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醫(yī)療機器人迎新突破 科學家開發(fā)磁性觸手機器人

2022-03-25 11:02:25來源：cnBeta.COM 閱讀量：139 評論

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導讀：一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或?qū)Ч?，其形狀可以通過磁力控制以符合支氣管樹的解剖結(jié)構(gòu)，可以到達肺部的大多數(shù)區(qū)域，并將成為調(diào)查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統(tǒng)使用了一個自主的磁導系統(tǒng)，在進行手術(shù)的同時，不需要對病人進行X光檢查。

　　據(jù)MSPoweruser報道，由利茲大學STORM實驗室的科學家、臨床醫(yī)生和工程師組成的研究小組已經(jīng)開發(fā)了一個概念證明，即一個機器人可以用來進入肺部最小的支氣管。根據(jù)該小組在《軟體機器人》雜志上發(fā)表的研究結(jié)果，這種“磁性觸手機器人”旨在幫助醫(yī)療專業(yè)人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。
 
　　研究人員提出了使用實驗室測試的概念證明，其特點是基于解剖學數(shù)據(jù)的支氣管樹3D復(fù)制。研究人員計劃很快應(yīng)用它，看看它在尸體肺部的導航能力。
 
　　監(jiān)督這項研究的STORM實驗室主任Pietro Valdastri教授說：“一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或?qū)Ч?，其形狀可以通過磁力控制以符合支氣管樹的解剖結(jié)構(gòu)，可以到達肺部的大多數(shù)區(qū)域，并將成為調(diào)查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統(tǒng)使用了一個自主的磁導系統(tǒng)，在進行手術(shù)的同時，不需要對病人進行X光檢查。”
 
　　該機器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個段的直徑為2毫米，長度為80毫米。據(jù)稱，通過將這些片段相互連接，再加上磁性顆粒的存在，該機器人能夠通過將在病人身體外使用的外部磁鐵進行操縱。這些磁鐵被安裝在導引機器人的手臂上，導引機器人將根據(jù)病人需要的操作進行編程。
 
　　手術(shù)將從對病人的肺部進行術(shù)前掃描開始。然后，掌握支氣管樹精確路線的數(shù)據(jù)將被放入機器人引導系統(tǒng)。這將使技術(shù)人員能夠準確地在人體內(nèi)扭曲和轉(zhuǎn)動磁性觸手，而不至于被卡住。有了這個，磁性觸手機器人可以比目前用于探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導管或細管過程提供更多的可操作性。
 
　　原標題:科學家開發(fā)磁性觸手機器人 使醫(yī)生能夠在狹窄的肺管中進行操作
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