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工業(yè)機器人迎風飛揚，關鍵零部件掀起熱潮

2022-08-10 09:01:22來源：重工機械網(wǎng) 閱讀量：115 評論

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　　自20世紀50年代第一臺工業(yè)機器人誕生以來，歷經半個多世紀的發(fā)展，目前在制造、焊接、裝配、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)，工業(yè)機器人已實現(xiàn)較為成熟的產業(yè)化應用，以機器人為代表的自動化、智能化設備正逐漸把人類從體力勞動中解放出來。
 
　　從傳統(tǒng)制造業(yè)到新興產業(yè)，對工業(yè)機器人的旺盛需求，體現(xiàn)在國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)中就是：2021年中國工業(yè)機器人出貨量達25.63萬臺，同比增長49.5%；同時，2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到445.7億元，預計2022年有望突破500億元。
 
　　IFR數(shù)據(jù)顯示，2001-2019年中國工業(yè)機器人銷量復合年均增長率達34.7%。若2022年之后繼續(xù)維持這一增速，不到3年市場規(guī)模就將突破1000億元。
 
　　在工業(yè)機器人行業(yè)上市企業(yè)的業(yè)務布局以及競爭力評價方面，嘉里物流、利豐集團和聯(lián)強國際集團在全球工業(yè)機器人市場中具有明顯的規(guī)模優(yōu)勢，其品牌效應經過多年沉淀，有廣泛的知名度，怡亞通、飛馬國際等境內本土廠商近年來也取得了不俗的成績。
 
　　控制器、伺服電機、減速器三者不僅是機器人最核心的三大零部件，同時也是工業(yè)機器人的核心技術壁壘所在，一般被認為是中國機器人品牌與外資品牌性能差異的關鍵。
 
　　具體來看， 控制器是工業(yè)機器人的“大腦”。控制器負責將動作指令發(fā)布和傳遞給執(zhí)行機構。由硬件和軟件兩部分構成：硬件就 是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等。
 
　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的“動力源”。伺服系統(tǒng)通常由伺服電機和伺服驅動器組成，主要負責將接收到的電壓信號轉 變?yōu)檗D矩與轉速以驅動控制對象。
 
　　減速器是工業(yè)機器人的“關節(jié)”。減速器是核心零部件中技術壁壘最高的一環(huán)，也是工業(yè)機器人中成本占比最大的零 部件，主要起到匹配轉速與傳遞轉矩的作用。減速器分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV 減速器、精密 行星減速器和濾波齒輪減速器，其中工業(yè)機器人主要使用的是諧波減速器與 RV 減速器。
 
　　未來發(fā)展趨勢方面，數(shù)字化智能工廠是工業(yè)機器人下游行業(yè)特別是汽車制造行業(yè)的未來發(fā)展方向所在。數(shù)字化工廠采用高度模塊化布局，實現(xiàn)人機互聯(lián)、信息互聯(lián)、自動排產以及智能維護等功能，并最終將成品通過智能配送中心遞送到客戶手中。
 
　　數(shù)字化工廠通過集成、仿真、分析、控制等手段，可為制造工廠的生產全過程提供全面管控的整體解決方案，從而使得生產線上機械裝備、自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人實現(xiàn)整個生產線流程的無縫集成，達到最佳的利用率與滿足生產的最大需求。
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