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無人機結合激光雷達帶來測繪新發(fā)現(xiàn)

2022-05-16 09:27:21來源：智能制造網(wǎng) 閱讀量：144 評論

　　近年來，我國無人機產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已廣泛應用于航空攝影、網(wǎng)路直播、農(nóng)業(yè)植保、安防救援、遙感測繪、物流運輸?shù)阮I域。近日，中國大陸“最高的樹”(76.8米)在墨脫縣境內(nèi)的背崩鄉(xiāng)格林村被發(fā)現(xiàn)，據(jù)說，就是通過采用無人機+激光雷達系統(tǒng)進行大范圍測繪而來！

　　在航空攝影中，操作人員只需要通過航拍攝影相關參數(shù)設置、取景構圖方法及技巧，以及多旋翼無人機飛行器在航拍攝影中的使用技巧、半空懸停、慢速水平360度飛行操作與航拍手法等操作步驟與技巧，能夠輕松地，全面拍出自然地理風貌、名山大川、河流湖泊、歷史人文、城市名片等全景式俯瞰圖。

　　對于農(nóng)業(yè)植保，由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑裝置等構成的植保無人機，借助地面遙控或導航飛控，從而可以實現(xiàn)噴灑作業(yè)，即噴灑種子、藥劑、粉劑等。對比傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)植保，植保無人機具有作業(yè)準確度高、機動性好、成本小、安全性高、效率高等優(yōu)勢。

　　而在遙感測繪方面，通常在科學研究、安防救援、地形勘察、場景巡檢、林業(yè)監(jiān)測等具體應用中，測繪是關鍵的一環(huán)。近日，聯(lián)合調(diào)查隊采用無人機激光雷達系統(tǒng)對墨脫境內(nèi)的不丹松進行調(diào)查和大范圍測繪，發(fā)現(xiàn)11棵潛在高于70米的巨樹，并通過精細測繪出一棵高達76.8米的不丹松。

　　事實上，單純依靠林業(yè)工作者及護林員的人工勘查、抽樣定點監(jiān)測，難以全面、有效地掌握大面積山林中樹木的空間分布情況，從而導致監(jiān)測和處置的效率不高。然而，以具有空間分辨率高、光譜分辨率高等優(yōu)勢的無人機為空中平臺，遙感傳感器獲取森林空間遙感信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度生成實時實景圖。

　　之后根據(jù)分布圖顯示，判斷森林平均冠層高度，是否存在生長最高樹的可能性。再通過無人機與背包激光雷達相結合獲取11棵潛在高于70米巨樹的三維點云模型，進而對這些巨樹進行高度的精準測量。

　　據(jù)筆者了解，激光雷達是一種主動遙感技術，以發(fā)射激光束探測目標的距離、高度、位置、速度、姿態(tài)等特征量的雷達系統(tǒng)，可以直接、快速獲取研究樹木等對象的三維點云模型，較之傳統(tǒng)的測量方法更加客觀、準確、精細，這也將為探究最高樹以及其他墨脫巨樹的形成條件與生長機理，為巨樹以及雅魯藏布大峽谷森林生態(tài)系統(tǒng)的長期保護提供科學依據(jù)。

　　原標題：無人機結合激光雷達帶來測繪新發(fā)現(xiàn)

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