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驅(qū)控是機(jī)器人“靈魂” 我國微波驅(qū)動機(jī)器人研制成功

2022-09-21 09:16:04來源：智能制造網(wǎng)整理 閱讀量：175 評論

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　　近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制成功了微波驅(qū)動機(jī)器人。該機(jī)器人首創(chuàng)性地直接利用微波驅(qū)動，并實(shí)現(xiàn)了多自由度機(jī)器人的末端軌跡控制，從而賦予機(jī)器人一種新的驅(qū)控方式。這對國內(nèi)技術(shù)來講，又是一項重要性突破。
 
　　近年來，我國機(jī)器人市場規(guī)模已呈現(xiàn)快速增長的態(tài)勢，“機(jī)器人+”應(yīng)用場景不斷融入到各行各業(yè)中。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，預(yù)計2022年，中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長率達(dá)到22%。
 
　　我們都知道，控制器、伺服電機(jī)、減速器是機(jī)器人的三大上游核心零部件。GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量為4.5萬套左右，同比增長超110%，預(yù)計到2025年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量有望達(dá)到50萬套。
 
　　從“0”到“1”，想要深耕于機(jī)器人領(lǐng)域，技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)品應(yīng)用是關(guān)鍵。以機(jī)器人頭部企業(yè)和創(chuàng)新產(chǎn)品落地為主線，帶動核心零部件、智能系統(tǒng)和軟件企業(yè)集聚發(fā)展。
 
　　科力爾電機(jī)集團(tuán)一直以來專注于電機(jī)與智能驅(qū)控技術(shù)的開發(fā)、生產(chǎn)與銷售，是全球電機(jī)與智能驅(qū)控技術(shù)提供商。2022年8月9日科力爾在互動平臺表示，公司伺服系統(tǒng)和控制器已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品能廣泛應(yīng)用于機(jī)器人與工業(yè)自動化、鋰電池設(shè)備和光伏設(shè)備等多個領(lǐng)域，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器作為機(jī)器人的核心部件，一直是公司的戰(zhàn)略重點(diǎn)。9月3日在投資者互動平臺又表示稱，將緊跟世界電機(jī)及智能驅(qū)控系統(tǒng)的前沿技術(shù)，不斷提高公司的核心競爭力，逐步向機(jī)器人、工業(yè)自動化和人工智能領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級。
 
　　昊志機(jī)電股份是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。從近日公司在投資者互動平臺上的表示，公司產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括諧波減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣動手指和快換模塊)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和數(shù)控系統(tǒng)等。
 
　　同時，國家及地方政策的扶持更是為企業(yè)創(chuàng)造了一個施展實(shí)力的機(jī)會，是企業(yè)快速成長的“助推神器”。
 
　　近年來，深圳市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，2021年深圳智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增加值達(dá)到89億元。為進(jìn)一步加快壯大智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，2022年6月，深圳市工業(yè)和信息化局 深圳市發(fā)展和改革委員會 深圳市科技創(chuàng)新委員會聯(lián)合發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2022-2025年)》。規(guī)劃提出，將圍繞精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件開展核心技術(shù)攻關(guān)；支持企業(yè)圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)開展高價值專利培育等。到2025年，深圳市智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)取得重大突破，核心零部件自主可控水平大幅提升。
 
　　蘇州市是全國重要的制造業(yè)大市，在9月2日舉辦的2022中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會暨蘇州市機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群推進(jìn)大會上，蘇州市工業(yè)和信息化局局長萬利對《蘇州市培育發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群2025行動計劃》進(jìn)行了解讀。他指出，到2025年力爭蘇州全市機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破1800億元，建成獨(dú)具特色的機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)基地3至5個。同時規(guī)劃中還提出，在機(jī)器人核心零部件方面將重點(diǎn)發(fā)展高精度減速器、驅(qū)動控制一體化關(guān)節(jié)、高性能控制器、新型傳感器、機(jī)器人專用芯片、末端執(zhí)行器、機(jī)器人專用電纜等。
 
　　在近日工業(yè)和信息化部舉行的“新時代工業(yè)和信息化發(fā)展”系列新聞發(fā)布會(第五場——“大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)”)上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛表示，下一步，將全面落實(shí)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，加快推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。加快補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等產(chǎn)業(yè)短板，打造更多高端化智能化產(chǎn)品。鼓勵行業(yè)骨干企業(yè)發(fā)揮引領(lǐng)作用，在整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，構(gòu)建大中小企業(yè)融通發(fā)展生態(tài)。
 
　　目前，我國已成為機(jī)器人消費(fèi)第一大國，智能機(jī)器人行業(yè)迎來了新變革。以控制器、伺服電機(jī)、減速器等產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的核心零部件企業(yè)也定能在行業(yè)的“春天”里尋找到適合自己的“種子”。
 
　　原標(biāo)題：驅(qū)控是機(jī)器人“靈魂” 我國微波驅(qū)動機(jī)器人研制成功
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