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KDDI合作開發(fā)海空系統(tǒng)：用空中無人機(jī)運(yùn)輸和部署水下無人機(jī)

2022-01-13 08:51:50來源：cnBeta.COM 閱讀量：167 評(píng)論

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　　盡管水下無人機(jī)已具備執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的能力，但是要把它們送到“潛水地點(diǎn)”有時(shí)仍然是一種挑戰(zhàn)。一個(gè)新的系統(tǒng)旨在提供幫助，通過使用一架空中無人機(jī)來運(yùn)輸和部署水下無人機(jī)。該系統(tǒng)叫做?？找惑w化無人機(jī)系統(tǒng)，最近在橫濱的八景島海洋樂園內(nèi)進(jìn)行了演示。該系統(tǒng)是由日本電信運(yùn)營商KDDI、空中無人機(jī)制造商 Prodrone 和水下機(jī)器人公司 Qysea 合作創(chuàng)建的。
 
　　該系統(tǒng)使用了Prodrone公司的一架全天候多旋翼飛機(jī)，以及 Qysea 公司的一架 Fifish Pro V6 Plus 水下無人機(jī)。后者也可以被描述為一個(gè)小型 ROV(遙控車)，它被裝在直升機(jī)底部的一個(gè)快速釋放的籠子里。
 
　　岸上的人類操作員利用遠(yuǎn)程移動(dòng)通信，最初將該系統(tǒng)飛到其海上目的地--他們由GPS和多旋翼飛機(jī)上的攝像機(jī)的實(shí)時(shí)畫面引導(dǎo)。然后，用戶將直升機(jī)降落在水面上，并將其放置在連接的浮筒上(六個(gè)臂上各有一個(gè))。
 
　　隨后，F(xiàn)ifish被從籠子里釋放出來，但仍通過一根長長的電氣/通信電纜與多旋翼直升機(jī)相連。然后，它開始執(zhí)行其潛水任務(wù)，由操作者遠(yuǎn)程控制，操作者現(xiàn)在正在觀看其攝像頭的視頻資料(通過直升機(jī)轉(zhuǎn)播)。一旦潛水任務(wù)完成，多旋翼飛機(jī)上的電動(dòng)絞盤被用來將Fifish拉回籠子里，這樣兩架無人機(jī)就可以飛回岸上。
 
　　該系統(tǒng)的一些可能應(yīng)用包括檢查、維護(hù)和修理水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)、海上風(fēng)力渦輪機(jī)或其他海洋結(jié)構(gòu)。此外，它還可以用于科學(xué)研究、船體檢查或搜索和恢復(fù)任務(wù)。該項(xiàng)目是由 KDDI 在六年前首次發(fā)起的。關(guān)于?？找惑w化無人機(jī)系統(tǒng)的更多細(xì)節(jié)將在今年晚些時(shí)候發(fā)布。
 
　　原標(biāo)題：KDDI合作開發(fā)海空系統(tǒng)：用空中無人機(jī)運(yùn)輸和部署水下無人機(jī)
 
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