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西門子模塊6ES7312-1AE14-0AB0

2022
04-10

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來源:化工儀器網(wǎng)

西門子模塊6ES7312-1AE14-0AB0           西門子模塊6ES7312-1AE14-0AB0

 

電 話    1 5 6 1  8 7 2 2 0 5 7         號(hào) 碼   1 5 6 1  8 7 2 2 0 5 7

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫為SM331(7KF02))為例,說明如何編程修改信號(hào)參數(shù)。

3.1 可修改參數(shù)
參考手冊(cè)《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié),表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài),可編程修改為(表3):

參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號(hào)可編程…
… SFC55… PG
診斷:組診斷0不支持支持
診斷:使用斷線監(jiān)控
溫度單位
溫度系數(shù)
濾波
啟用診斷中斷1支持
超*硬件中斷
啟用周期結(jié)束中斷
噪聲抑制
測(cè)量方法
測(cè)量范圍
上限
下限

表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個(gè)字節(jié),結(jié)構(gòu)為:
?字節(jié)0(圖1):


圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

?字節(jié)1(圖2):

噪聲抑制積分時(shí)間代碼
400 Hz2.5 ms2#00
60 Hz16.7 ms2#01
50 Hz20 ms2#10
10 Hz100 ms2#11

圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)


圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

部分測(cè)量方法與量程代碼(表4):

測(cè)量方法代碼測(cè)量范圍代碼
電壓2#0001± 80 mV2#0001
± 250 mV2#0010
± 500 mV2#0011
±1 V2#0100
±2.5 V2#0101
±5 V2#0110
1 V到5 V2#0111
0 V到10 V2#1000
±10 V2#1001
± 25 mV2#1010
± 50 mV2#1011

(上表僅列出本文示例所涉及測(cè)量方法及量程代碼,其余代碼請(qǐng)參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)》)

表4  SM331(7KF02)部分測(cè)量方法與量程代碼


?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)


圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13


4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測(cè)量,組態(tài)報(bào)警上限為9V,下限為1V,示例將報(bào)警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。

4.1 組態(tài)SM331(7KF02)


圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架

 


圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

      OPN   "DB1"//要求DB1長(zhǎng)度 >= 14 字節(jié)
      L     2#10000100// 使能OB40 
      T     DBB    0  
      L     2#10101010// 4個(gè)通道組的干擾抑制時(shí)間, 50Hz
      T     DBB    1  
    
      L     2#11001// 4個(gè)通道組的量程,電壓測(cè)量,+/-10V
      T     DBB    2  
      T     DBB    3  
      T     DBB    4  
      T     DBB    5  
    
      L     22118// 通道0上限報(bào)警值, 8V
      T     DBW    6// 22118= 27648 / 10V * 8V
      L     5530// 通道0下限報(bào)警值, 2V
      T     DBW    8// 5530 = 27648 / 10V * 2V
      L     26266// 通道2上限報(bào)警值,原組態(tài)的9.5V
      T     DBW   10// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
      L     1382// 通道2下限報(bào)警值,原組態(tài)的0.5V
      T     DBW   12// 1382= 27648 / 10V * 0.5V
    
       CALL  "WR_PARM"// SFC 55 
       REQ    :=M0.0// M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
       IOID   :=B#16#54// 輸入地址 
       LADDR  :=W#16#110// 模塊邏輯起始地址272
      RECNUM:=B#16#1// 數(shù)據(jù)記錄號(hào) 1
      RECORD:="DB1".DR// 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
       RET_VA:=MW2//  RET_VAL = 0,無錯(cuò)誤
       BUSY   :=M0.1// M0.1 True -> False,寫完成
    
      AN    M      0.1  

      R     M      0.0

1.熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構(gòu)成一個(gè)閉合回路,利用溫差電勢(shì)原理來測(cè)量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì),溫差越大,熱電動(dòng)勢(shì)越大,利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下:

西門子48針連接器

圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

屬性熱電阻熱電偶
信號(hào)的性質(zhì)電阻信號(hào)電壓信號(hào)
測(cè)量范圍低溫檢測(cè)高溫檢測(cè)
材料一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差)
測(cè)量原理電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測(cè)量基于熱電效應(yīng)來測(cè)量溫度
補(bǔ)償方式 3線制和4線制接線內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償
電纜接點(diǎn)要求電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗要通過補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),然后用銅制導(dǎo)線接到模板

表1 熱電偶與熱電阻的比較


2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號(hào)區(qū)分,分度號(hào)代表溫度范圍,且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。

分度號(hào)溫度范圍(℃)兩種金屬材料
B型0~1820鉑銠—鉑銠
C型0~2315鎢3稀土—鎢26 稀土
E型-270~1000鎳鉻—銅鎳
J型-210~1200鐵—銅鎳
K型 -270~1372鎳鉻—鎳硅
L型-200~900鐵—銅鎳
N型-270~1300鎳鉻硅—鎳硅
R型-50~1769鉑銠—鉑
S型-50~1769鉑銠—鉑
T型-270~400銅—銅鎳
U型 -270~600銅—銅鎳

 表2 分度號(hào)對(duì)照表

 

2.2可用的模板

CPU類型模板類型支持熱電偶類型
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn))E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn)) E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn))B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn))B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn))B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn))B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型


3. 熱電偶的補(bǔ)償接線

3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償方式見下表。

溫度補(bǔ)償方式說 明接 線
內(nèi)部補(bǔ)償使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
外部補(bǔ)償補(bǔ)償盒使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,不需要模板進(jìn)行處理。可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量模板輸入端。
熱電阻使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,再由模板進(jìn)行處理。
如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考

表4 各類補(bǔ)償方式

 

3.2各補(bǔ)償方式接線

3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。

CPU類型支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0多8個(gè)(4種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0多2個(gè)(1種類型,同通道組必須相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0多8個(gè)(8種類型)
S7-4006ES7 431-7KF00-0AB0多8個(gè)(8種類型)

表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)



圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線

注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。

3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
補(bǔ)償盒方式是通過補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,*使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。

*使用的補(bǔ)償盒訂貨號(hào)
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝M72166-V V V V V
輔助電源B1230VAC
B2110VAC
B324VAC
B424VDC
連接到熱電偶1 L型
2J型
3K型
4S型
5R型
6U型
7T型
參考溫度000℃

表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)



圖3 S7-300模板支持接線方式

圖3 類型:熱電偶通過補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。


圖4 S7-400模板支持接線方式

圖4 類型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。

CPU類型支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0多8個(gè)(同類型)
6ES7 331-7KB02-0AB0多2個(gè)(同類型)
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多8個(gè)(類型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0多16個(gè)(類型可不同)

表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

 

3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。


圖5 S7-300模板支持方式

圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,


圖6 S7-400模板支持方式

圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶。

CPU類型支持熱電阻補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)
S7-3006ES7 331-7PF11-0AB0多8個(gè)(同類型)
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多6個(gè)(同類型)
6ES7 431-7QH00-0AB0多14個(gè)(同類型)

表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

 

3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。

CPU類型支持固定溫度補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)可設(shè)定溫度范圍
S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0多8個(gè)(同類型)0℃或50℃
S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0多8個(gè)(同類型)-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0多16個(gè)(同類型)-273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0多8個(gè)(同類型)-273.15℃~327.67℃

表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。

3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。


圖7 混合外部補(bǔ)償

補(bǔ)償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br />SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:

參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號(hào)參數(shù)分配方式
SFC55STEP7
用于中斷的目標(biāo)CPU0
測(cè)量方法0
測(cè)量范圍0
診斷0
溫度單位0
溫度系統(tǒng)0
噪聲抑制0
濾波0
參比接點(diǎn)0
周期結(jié)束中斷0
診斷中斷啟用1
硬件中斷啟用1
參考溫度1
上限1
下限1

表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

 



圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)

 

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:



圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用

當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。

參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型描述
REQbbbbbBOOLREQ=1,寫請(qǐng)求,上升沿信號(hào)。
IOIDbbbbbBYTE地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào):外設(shè)輸入=B#16#54;
                                    外設(shè)輸出=B#16#55;
外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,為B#16#54,不同則低地址的區(qū)域ID。
LADDR bbbbbWORD模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。
RECNUM bbbbbBYTE數(shù)據(jù)記錄號(hào),參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。
RECORD bbbbbANY需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
RET_VALOUTPUTINT故障代碼。
BUSYOUTPUTBOOLBUSY=1,寫操作未完成。

表11 各參數(shù)的說明

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