阿托斯比例控制閥

意大利阿托斯比例控制閥

意大利ATOS阿托斯創(chuàng)建于1957年，總部位于意大利北部。該公司擁有專業(yè)的電子液壓技術(shù)和豐富的經(jīng)驗。他們提供的部件產(chǎn)品幾乎覆蓋整個液壓領(lǐng)域。
由于其產(chǎn)品包含常規(guī)的速控制（Bang-Bang）的開/關(guān)閥，該公司在比例控制閥中投入了很大的精力。他們的比例閥和開關(guān)閥系列產(chǎn)品從常規(guī)的NG6延伸到NG32。
該公司的標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品涵蓋了模塊化閥和傳統(tǒng)閥，例如壓力控制閥。
意大利ATOS阿托斯公司的伺服比例閥，運行，擁有高精度、高響應(yīng)和高可靠性的電子閉環(huán)反饋，有廣泛的*應(yīng)用。ISO插裝閥既可以作為開/關(guān)閥，也可以作為比例閥，這主要取決于插裝閥的頂蓋。ISO插裝閥可以和頂蓋上的控制閥里的內(nèi)傳感器相配合使用。所有比例閥都可以與外部驅(qū)動器或構(gòu)成整體所必須的電子元件相配合使用。目前幾乎所有的比例閥都可以和數(shù)字驅(qū)動器相連接。電腦可以通過USB電纜連接對數(shù)字驅(qū)動器和比例閥進(jìn)行配置和管控。
意大利ATOS阿托斯公司生產(chǎn)的液壓油缸符合ISO6020和6022的標(biāo)準(zhǔn)，峰值壓力高達(dá)350帕。液壓油缸可配備緩沖裝置和偵測活塞位置的傳感器。另外，還生產(chǎn)閥芯配閥套式的伺服比例閥。Atos的可調(diào)流量泵規(guī)格可高達(dá)98 cm3/r并可配有流量電子控制器。同類型的徑向活塞泵承受的壓力可高達(dá)500帕。葉片泵可分為固定排量或可調(diào)排量，而且可以和PTO配合使用。泵類系列產(chǎn)品有多種選項，不同類型的油泵可以連接在一起使用。
  該公司提供多數(shù)在爆炸性環(huán)境下使用的ATEX認(rèn)證閥塊。其ATEX認(rèn)證產(chǎn)品包含油泵、閥門和油缸。有的閥門和油缸用不銹鋼制成，可以在腐蝕性環(huán)境中使用。
意大利ATOS阿托斯公司電磁閥的主要特點電磁閥外漏堵絕，內(nèi)漏易控，使用安全。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動、氣動、液動執(zhí)行機構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動或移動。這都要解決*動作閥桿動密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動調(diào)節(jié)閥隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成，不存在動密封，所以外漏易堵絕。電動閥力矩控制不易，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì)。 意大利ATOS阿托斯公司電磁閥系統(tǒng)簡單，便接電腦，價格低謙。電磁閥本身結(jié)構(gòu)簡單，價格也低，比起調(diào)節(jié)閥等其它種類執(zhí)行器易于安裝維護(hù)。更顯著的是所組成的自控系統(tǒng)簡單得多，價格要低得多。由于電磁閥是開關(guān)信號控制，與工控計算機連接十分方便。在當(dāng)今電腦普及，價格大幅下降的時代，電磁閥的優(yōu)勢就更加明顯。意大利ATOS阿托斯公司電磁閥動作快遞，功率微小，外形輕巧。電磁閥響應(yīng)時間可以短至幾個毫秒，即使是先導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi)。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏。設(shè)計得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動作，自動保持閥位，平時一點也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節(jié)省空間，又輕巧美觀。電磁閥調(diào)節(jié)精度受限，適用介質(zhì)受限。電磁閥通常只有開關(guān)兩種狀態(tài)，閥芯只能處于兩個極限位置，不能連續(xù)調(diào)節(jié)，（力圖突破的新構(gòu)思不少，但還都處于試驗試用階段）所以調(diào)節(jié)精度還受到一定限制。ATOS電磁閥對介質(zhì)潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質(zhì)不能適用，如屬雜質(zhì)須先濾去。另外，粘稠狀介質(zhì)不能適用，而且，特定的產(chǎn)品適用的介質(zhì)粘度范圍相對較窄。ATOS電磁閥型號多樣，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足，優(yōu)點仍十分突出，所以就設(shè)計成多種多樣的產(chǎn)品，滿足各種不同的需求，用途極為廣泛。電磁閥技術(shù)的進(jìn)步也都是圍繞著如何克服先天不足，如何更好地發(fā)揮固有優(yōu)勢而展開
Atos數(shù)字式軸運動控制器是現(xiàn)代設(shè)備和系統(tǒng)智能型運動控制解決方案：它們易于設(shè)置，并能通過PC程序?qū)崿F(xiàn)對任何電液軸的位移、速度或力化的閉環(huán)控制。
 意大利ATOS阿托斯公司是電液元件制造商，具有*的技術(shù)能通過帶電子器件的集成式液壓無件提高現(xiàn)代化機器的性能。
比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而比例閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，比例閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
阿托斯比例閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
阿托斯比例閥輸入信號增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
阿托斯比例閥的優(yōu)點
1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
2)能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
直動式比例溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)見圖3-2,。這是一種帶位置電反饋的雙彈簧結(jié)構(gòu)的直動式溢流閥。它于手調(diào)式直動溢流閥的功能*一樣。其主要區(qū)別是用比例電磁鐵取代了手動彈簧力調(diào)節(jié)組件。
所示，它主要包括閥體6，帶位置傳感器1、比例電磁鐵2、閥座7、閥芯5及調(diào)壓彈簧4等主要零件。當(dāng)電信號輸入時，電磁鐵產(chǎn)生相應(yīng)的電磁力，通過彈簧座3加在調(diào)壓彈簧4和閥芯上，并對彈簧預(yù)壓縮。此預(yù)壓縮量決定了溢流壓力。而壓縮量正比輸入電信號，所以溢流壓力也正比于輸入電信號，實現(xiàn)對壓力的比例控制。
彈簧座德實際位置由差動變壓器式位移傳感器1檢測，實際值被反饋到輸入端與輸入值進(jìn)行比較，當(dāng)出現(xiàn)誤差就由電控制器產(chǎn)生信號加以糾正。由圖3-2b所示的結(jié)構(gòu)框圖可見，利用這種原理，可排除電磁鐵摩擦的影響，從而較少遲滯和提高重復(fù)精度等因素會影響調(diào)壓精度。顯然這是一種屬于間接檢測的反饋方式。
意大利ATOS阿托斯比例閥的使用說明
普通溢流閥可以靠不同剛度的調(diào)壓彈簧來改變壓力等級，而比例溢流閥卻不能。由于比例電磁鐵的推力是一定的，所以不同的等級要靠改變閥座的孔徑來獲得。這就使得不同壓力等級時，其允許的大溢流量也不相同。根據(jù)壓力等級不同，大過流量為2～10L/min。閥的大設(shè)定壓力就是閥的額定工作壓力，而設(shè)定低壓力與溢流量有關(guān)。這種直動式的溢流閥除在小流量場合下單獨作用，作為調(diào)節(jié)元件外，更多的是作為先導(dǎo)式溢流閥或減壓閥的先導(dǎo)閥用。另外，位于閥底部德調(diào)節(jié)螺釘8，可在一定范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)溢流閥的工作零位。
3.2.2先導(dǎo)式比例溢流閥
1.結(jié)構(gòu)及工作原理
圖3-3所示為一種先導(dǎo)式比例溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。它的上部位先導(dǎo)級6，是一個直動式比例溢流閥。下部為主閥級11，中部帶有一個手調(diào)限壓閥10，用于防止系統(tǒng)過載。
當(dāng)比例電磁鐵9通有輸入信號電流時，它施加一個直接作用在先導(dǎo)閥芯8上。先導(dǎo)壓力油從內(nèi)部先導(dǎo)油口（取下螺堵13）或從外部先導(dǎo)油口X處進(jìn)入，經(jīng)流道口和節(jié)流3后分成兩股，一股經(jīng)節(jié)流孔5作用在先導(dǎo)閥芯7上，另一股經(jīng)節(jié)流孔4作用在閥芯撒謊女上部。只要A油口壓的壓力不足以使導(dǎo)閥打開，主閥芯的上下腔的壓力就保持相等，從而主閥芯保持關(guān)閉狀態(tài)。這是因為主閥芯上下有效面積相等，從而主閥芯保持關(guān)閉狀態(tài)。這是因為主閥芯上下有效面積相等，而上面有一個軟彈簧向下施加一個力，使閥芯關(guān)閉。
當(dāng)主閥芯是錐閥，它既小又輕，要求的行程也很小，所以這種閥的響應(yīng)很快。閥套上有三個徑向分布的油孔，當(dāng)閥開啟時使油流分散流走，大大減少噪聲。節(jié)流孔4起動態(tài)壓力發(fā)虧作用，提高閥芯的穩(wěn)定性。
先導(dǎo)式比例溢流閥
            1—先導(dǎo)油流道   2—主閥彈簧   3.、4、5—節(jié)流口   6—先導(dǎo)閥
            7—外泄口   8—先導(dǎo)閥芯   9—比例電磁鐵   10—安全閥  
            11—主閥級   12—主閥芯   13—內(nèi)部先導(dǎo)油口螺堵
          A—進(jìn)油口   B—出油口   X—外部先導(dǎo)油口   Y—外部先導(dǎo)卸油口
與傳統(tǒng)的先導(dǎo)式溢流閥不同，比例溢流閥的壓力等級的獲得是靠改變先導(dǎo)閥的閥座孔徑來實現(xiàn)的。這點與比例直動式溢流閥*相同。較大的閥座孔徑對應(yīng)著較低的壓力等級。小閥座孔徑可獲得較高的額定值。閥座的孔徑通常由制造廠根據(jù)閥座的壓力等級在制造時已經(jīng)確定。
總部位于Sesto Calende,靠近阿爾卑斯山,在馬焦雷湖岸邊的小鎮(zhèn),離米蘭Malpensa機場15公里遠(yuǎn). ATOS中國有限公司位于廣東省東莞市南城區(qū)宏遠(yuǎn)大廈14樓13A11，經(jīng)營ATOS全系列液壓元件，ATOS比例閥，ATOS阿托斯溢流閥，ATOS電磁閥，ATOS阿托斯減壓閥，ATOS流量控制閥，ATOS阿托斯放大器，ATOS方向控制閥，ATOS阿托斯單向閥，ATOS插裝閥，ATOS阿托斯葉片泵，ATOS柱塞泵等...... 公司資料 總營業(yè)額:6千8百萬EURO 總員工 400 元件年產(chǎn)量: 超過1百萬件 由 PricewaterhouseCoopers計 董事會 總裁 L. Crespi 執(zhí)行董事 G.F. Crespi 部門 P.Crespi - M. De Simoni - B. Pedrini 總 A. Carbonatto 主要生產(chǎn)廠 建筑面積 (平方米) Atos Sesto Calende 25.000 - 泵, 閥和系統(tǒng) Atos Modena 5.000 - 油缸伺服油缸 Est Due Trieste 4.000 - 疊加閥閥板 Perucchini Omegna 8.000 - 常規(guī)閥 Atos sh Hydraulics Shanghai 8.000 - 液壓閥塊 Atos*技術(shù)彰顯在元件設(shè)計，產(chǎn)品加工， 生產(chǎn)方式，質(zhì)量管理和系統(tǒng)應(yīng)用等各方面。 液壓 是通過礦物油或其它介質(zhì)的流動來傳遞能量并控制機械運動: 具有動力強大，應(yīng)用安全性高，并適應(yīng)任何環(huán)境的優(yōu)點 電子液壓技術(shù) 在液壓技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，介入了電子技術(shù)在控制方面的優(yōu)勢，使現(xiàn)代機器獲得快速，平穩(wěn)和準(zhǔn)確的運動控制。電子液壓技術(shù)與電子機械技術(shù)的比較具有以下優(yōu)勢 - 固有的過載保護(hù) - 自動力適應(yīng) - 系統(tǒng)自潤滑 - 快速響應(yīng) - 高能密度 - 儲能功能 - 無級變速和按需供力 - 長壽命和高可靠性 - 容易編程 液壓和電子器件的設(shè)計和制造貫穿了“模塊化組合”的概念，即利用有限個經(jīng)全面檢測過的零件進(jìn)行組合。大部分液壓元件都有插件式設(shè)計，插裝&模塊化概念意味著系統(tǒng)裝配的多功能性和方便的現(xiàn)場服務(wù)。所有元件的尺寸和質(zhì)量均保證符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（ISO, DIN, SAE等），符合CE安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。 Atos是電子液壓技術(shù)的，提供的比例閥生產(chǎn)線，使比例閥性能可與伺服閥相媲美，但同時保持比例電子液壓的典型優(yōu)勢：即敏感性較低，過濾精度要求不高，性能穩(wěn)定，維修容易，成本較低。 ATOS新型數(shù)字式伺服比例閥有成千上萬的*應(yīng)用：閥芯配閥套式結(jié)構(gòu)精密操作，集成電子放大器閉環(huán)控制，快速響應(yīng)及高可靠性... 。
意大利ATOS比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。阿托斯比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。意大利ATOS電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。
意大利ATOS比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。阿托斯比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。意大利ATOS電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)阿托斯比例閥和阿托斯比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補償?shù)裙δ堋?br />REXROTH力士樂比例方向閥直動式在平常中我們都把控制比例的閥的統(tǒng)稱為壓力控制閥。進(jìn)口ATOS比例閥有時候也簡稱為壓力閥，主要是用來滿足對執(zhí)行機構(gòu)提出的力或力矩的要求。阿托斯比例閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。
意大利阿托斯ATOS壓力控制閥
RZMO-A*-010阿托斯ATOS比例溢流閥，直動式，不帶集成式壓力傳感器，帶集成式電子放大器選項
RZMO-TERS(AERS) -010阿托斯ATOS比例溢流閥，直動式，帶集成式或遠(yuǎn)程壓力傳感器和集成式電子放大器
RZGO-A-010阿托斯ATOS比例減壓閥，直動式，不帶集成式壓力傳感器，帶集成式電子放大器選項
RZGO-TERS(AERS) -010阿托斯ATOS比例減壓閥，直動式，帶集成式或遠(yuǎn)程壓力傳感器和集成式電子放大器
AGMZO-A阿托斯ATOS比例溢流閥，先導(dǎo)式，不帶集成式壓力傳感器，帶集成式電子放大器選項
AGMZO-TERS(AERS)阿托斯ATOS比例溢流閥，先導(dǎo)式，帶集成式或遠(yuǎn)程壓力傳感器和集成式電子放大器
AGRCZO-A*阿托斯ATOS比例減壓閥，先導(dǎo)式，不帶集成式壓力傳感器，帶集成式電子放大器選項
AGRCZO-TERS(AERS)阿托斯ATOS比例減壓閥，先導(dǎo)式，帶集成式或遠(yuǎn)程壓力傳感器和集成式電子放大器
RZMO-A*-030阿托斯ATOS比例溢流閥，先導(dǎo)式，板式安裝，不帶壓力傳感器，帶集成式電子放大器
HZMO-A*-030同上，疊加式安裝RZMO-TERS
AGMZO-A-10/210阿托斯ATOS比例閥
AGMZA-A-10/250/M
AGMZA-A-10/250/PA-M
AGMZA-A-10/80/PA-GK 21
AGMZA-A-10/80/PA-GK/24 21
AGMZA-A-20/250/M
AGMZO-A-10/100
AGMZO-A-10/100/Y 20
AGMZO-A-10/210
AGMZO-A-10/210/18
AGMZO-A-10/210/E
AGMZO-A-10/210/Y
AGMZO-A-10/315
AGMZO-A-10/315/Y
AGMZO-A-20/210
AGMZO-A-20/315
AGMZO-A-20/315/Y
AGMZO-A-32/315
AGMZO-AE-10/210 10
AGMZO-AE-10/315 10
AGMZO-AE-20/315/Y 10
AGMZO-AE-32/315
AGMZO-TER-010/210/I
AGMZO-TER-10/100/I
AGMZO-TER-10/210
AGMZO-TER-10/315/Y 40

滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界干涉影響。近來，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。
3 電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補償是一個很相似概念，都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較?。回?fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機構(gòu)，使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高（始終為較小固定壓差），使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能。
壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力影響。
4 工程機械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開關(guān)閥）代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開關(guān)閥）另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿（joystick），利用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制，應(yīng)用十分方便。
數(shù)字式無線通訊技術(shù)迅速發(fā)展，出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng)，布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關(guān)閥開關(guān)信號，以及控制其它裝置相應(yīng)信號，使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進(jìn)行相應(yīng)動作，此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。
無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應(yīng)，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。
5 電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例
某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中3個梭閥將3個工作負(fù)載中壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口，調(diào)整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可，達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān)，而所承受負(fù)載無關(guān)，它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系，達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
某推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時，先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進(jìn)行控制；當(dāng)二位三通電磁閥通電時，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對液動換向閥進(jìn)行控制。

意大利ATOS阿托斯比例閥的特點性能：意大利阿托斯比例閥的工作原理電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
2 工程機械電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥，螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導(dǎo)閥，它比手動先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。

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意大利阿托斯比例控制閥