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狹小空間探索機(jī)器人再添新成員：機(jī)器人老鼠SQuRo

2022-04-20 13:38:50來源：cnBeta.COM 閱讀量：192 評(píng)論

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　　雖然科學(xué)家們已經(jīng)在蛇和蟑螂的基礎(chǔ)上打造了狹小空間探索的機(jī)器人，但老鼠也非常善于擠過狹窄的開口和穿越不平坦的地形?，F(xiàn)在它們也有了自己的機(jī)器人--SQuRo。盡管SQuRo聽起來像是機(jī)器人松鼠的名字，但它實(shí)際上代表著“小型四足機(jī)器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。目前，它正在中國的北京理工大學(xué)開發(fā)，由Qing Shi教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。
 
　　基于褐家鼠(rattus norvegicus)的身體大小和形態(tài)打造，這個(gè)機(jī)器人的四條腿各有兩個(gè)自由度，腰部有兩個(gè)，頭部有兩個(gè)。這種設(shè)置復(fù)制了實(shí)際老鼠的長而靈活的脊柱，并使機(jī)器人能迅速彎曲身體并轉(zhuǎn)身。
 
　　它的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長度，據(jù)說這比其他類似規(guī)模的四足機(jī)器人都要小得多。據(jù)稱，SQuRo還比這類機(jī)器人更苗條、更輕，據(jù)悉，它的重量只有220克。換言之，它可以攜帶更多的貨物--多達(dá)200克--這些貨物則可以相機(jī)或其他傳感器的形式展開。
 
　　此外，該機(jī)器人還能在跌倒后自行扶正，擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過高至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時(shí)保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)機(jī)載微處理器控制，它能根據(jù)檢測(cè)到的地面反作用力在四種基本運(yùn)動(dòng)模式之間自動(dòng)切換--后者被定義為“地面對(duì)跟之接觸的身體施加的力”。
 
　　人們希望，一旦該技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展，SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務(wù)，如在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜尋幸存者或?qū)﹄y以到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行檢查。
 
　　原標(biāo)題：狹小空間探索機(jī)器人再添新成員：機(jī)器人老鼠SQuRo
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