn)故障等）導(dǎo)致兩個(gè)接觸器線圈同時(shí)通電而引發(fā)的電源短路故障，如圖8.1中PLC外部接線圖中所示，將接觸器KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到對(duì)方的線圈電路中。這樣兩個(gè)接觸器的線圈電路因輔助常閉觸點(diǎn)而相互制約，避免出現(xiàn)兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合的情況。

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西門子AO模塊SM332詳解

除了DB指針之外，ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù)，這使得它可以指向一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。

    ANY指針有兩個(gè)有效的版本：具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個(gè)具有數(shù)據(jù)類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個(gè)具有參數(shù)類型的變量，除了數(shù)據(jù)類型之外，則它僅包含一個(gè)數(shù)字而不是DB指針。對(duì)于定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能，字節(jié)（n+6）中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型，字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對(duì)于其他情況，這兩個(gè)字節(jié)包含的值為W#16#0000。

    ANY指針的*個(gè)字節(jié)包含了語(yǔ)法ID，在STEP 7中，通常為10H。類型定義了ANY指針?biāo)缸兞康臄?shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的變量、DT和STRING接收?qǐng)D1中給出的數(shù)據(jù)類型，數(shù)量為1。

    如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù)，編輯器生成一個(gè)指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針。這個(gè)ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量，其中類型為占用一個(gè)字節(jié)(02H)的標(biāo)識(shí)符，數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長(zhǎng)度。

    在這里，單個(gè)數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無(wú)關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組，其長(zhǎng)度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外：指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針，可以應(yīng)用到CHAR類型(03H)。

    如果要指向一個(gè)變量或地址區(qū)，就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針（不適用于SCL）。

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SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)

SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語(yǔ)了。

縱觀 SIMATIC 過(guò)去 15 年來(lái)在市場(chǎng)上業(yè)跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)，***終成為市場(chǎng)的。

今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)自動(dòng)化任務(wù)的全部集成式自動(dòng)化。它包括各種標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件，它們?yōu)橛脩粜蛿U(kuò)展開(kāi)拓廣泛的機(jī)會(huì)。

有兩個(gè)因素在促成該方案：

• 新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠?yàn)樽詣?dòng)化項(xiàng)目每個(gè)階段提供所需的正確工具以及
• SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅是可編程控制器。

SIMOTION ― 來(lái)自西門子的全新運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現(xiàn)在西門子還提供SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能組合到一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)（可擴(kuò)展），用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺(tái)，從而大大提高了機(jī)器設(shè)計(jì)和制造的靈活性。這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器制造成本的進(jìn)一步優(yōu)化。

Design

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

• 工程組態(tài)系統(tǒng) 
  通過(guò)工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來(lái)解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測(cè)試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
• 運(yùn)行版軟件模塊 
  這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過(guò)選擇適宜模塊，可針對(duì)特定機(jī)器來(lái)定制系統(tǒng)功能。
• 硬件平臺(tái) 
  各種平臺(tái)使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用，從而使您能夠針對(duì)特定機(jī)器選擇***適宜的平臺(tái)。