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) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個(gè)ET 200M從40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。

下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊

本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。   電 話：（同號(hào)）

2. 訂貨數(shù)據(jù)
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

IM/IM有源總線模塊（有源底板）
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	每個(gè)IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個(gè)IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。

IM 153-2高性能接口模塊（DP Link）
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置個(gè)數(shù)	2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	冗余配置中，每個(gè)ET 200M從站需要兩個(gè)IM 153-2接口模塊，分別用來連接冗余的DP主站。

I/O總線模塊 BM 2×40
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/2個(gè)40mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個(gè)40mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O總線模塊 BM 1×80
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/1個(gè)80mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 1×80總線模塊上，可以安插一個(gè)80mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O模塊等
	訂貨號(hào)	——
	配置個(gè)數(shù)	按實(shí)際需求
		置12個(gè)I/O模塊 除I/O模塊外，還可使用以下模塊： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽導(dǎo)軌
	訂貨號(hào)	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	對(duì)于配置了有源總線模塊的ET 200M應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用這種深槽導(dǎo)軌。普通的淺槽導(dǎo)軌和U型連接器不再適用。 導(dǎo)軌長(zhǎng)度同樣會(huì)限制的I/O模塊數(shù)。

 表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明

對(duì)于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：

IM 153冗余套件
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	IM 153冗余套件中包含了2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導(dǎo)軌。

表2 IM 153套件的訂貨西門子紫色通訊電纜接頭

配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

PS 305 / PS 307電源
	訂貨號(hào)	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)或2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導(dǎo)軌上，無需連接有源底板。 在冗余配置時(shí)，建議使用冗余24V DC電源，如兩個(gè)PS 307/305電源。供電連接參考圖1。

表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明

圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改要整個(gè)程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺(tái)與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行

經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。

3. 關(guān)于各組件的連接說明

IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接

總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝可以參考下圖：

圖3 總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝

IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接

在冗余系統(tǒng)中，同一個(gè)ET 200M站的兩個(gè)IM 153-2接口模塊DP地址應(yīng)設(shè)置為相同的。注意：當(dāng)修改了硬件DP拔碼開關(guān)地址后，對(duì)IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接可以參考下圖：

圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接

4. 為什么在冗余系統(tǒng)中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系統(tǒng)中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模塊）都可以用于連接I/O設(shè)備，都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛，有以下一些特點(diǎn)：

■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標(biāo)準(zhǔn)的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實(shí)現(xiàn)與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個(gè)CPU故障時(shí)，另一個(gè)CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時(shí)，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續(xù)完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
■ 當(dāng)配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對(duì)應(yīng)的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡(jiǎn)單、方便。關(guān)于冗余I/O的配置與應(yīng)用，可以參考下面鏈接。

1 WinCC 訪問 S7-200 可使用哪些選項(xiàng)

1．1通過 OPC 進(jìn)行通信
S7-200 PC Access
使用 S7-200 的 OPC server PC Access 可以建立 S7-200 和 WinCC 之間的 OPC 通信。
SIMATIC NET OPC Server
可以使用 SIMATIC NET 的 OPC server 建立S7-200 和 WinCC 之間的連接。

1．2使用 PROFIBUS DP 的通信
通過 PROFIBUS DP 的連接是比較快的通信方式。為了使用 PROFIBUS DP 進(jìn)行通信，需要 S7-200 通信模塊 EM277。本文檔主要針對(duì)這種方法做詳細(xì)介紹。

用于星-三角起動(dòng)的所有接觸器組件都安裝有 RC 元件、壓敏電阻或二極管組件，用于阻尼線圈中的開斷浪涌。由于帶有單個(gè)接觸器，浪涌抑制器即可插裝在接觸器 (S00) 的頂部，也可安裝在線圈端的頂部或底部（S0 到 S3）。

電機(jī)保護(hù)

3RB2 過載繼電器（請(qǐng)參見“保護(hù)設(shè)備”）、SIMOCODE pro 3UF7 電機(jī)管理和控制設(shè)備（請(qǐng)參見“監(jiān)視和控制設(shè)備”） 或 3RN 熱敏電阻電機(jī)保護(hù)評(píng)估設(shè)備（請(qǐng)參見“監(jiān)視和控制設(shè)備”→“繼電器”）可用作過載保護(hù)。過載繼電器既可以安裝在進(jìn)線接觸器上，也可單獨(dú)安裝。必須將其設(shè)置為額定電機(jī)電流的 58%。