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在障礙中自由翱翔 將森林地圖繪制工作一手掌握

2022-05-06 14:22:00來源：化工儀器網(wǎng) 閱讀量：173 評論

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　　提到科幻作品，你會想到什么？是五花八門的工程機(jī)械，還是匪夷所思的機(jī)動裝甲？事實(shí)上，絕大多數(shù)情況下這些科幻作品中能給大眾留下深刻印象的機(jī)械設(shè)備，都是源于人們對于未來智能機(jī)器的一種合理設(shè)想。
 
　　而由于科幻作品拍攝的年代各不相同，許多過去作品中設(shè)計(jì)出來的未來機(jī)械，用如今的眼光來看，有些其實(shí)已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)，甚至有的已經(jīng)投入使用，替我們開始完成一些危險(xiǎn)、復(fù)雜、難以完成的任務(wù)，提高著我們的工作效率。無人機(jī)就是其中的一員。
 
　　無人機(jī)的誕生離不開無線電遙控技術(shù)的發(fā)展以及各類傳感器技術(shù)的進(jìn)步。值得一提的是，即便是大眾熟悉的民用無人機(jī)產(chǎn)品，背后其實(shí)也涉及到了復(fù)雜的計(jì)算機(jī)思維邏輯以及各種傳感器直接的協(xié)調(diào)作用，而目前大眾可以購買的無人機(jī)產(chǎn)品中，也有不少以及配備了自我障礙避讓或者是防“炸”機(jī)(簡單的來說就是通過傳感器和自動控制，減少無人機(jī)意外墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn))功能。但是這些功能在相關(guān)的科研成果面前，依舊顯得小巫見大巫了。
 
　　就在5月5日，《科學(xué)·機(jī)器人》期刊發(fā)表一則關(guān)于智能機(jī)器人飛行系統(tǒng)的全新研究成果：浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院高飛博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合浙大湖州研究院許超教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)兩年，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人單機(jī)與群體在未知復(fù)雜環(huán)境下的智能導(dǎo)航與快速避障等難題，研制出了能夠兼顧自主可控和群體配合，并且小巧輕便的飛行系統(tǒng)。
 
　　這種特殊的飛行系統(tǒng)單指大小與手掌接近，內(nèi)置了一個(gè)僅拇指大小，但是能夠獨(dú)立計(jì)算并分析飛行情況的處理器，有望在災(zāi)害救援、地質(zhì)勘探等工作中擔(dān)當(dāng)重任。
 
　　不過更讓人興奮的一點(diǎn)是，這款飛行系統(tǒng)也有望推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。當(dāng)然這里的機(jī)器人是廣義上的機(jī)器人，既指哪些具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，例如掃地機(jī)器人。過去，機(jī)器人設(shè)備面臨的主要難題便是體積限制帶來的數(shù)據(jù)處理或者是功能缺陷。而如果能夠?qū)⑦@款飛行系統(tǒng)的芯片適配到其他機(jī)器人產(chǎn)品中，那么對于機(jī)器人在數(shù)據(jù)處理或者體積控制上的幫助，將會非常巨大。
 
　　編輯點(diǎn)評：科技的發(fā)展改變了人們對于技術(shù)的認(rèn)知，也不斷地改變著我們圍繞科幻展開的設(shè)想，也正因?yàn)槿绱耍萍冀o我們帶來的驚喜不斷地刺激的新的血液參與到科研工作中也不斷的刺激著新的產(chǎn)品出現(xiàn)來改變我們的工作與生活。
 
　　原標(biāo)題：在障礙中自由翱翔 將森林地圖繪制工作一手掌握
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