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KDDI合作開發(fā)海空系統(tǒng):用空中無人機運輸和部署水下無人機

2022-01-13 08:51:50來源:cnBeta.COM 閱讀量:129 評論

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導(dǎo)讀:盡管水下無人機已具備執(zhí)行各項任務(wù)的能力,但是要把它們送到“潛水地點”有時仍然是一種挑戰(zhàn)。一個新的系統(tǒng)旨在提供幫助,通過使用一架空中無人機來運輸和部署水下無人機

  盡管水下無人機已具備執(zhí)行各項任務(wù)的能力,但是要把它們送到“潛水地點”有時仍然是一種挑戰(zhàn)。一個新的系統(tǒng)旨在提供幫助,通過使用一架空中無人機來運輸和部署水下無人機。該系統(tǒng)叫做海空一體化無人機系統(tǒng),最近在橫濱的八景島海洋樂園內(nèi)進行了演示。該系統(tǒng)是由日本電信運營商KDDI、空中無人機制造商 Prodrone 和水下機器人公司 Qysea 合作創(chuàng)建的。
 
  該系統(tǒng)使用了Prodrone公司的一架全天候多旋翼飛機,以及 Qysea 公司的一架 Fifish Pro V6 Plus 水下無人機。后者也可以被描述為一個小型 ROV(遙控車),它被裝在直升機底部的一個快速釋放的籠子里。
 
  岸上的人類操作員利用遠(yuǎn)程移動通信,最初將該系統(tǒng)飛到其海上目的地--他們由GPS和多旋翼飛機上的攝像機的實時畫面引導(dǎo)。然后,用戶將直升機降落在水面上,并將其放置在連接的浮筒上(六個臂上各有一個)。
 
  隨后,F(xiàn)ifish被從籠子里釋放出來,但仍通過一根長長的電氣/通信電纜與多旋翼直升機相連。然后,它開始執(zhí)行其潛水任務(wù),由操作者遠(yuǎn)程控制,操作者現(xiàn)在正在觀看其攝像頭的視頻資料(通過直升機轉(zhuǎn)播)。一旦潛水任務(wù)完成,多旋翼飛機上的電動絞盤被用來將Fifish拉回籠子里,這樣兩架無人機就可以飛回岸上。
 
  該系統(tǒng)的一些可能應(yīng)用包括檢查、維護和修理水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)、海上風(fēng)力渦輪機或其他海洋結(jié)構(gòu)。此外,它還可以用于科學(xué)研究、船體檢查或搜索和恢復(fù)任務(wù)。該項目是由 KDDI 在六年前首次發(fā)起的。關(guān)于??找惑w化無人機系統(tǒng)的更多細(xì)節(jié)將在今年晚些時候發(fā)布。
 
  原標(biāo)題:KDDI合作開發(fā)??障到y(tǒng):用空中無人機運輸和部署水下無人機
 
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