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五代技術(shù)&八大要點，讓您用好拓斯達機械手

2023-10-25 08:45:54來源：拓斯達科技 閱讀量：102 評論

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導(dǎo)讀：作為拓斯達自研自產(chǎn)的經(jīng)典產(chǎn)品，機械手技術(shù)不斷進化，從第一代伺服機械手到第五代五合一伺服機械手，每個細節(jié)都凝聚著工程師對客戶需求的深度思考。

　　“你家機械手有什么特點？五合一伺服？有什么用處？能不能我們自己編程？有沒有應(yīng)用過的案例？會不會經(jīng)常報警？......”經(jīng)常聽到這樣的問題，面對這個看似標(biāo)準(zhǔn)化，卻又不太熟悉的機械手，此刻正在閱讀的您都了解嗎？
 
　　作為拓斯達自研自產(chǎn)的經(jīng)典產(chǎn)品，機械手技術(shù)不斷進化，從第一代伺服機械手到第五代五合一伺服機械手，每個細節(jié)都凝聚著工程師對客戶需求的深度思考。
 
　　本次小編將帶大家了解拓斯達機械手的八大隱藏特性，讓您輕松成為機械手專家。
 
　　①“需要標(biāo)配自動化？需要升級整廠智能注塑？”——根據(jù)需求選功能，機械手技術(shù)的五代進化
 
　　拓斯達的機械手技術(shù)經(jīng)歷五代進化：
 
　　第一代機械手通過基礎(chǔ)的控制和動作實現(xiàn)簡單和重復(fù)的工作替代，并提高了制造的安全性。第二代機械手在一代的基礎(chǔ)上不斷實踐，開發(fā)了多項應(yīng)用專利，實現(xiàn)各種注塑場景的支持。
 
　　第三代機械手升級控制系統(tǒng)，伺服控制更精密，采用高剛性機構(gòu)設(shè)計和精密零部件，具備精準(zhǔn)定位和高效抓取的特點，更精密自動化注塑的應(yīng)用。第四代機械手來到軟硬件更加高效的時代，開放式的控制系統(tǒng)內(nèi)置聯(lián)網(wǎng)、視覺等選配模塊，通訊和互聯(lián)功能完美適合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的需求，支持與主機的多信息互聯(lián)互通。
 
　　如今，拓斯達的第五代“五合一伺服驅(qū)動機械手”技術(shù)，聚焦為客戶實現(xiàn)精密、節(jié)能、智能的需求，通過控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動等核心零部件技術(shù)的升級，實現(xiàn)了硬件精密節(jié)能，軟件融合通訊，應(yīng)用場景更加廣泛，從自動化向智能化邁進，成為注塑工廠升級未來自動化的標(biāo)配單品。
 

       ②“你們機械手有什么特點？”——精準(zhǔn)、節(jié)能、智能的五合一伺服
 
　　每次報停、碰撞、高昂的成本都是產(chǎn)品研發(fā)的最大動力，為了解決客戶更多場使用的難題，拓斯達實現(xiàn)了基于軟硬件底層技術(shù)架構(gòu)的升級。更精密、更節(jié)能、更智能無不得益于自研控制系統(tǒng)算法和“五合一”伺服驅(qū)動的開發(fā)。
 
　　經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)，拓斯達研發(fā)團隊推出的“五合一伺服驅(qū)動”，實現(xiàn)一臺伺服驅(qū)動器可以直接控制5臺伺服電機，取出控制更精準(zhǔn)。該驅(qū)動器僅使用了3顆CPU芯片，實現(xiàn)了五軸合一的設(shè)計，每顆CPU芯片控制兩個軸，每軸最大功率為750W。這為機械手提供了強大的動力。同時，通過多軸共母線設(shè)計方案，能效提升了20%。
 
　　③“我們要上新品，你們機械手能支持方案嗎？”——解鎖自研開放系統(tǒng)的多軌跡應(yīng)用
 
　　系統(tǒng)的開放能夠給操作人員提供巨大的便利，支持探索新工藝的最佳自動化應(yīng)用。只需要用手控器修改程序、伺服參數(shù)和機械參數(shù)或根據(jù)需求修改應(yīng)用程序，可以實現(xiàn)如牽引、倒勾、滑移、斜線甚至不規(guī)則的取出路徑，還能夠?qū)崿F(xiàn)排列、堆放、計數(shù)、抽樣等特殊動作。
 
　　④“現(xiàn)在設(shè)備管理都互聯(lián)，你們互聯(lián)有什么不同？”——從通訊到融合的工序一體理念
 
　　傳統(tǒng)設(shè)備管理通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)跨系統(tǒng)互聯(lián)，存在信號延遲、兼容性差、穩(wěn)定性低等因素，拓斯達通過底層控制系統(tǒng)的開放式架構(gòu)，使注塑周邊輔機和注塑機具備了系統(tǒng)融合的原生語言，讓設(shè)備互聯(lián)成為系統(tǒng)的延伸，而不只是通訊聯(lián)接。
 
　　機械手能夠支持主機調(diào)用信號，實現(xiàn)一體化操作，控制系統(tǒng)自動優(yōu)化取出的工序環(huán)節(jié)，提升產(chǎn)線注塑效能。解決了因頂出位置偏差和吸取時間不協(xié)調(diào)導(dǎo)致取出失敗和設(shè)備報警停機等問題。
 
機械手自動跟隨功能
 
　　具體來說，機械手與開模工序?qū)崿F(xiàn)了同步聯(lián)動，提前到位和“自動跟隨”功能減少了異常報警和設(shè)備維修次數(shù)，進一步提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)過計算，具備“自動跟隨”功能的機械手可以使每個注塑智能化單元的生產(chǎn)效率提高約5%。
 
　　⑤“機械手這么成熟，有什么技術(shù)含量”——探索應(yīng)用專利和結(jié)構(gòu)專利的價值
 
　　從一代到五代的五合一伺服機械手，十幾年來公司在機械手的研發(fā)中已獲得超過60項專利。例如“伺服機械手及其機械原點復(fù)歸方法”，該專利可以有效地防止各運動機構(gòu)之間的干涉碰撞。
 
　　如“拱形從動輪”和“取放一體式機械手”，它們實現(xiàn)了模內(nèi)快速下降取物和模外慢速下降置物的“快拿輕放”動作功能。擁有著作版權(quán)，不斷迭代的控制系統(tǒng)能夠確保不斷根據(jù)客戶需求優(yōu)化機械手性能。
 
　　
       專利的獲得不僅證明了公司在機械手領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，也體現(xiàn)了機械手技術(shù)的深度。研發(fā)背后是對機械手產(chǎn)品未來的定義，通過軟件+硬件的融合使機械手具備成長性，通過大量應(yīng)用場景的訓(xùn)練，讓機械手的適用范圍更廣，性能更優(yōu)。讓工業(yè)裝備向智能化方向進化，讓客戶把握智能化的紅利，是機械手研發(fā)工程師們的追求。
 
　　⑥“我們最關(guān)心的是服務(wù)！”——確保企業(yè)快速投產(chǎn)的“四快”服務(wù)
 
　　全心全意為客戶服務(wù)是公司的核心價值觀，在服務(wù)上公司提出了“四快”理念(快速響應(yīng)、快速交付、快速培訓(xùn)、快速陪產(chǎn))，對企業(yè)經(jīng)營者、管理者和操作者存在不同的需求，如從前期規(guī)劃、實施交付、培訓(xùn)和售后維保進行支持。
 
　　在技術(shù)支持上，公司提供全流程、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備服務(wù)；通過機器銘牌掃碼、微信公眾號報備等線上服務(wù)，確?？蛻舻谝粫r間獲得支持。客戶技術(shù)人員、操作工人的培訓(xùn)達到規(guī)范合理使用裝備的標(biāo)準(zhǔn)；相關(guān)人員能熟練操作本公司機器、完全掌握設(shè)備的使用、維護、保養(yǎng)技能。
 

       ⑦“現(xiàn)在競爭激烈，一方面要降低成本，一方面還是要升級智能化。”——裝備智能化到產(chǎn)線自動化到智能整廠
 
　　在當(dāng)前激烈競爭的環(huán)境下，企業(yè)需要同時降低成本和提高智能化水平。為此，采取以下四個步驟，從裝備智能化到產(chǎn)線自動化，再到智能整廠的升級。
 

       四步升級路徑
 
　　第一步是選用如具備系統(tǒng)延伸性的五合一伺服機械手，確保智能升級的兼容性。同時使得生產(chǎn)操作更加簡單，易于操控、維修和調(diào)試。第二步通過機械手與注塑裝備信號聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)獨立的注塑單元自動化，通過組合串聯(lián)單元，打造自動化產(chǎn)線。
 
　　第三步如果企業(yè)有車間信息化升級的需求，可通過預(yù)留的拓展接口接入拓星脈MES系統(tǒng)和IOT數(shù)字平臺。在多樣化終端上就可以實現(xiàn)對取出自動化的工序進行實時監(jiān)控和及時優(yōu)化，實現(xiàn)信息化管理。第四步利用數(shù)字化平臺進行數(shù)據(jù)收集、分析和決策，利用數(shù)據(jù)化決策將大大減少管理成本，提升決策效率。
 
　　通過以上四步，實現(xiàn)從機械手裝備智能化到工廠智能化升級的需求。這種升級將幫助企業(yè)在降低成本的同時，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，在激烈的市場競爭中獲得優(yōu)勢。
 
　　撰稿| 徐靜瑜
 
　　審校 | 機械手研發(fā)總工程師
 
　　圖片來源 | 拓斯達
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