移動(dòng)端


當(dāng)前位置：興旺寶>資訊首頁(yè)> 技術(shù)前沿

小型機(jī)器人配置傳感器 機(jī)器人應(yīng)用“五花八門(mén)”

2022-01-29 10:47:17來(lái)源：儀表網(wǎng) 閱讀量：353 評(píng)論

分享：

　　據(jù)外媒報(bào)道，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)研制出一種靈感來(lái)自螞蟻的小型機(jī)器人，它們擁有良好的機(jī)動(dòng)性，可以互相交流、分配角色，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。
 
　　由于螞蟻極小身型限制，因此個(gè)體的能力十分有限。但在集體的合作下，一群螞蟻能夠有序地分工協(xié)作，它們能夠?qū)ふ沂澄?、建造?fù)雜的巢穴、逃避捕食者等。
 
　　EPFL研究人員發(fā)表在《自然》雜志上的研究表明，他們?nèi)卵兄频臋C(jī)器人能力和螞蟻很像。這些機(jī)器人設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，重量?jī)H為10克，但每個(gè)機(jī)器人都有多種運(yùn)動(dòng)模式，并可以在多種地形移動(dòng)。
 
　　這種機(jī)器人被研究人員命名為T(mén)ribots，它是通過(guò)多張輕薄的材料折疊組裝而成，由于奇特的外形，它也被稱(chēng)為是“三足機(jī)器人”。并且這種制作材料完全自主和不受限制，還配有紅外和接近傳感器，用于檢測(cè)和通信。還可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，配置更多的傳感器。
 
　　同時(shí)巧妙的組合讓Tribots具備5種不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài)：垂直跳躍、水平跳躍、翻過(guò)障礙物、在平臺(tái)及非平坦的平面上行進(jìn)。
 
　　研究人員解釋說(shuō)：“在實(shí)際的應(yīng)用中，例如緊急搜索任務(wù)中，這些機(jī)器人可以員集體行動(dòng)。而且由于它們擁有良好的機(jī)動(dòng)性和通信能力，它們可以在大空間上快速定位目標(biāo)，而無(wú)需依靠GPS或影像反饋。”
 
　　“同時(shí)由于它們可以大量制造和部署，因此一些即使出現(xiàn)一些“人員傷亡”也不會(huì)影響任務(wù)的成功。憑借其獨(dú)特的集體智能，我們的微型機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)未知環(huán)境。因此，在某些任務(wù)中，它們將優(yōu)于更大、更強(qiáng)大的機(jī)器人。”
 
　　工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。在美洲地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車(chē)與汽車(chē)零部件制造業(yè)為主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2012年美洲地區(qū)這兩個(gè)行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占總份額的61%。
 
　　亞洲方面，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。汽車(chē)行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長(zhǎng)，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正成為受亞洲扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大幕已經(jīng)拉開(kāi)，世界機(jī)器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國(guó)潛在的巨大機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場(chǎng)需求已初露端倪，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)軍機(jī)床行業(yè)投資前景可期。
 
　　工業(yè)機(jī)器人能替代越來(lái)越昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線(xiàn)精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。
 
　　使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來(lái)的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。
 
　　在發(fā)達(dá)國(guó)家中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車(chē)殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機(jī)器人車(chē)體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機(jī)器人柔性自動(dòng) 。
 
　　原標(biāo)題：小型機(jī)器人配置傳感器 機(jī)器人應(yīng)用“五花八門(mén)”
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：興旺寶裝備總站”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源（非興旺寶裝備總站）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
我來(lái)評(píng)論

昵稱(chēng) 驗(yàn)證碼

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)

    相關(guān)新聞