當(dāng)前,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn),新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。
隨著后疫情時(shí)代的到來,中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢上揚(yáng)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36.30萬套,同比增長44.9%。
需求端:
——工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模增速近20%
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出,我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示,2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模達(dá)到422.5億元,同比增長18.9%。2021年底,工信部、國家發(fā)改委、科技部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時(shí)期邁向中高端水平。
《規(guī)劃》明確提出,力爭到2025年,我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%,制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。預(yù)計(jì)到2025年我國工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模將達(dá)到1051億元左右。
據(jù)IFR《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人報(bào)告》顯示,中國工業(yè)機(jī)器人出貨量為168400臺(tái),強(qiáng)勁增長20%,居世界第一位。
2020年我國制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬人,是全球平均水平的近2倍。
從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,據(jù)MIR統(tǒng)計(jì),2020年垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國市場中的銷量在各機(jī)型中依然位居首位,全年銷售總銷量的63%;scara機(jī)器人全年銷售占比為30%;另外,協(xié)作機(jī)器人與Delta機(jī)器人銷售占比分別為4%與3%。
綜合來看,近年來,在國家政策的支持下,我國工業(yè)機(jī)器人密度不斷提高,產(chǎn)量和銷售額逐年增長。在未來智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過程中,工業(yè)機(jī)器人將起到重要的作用,需要大量的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化運(yùn)作。而5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)對于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有著重要意義,隨著工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程加速,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展空間巨大。
針對具體應(yīng)用場景,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛建議,面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域,應(yīng)研制高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人;面向半導(dǎo)體行業(yè),研制自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空(潔凈)機(jī)器人,具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人,AGV、無人叉車,分揀、包裝等物流機(jī)器人;面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域,研制大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人。
亟需補(bǔ)齊基礎(chǔ)零部件短板
“‘十三五’期間,精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等機(jī)器人關(guān)鍵部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富,產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。”王衛(wèi)明表示,但是與世界先進(jìn)水平相比,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,比如關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求,高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。
魏琪嘉認(rèn)為,盡管我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ),但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列,還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距,特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面差距明顯。“我國目前自主生產(chǎn)的機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口,因此出現(xiàn)性價(jià)比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題,須高度重視工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”
為補(bǔ)齊工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板,《規(guī)劃》提出,推動(dòng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān),提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性。其中,在“機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)”中,對機(jī)器人零部件提出具體目標(biāo):研發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)及工藝,提高減速器的精度保持性(壽命)、可靠性,降低噪音,實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn);優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝等技術(shù),研制高精度、高功率密度的機(jī)器人專用伺服電機(jī)及高性能電機(jī)制動(dòng)器等核心部件;研發(fā)具有高實(shí)時(shí)性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統(tǒng);突破多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算、運(yùn)動(dòng)控制及智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
加快提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究、理論研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力欠缺也是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。如何提升工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力?在宋曉剛看來,一方面要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù);另一方面要鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā),推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。
“雖然國內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人技術(shù)上與國外有明顯差距,但在實(shí)際應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成項(xiàng)目中,影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多。這不僅由機(jī)器人本身所決定,還包括控制系統(tǒng)、附屬夾具、傳輸設(shè)備精度、視覺傳感器等因素。”魏琪嘉告訴記者,鼓勵(lì)系統(tǒng)開發(fā)商和機(jī)器人企業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展,利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢彌補(bǔ)國產(chǎn)機(jī)器人單體技術(shù)的不足,從而能夠使整體解決方案在市場上具備與國際巨頭企業(yè)競爭的能力。
“要發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程(技術(shù))研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用,加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究,加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化,構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。同時(shí),推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合應(yīng)用,提高工業(yè)機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平。”宋曉剛說。
原標(biāo)題:2022年中國工業(yè)機(jī)器人市場供需現(xiàn)狀分析
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