工業(yè)機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，對(duì)其研發(fā)、制造、應(yīng)用的能力，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新與高端制造水平的重要標(biāo)志，也是未來(lái)我們邁向制造強(qiáng)國(guó)的必由途徑，了解我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人處于一個(gè)什么樣的水平，與國(guó)外差距如何，又存在何等難以解決的痛點(diǎn)，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的等等問(wèn)題，才能做出更加準(zhǔn)確的決策，讓有限的資源產(chǎn)出最大的價(jià)值，以提高整個(gè)行業(yè)在全球的競(jìng)爭(zhēng)力。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1、定義
工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，通過(guò)編程或示教等方式，可以擁有一定的自動(dòng)性，依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力，實(shí)現(xiàn)各種加工制造功能，替代人類完成繁重、重復(fù)、有害等各方面的工作。
目前工業(yè)機(jī)器人一般可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta機(jī)器人和SCARA機(jī)器人四大類。從國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量來(lái)看，占比最高的是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，在63%左右，其次分別為SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和Delta機(jī)器人，分別約占30%、4%和3%。
2、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，直至2000年之前，行業(yè)主要以技術(shù)研究、市場(chǎng)探索為主，為后續(xù)的發(fā)展進(jìn)行技術(shù)、人才等多方面的儲(chǔ)備。
2000年到2010年，在汽車等主要應(yīng)用領(lǐng)域較為低迷的情況下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年均銷量?jī)H為數(shù)千臺(tái)，這一階段主要是外資在加速布局國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，而國(guó)內(nèi)供應(yīng)商主要做集成和代理。
2010年到2013年，隨著下游汽車、3C等行業(yè)需求的高速增長(zhǎng)，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展，銷量開(kāi)始超過(guò)萬(wàn)臺(tái)，一些內(nèi)資集成企業(yè)發(fā)展到了一定程度，開(kāi)始謀求向中上游拓展。
2013年到2017年，國(guó)家對(duì)機(jī)器人的支持補(bǔ)貼政策密集出臺(tái)，汽車、3C電子行業(yè)景氣度高，長(zhǎng)尾市場(chǎng)也逐漸打開(kāi)，終端用戶使用機(jī)器人的意愿大幅增長(zhǎng)，5年來(lái)的年均增速達(dá)到了43%，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。
2018年到2019年，由于國(guó)家補(bǔ)貼的減少以及貿(mào)易摩擦的影響，國(guó)內(nèi)汽車、3C電子等機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)發(fā)展受限，機(jī)器人需求增速放緩。
2020年疫情爆發(fā)，整體經(jīng)濟(jì)受到打擊，不過(guò)隨著疫情得到控制，需求開(kāi)始反彈，同時(shí)伴隨著新能源等行業(yè)的大力發(fā)展，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人增速再次抬頭，2020年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了237068臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%。
2021年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)高速增長(zhǎng)，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，今年1-9月總產(chǎn)量達(dá)到26.87萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)57.8%，預(yù)計(jì)未來(lái)三到五年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人仍將保持超過(guò)35%的高速增長(zhǎng)。
主要邏輯有：一是人口紅利褪去，用工成本持續(xù)增加；二是智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求；三是工業(yè)機(jī)器人規(guī)模效應(yīng)凸顯，性價(jià)比提高；四是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)更加成熟，應(yīng)用領(lǐng)域增加；五是國(guó)產(chǎn)替代的加速。
3、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)情況
全球?qū)C(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展持樂(lè)觀態(tài)度，此前央視財(cái)經(jīng)曾報(bào)道，2020年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為250億美元，約合人民幣1600億元，預(yù)計(jì)到2030年，該數(shù)字將擴(kuò)大十倍，達(dá)到2600 億美元，約合人民幣1.7萬(wàn)億元。
在今年世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《2021中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2021年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)為839億元，其中工業(yè)機(jī)器人445.7億元，預(yù)計(jì)到2023年，將突破589億元；另外德邦證券研報(bào)顯示，到2023年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破100億美元(約638億人民幣)。
從供需上看，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定增長(zhǎng)，2015-2020年，產(chǎn)量由3.3萬(wàn)臺(tái)提升至23.7萬(wàn)臺(tái)，年均增長(zhǎng)率達(dá)48.3%；銷量從6.9萬(wàn)臺(tái)提升至17萬(wàn)臺(tái)，年均增長(zhǎng)率為19.8%；出口方面，2015-2020年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出口量由1.2萬(wàn)臺(tái)提升至8.1萬(wàn)臺(tái)，年均增長(zhǎng)率為46.5%，出口量在全球占比由4.6%提升至20.4%，增長(zhǎng)約16個(gè)百分點(diǎn)。
從安裝量上看，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，目前在中國(guó)工廠運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的943000臺(tái)，增長(zhǎng)了21%，并且還在持續(xù)高速增長(zhǎng)，在2020年，全球新設(shè)工業(yè)機(jī)器人38.35萬(wàn)臺(tái)，疫情之下也同比增加0.5%，主要得益于中國(guó)需求的大幅增加，有超過(guò)40%的新型機(jī)器人，約16.84萬(wàn)臺(tái)被設(shè)置在中國(guó)工廠。
從營(yíng)收規(guī)模上看，據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2020年，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入531.7億元，同比增長(zhǎng)6.0%，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額17.7億元，同比下降26.9%，總體利潤(rùn)率較低，此外，從今年以來(lái)的數(shù)據(jù)上看，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)凈利潤(rùn)依舊在持續(xù)降低，市場(chǎng)增大、利潤(rùn)不足的情況短時(shí)間難以緩解。
從應(yīng)用分類上看，近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域在持續(xù)拓展，非汽車領(lǐng)域應(yīng)用占比逐步增加。數(shù)據(jù)顯示，汽車行業(yè)占比降到了29%，3C電子行業(yè)為23%，金屬制造領(lǐng)域超過(guò)了12%，鋰電、食品領(lǐng)域應(yīng)用分別超過(guò)了5%。
未來(lái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用將繼續(xù)拓展到更多行業(yè)領(lǐng)域，《全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用企業(yè)主要集中在機(jī)械行業(yè)，占比36%，其次為能源行業(yè)，占比22%，再次是輕工業(yè)，占比11%，除此之外，其余行業(yè)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)滲透率普遍偏低，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的前提是工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備和智能控制系統(tǒng)，因此從這一角度上看，未來(lái)中長(zhǎng)期工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求同樣強(qiáng)烈，足以保持相對(duì)穩(wěn)定的市場(chǎng)增量。
如今，在中國(guó)的內(nèi)外資工業(yè)機(jī)器人企業(yè)都在努力擴(kuò)產(chǎn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前四大家族在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的年產(chǎn)能約為15萬(wàn)臺(tái)，最晚到2025年，產(chǎn)能將超過(guò)50萬(wàn)臺(tái)；而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要供應(yīng)商目前實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能約4萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2025年產(chǎn)能將達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)。
今年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人獲得了資本的青睞，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年前三季度，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域就發(fā)生了70起融資事件，總?cè)谫Y額超過(guò)了125億人民幣，已經(jīng)追上了去年一整年的融資金額，創(chuàng)下又一個(gè)融資巔峰記錄。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展概況
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個(gè)環(huán)節(jié)。
上游核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性、負(fù)載能力等主要技術(shù)指標(biāo)，占工業(yè)機(jī)器人總體成本的66%。
中游本體制造：涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定、精度等也有重要影響，成本占比在25%左右。
下游系統(tǒng)集成：面向終端用戶，根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能，成本占工業(yè)機(jī)器人整體不到10%。
1、上游核心零部件
上游核心零部件是工業(yè)機(jī)器人最為關(guān)鍵的技術(shù)，也是國(guó)內(nèi)外差距最大的領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人大型企業(yè)往往通過(guò)掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)打造核心競(jìng)爭(zhēng)力。
減速器方面：目前全球大部分市場(chǎng)被日本的哈默納科(諧波減速器)、納博特斯克(RV 減速器)所占據(jù)，比例都在7成以上，國(guó)產(chǎn)化率不足30%，從分類上看，諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化率相對(duì)較高，而RV減速器的技術(shù)門(mén)檻較高，國(guó)產(chǎn)化率相對(duì)較低。
數(shù)據(jù)顯示，2020年，全球機(jī)器人減速器需求量為223萬(wàn)臺(tái)，其中諧波減速器需求量為110萬(wàn)臺(tái)，RV減速機(jī)需求量為113萬(wàn)臺(tái)，如果分別按均價(jià)3000元、6500元的價(jià)格測(cè)算，則2020年全球諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模為33億元，RV減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模73.45億元，合計(jì)為106.45億元。
伺服系統(tǒng)方面：伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源，也是控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)與定位的必要系統(tǒng)，一般由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。在工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，電機(jī)主要采用永磁同步交流伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)主要以總線通訊形式實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度和轉(zhuǎn)矩單元的控制，編碼器主要采用多圈絕對(duì)值編碼器。
在伺服系統(tǒng)里面，伺服電機(jī)最難掌握，目前超過(guò)90%需要依賴進(jìn)口，典型生產(chǎn)廠家有安川、西門(mén)子、三菱、松下、倫茨、路斯特等，國(guó)產(chǎn)的電機(jī)在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)選料、制造工藝等多方面與國(guó)外先進(jìn)水平都有較大差距，這些導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)電機(jī)在穩(wěn)定性、持久性、噪音、功率等方面都有所不足，只能用于一些低端產(chǎn)品。
控制器方面：控制器是根據(jù)反饋信號(hào)控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“大腦”。在三大部件中，控制器的技術(shù)難度相對(duì)較低，且成本占比不高，但對(duì)機(jī)器人的工作能力、操作精度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)同樣有著決定性的作用。
控制器分為硬件和軟件兩部分，在硬件上國(guó)內(nèi)外差距并不大，但在軟件算法和二次開(kāi)發(fā)上依然有較大差距，并且軟件算法最重要的是和機(jī)器人本體相匹配，而國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)并沒(méi)有完整的產(chǎn)業(yè)鏈，這就導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)控制器企業(yè)難以形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，所以國(guó)產(chǎn)控制器的差距主要是算法和兼容性方面。
2、中游本體制造
中游本體制造負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體的組裝和集成，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分還包括行走結(jié)構(gòu)。
目前中游工業(yè)機(jī)器人本體制造商依然以國(guó)外“四大家族”為代表的龍頭企業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位，國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)體量相對(duì)較小，此前國(guó)際機(jī)械設(shè)備統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機(jī)器人前十大生產(chǎn)商中，我國(guó)僅有埃斯頓一家入圍，排名第八位，占據(jù)3.26%的市場(chǎng)份額。
不過(guò)在趨勢(shì)上，中游環(huán)節(jié)已呈現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代加速的大勢(shì)，MIR數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額已從2018年的18%提升至2020年的29%。并且從內(nèi)外資品牌出貨量增長(zhǎng)率上也可以看出這點(diǎn)，2021年上半年，內(nèi)資同比增長(zhǎng)109.5%，外資同比增長(zhǎng)71%。
主要因素包括：一是本土企業(yè)價(jià)格更為靈活，性價(jià)比高且更懂國(guó)內(nèi)企業(yè)需求；二是下游行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域眾多，市場(chǎng)分散、需求多樣，外資企業(yè)優(yōu)勢(shì)并不明顯；三是國(guó)內(nèi)用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人接受程度提高，在用工成本上升推動(dòng)的“機(jī)器換人”進(jìn)程中，擁有強(qiáng)烈的降本增效需求。
3、下游系統(tǒng)集成
機(jī)器人系統(tǒng)集成是連接機(jī)器人本體企業(yè)和應(yīng)用端的“橋梁”，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的二次開(kāi)發(fā)，以及周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成部分。
得益于我國(guó)擁有全球最完善的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)類別，系統(tǒng)集成是機(jī)器人行業(yè)最大的市場(chǎng)，并隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的拓展而不斷增大，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)集成商已經(jīng)超過(guò)了3500家，市場(chǎng)規(guī)模也超過(guò)了600億元。
不過(guò)值得注意的是，機(jī)器人系統(tǒng)集成的技術(shù)門(mén)檻較低，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，導(dǎo)致議價(jià)能力較弱，且在不同行業(yè)之間橫向拓展困難，企業(yè)發(fā)展存在一定的瓶頸，目前國(guó)內(nèi)集成商企業(yè)規(guī)模偏小，營(yíng)收過(guò)億的僅有百家左右，想要突破十分困難。
綜合來(lái)看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在中低端已經(jīng)有一定的優(yōu)勢(shì)，并借此提高國(guó)產(chǎn)化率，同時(shí)在發(fā)展的過(guò)程中，突破工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從低端向高端的滲透替代。
此外，從應(yīng)用領(lǐng)域上看，在汽車、3C等傳統(tǒng)行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)過(guò)了大規(guī)模發(fā)展的階段，自動(dòng)化程度相對(duì)較高，規(guī)模雖大需求量卻較小，且大部分被國(guó)外龍頭企業(yè)壟斷，難以進(jìn)入。反而是一般工業(yè)領(lǐng)域，由于企業(yè)普遍體量較小，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)訂單分散、價(jià)格敏感、標(biāo)準(zhǔn)化低的特點(diǎn)，這種“長(zhǎng)尾客戶”并不是國(guó)外龍頭企業(yè)的客戶，反而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)擁有性價(jià)比高、服務(wù)及時(shí)等本土優(yōu)勢(shì)，更能解決這些客戶的需求，是一個(gè)相對(duì)較好的切入點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)痛點(diǎn)分析與發(fā)展趨勢(shì)
1、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)痛點(diǎn)
一是人才極度缺乏。經(jīng)過(guò)多年的努力發(fā)展，如今我國(guó)制造業(yè)已經(jīng)跨過(guò)了第一階段的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)、第二階段的資本密集型產(chǎn)業(yè)，來(lái)到了第三階段的智力密集型產(chǎn)業(yè)，也就是高端制造，在這一階段，行業(yè)對(duì)人才的定位已經(jīng)改變了，也就是說(shuō)現(xiàn)今的大多數(shù)人才，與接下來(lái)行業(yè)的需求并不匹配，導(dǎo)致出現(xiàn)人才極度缺乏的狀況。
從最基本的操作和編程，到整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜調(diào)試、維護(hù)，我們?cè)谘芯咳瞬拧⒐こ倘瞬?、操作人才等全方位存在稀缺痛點(diǎn)，然而相應(yīng)的人才教育培訓(xùn)體系卻沒(méi)有建立起來(lái)，導(dǎo)致人才問(wèn)題將成為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的最大阻礙。
《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，到2025年，高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人有關(guān)領(lǐng)域人才缺口將達(dá)450萬(wàn)人，同時(shí)還指出，2020年制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才短缺將超過(guò)1900萬(wàn)，在2025年這個(gè)數(shù)字將近3000萬(wàn)。
二是核心技術(shù)太過(guò)弱勢(shì)。我國(guó)是最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但國(guó)內(nèi)企業(yè)卻相當(dāng)弱勢(shì)，這主要是缺乏核心技術(shù)的積累，同時(shí)配套能力也不夠強(qiáng)，如高端芯片、操作系統(tǒng)、控制器、減速機(jī)、電機(jī)、精密加工技術(shù)等等都需要依賴進(jìn)口，這些導(dǎo)致產(chǎn)品成本過(guò)高，利潤(rùn)不足，于是大量工業(yè)機(jī)器人企業(yè)舉步艱難，發(fā)展緩慢。工信部數(shù)據(jù)顯示，2020年全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入531.7億元，利潤(rùn)總額17.7億元，利潤(rùn)率僅3.3%。
三是產(chǎn)業(yè)投資太少。包括機(jī)器人企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)，各方面對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資都太少，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，對(duì)比當(dāng)年千億萬(wàn)億的資金進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)增值行業(yè)的風(fēng)潮，目前進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的資金太少了，也就是在去年和今年才堪堪超過(guò)了百億級(jí)別，沒(méi)有資金，導(dǎo)致人才稀少，然后研發(fā)緩慢，由此進(jìn)入惡性循環(huán)，資金缺少是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展緩慢的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
2、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
一是提高工業(yè)機(jī)器人的智能化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的代表，提高智能化程度可以提高工業(yè)機(jī)器人的工作能力和使用性能，推動(dòng)制造業(yè)向著真正無(wú)人化、自動(dòng)化的目標(biāo)前進(jìn)，智能化將是機(jī)器人發(fā)展的大趨勢(shì)，事實(shí)上目前行業(yè)內(nèi)一直在推進(jìn)這方面的研究，比如將人工智能與機(jī)器人結(jié)合，還有云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)等方式。
二是協(xié)作機(jī)器人成為工業(yè)機(jī)器人的重要?jiǎng)?chuàng)新方向。制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展趨勢(shì)顯著，在更加復(fù)雜的離散型場(chǎng)景中，安全的人機(jī)協(xié)作需求不斷增長(zhǎng)，以完成更精確、更靈活的工作。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人需要在隔離環(huán)境中作業(yè)，極大地限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果和應(yīng)用場(chǎng)景，隨著技術(shù)的成熟，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)力和可靠性大幅提升，將會(huì)推動(dòng)更加適應(yīng)智能制造應(yīng)用場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
結(jié)語(yǔ)
我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，制造業(yè)增加值已連續(xù)11年位居世界第一，并且是全球唯一一個(gè)擁有聯(lián)合國(guó)產(chǎn)業(yè)分類中所列全部工業(yè)門(mén)類41個(gè)工業(yè)大類、207個(gè)中類、666個(gè)小類的國(guó)家，具有世界上最為健全的工業(yè)體系。
正是得益于此，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人才發(fā)展迅速，占據(jù)了全球市場(chǎng)的四成份額，在此前制定的“中國(guó)制造2025”中，2025年工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)產(chǎn)量是26萬(wàn)臺(tái)，而今年的前三季度工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量就已達(dá)到了268694臺(tái)，提前四年就超額完成了數(shù)量指標(biāo)，可見(jiàn)發(fā)展速度之快，遠(yuǎn)超預(yù)期。
但另一方面，我國(guó)制造業(yè)也好，工業(yè)機(jī)器人也罷，都是大而不強(qiáng)，面臨諸多挑戰(zhàn)，如核心技術(shù)難以突破，被供應(yīng)鏈卡脖子，企業(yè)盈利能力不足，研發(fā)資金、人才短缺問(wèn)題，另外還有人口紅利不再、用工成本增加、原材料價(jià)格上漲、客戶需求多樣化、產(chǎn)品周期縮短等等客觀問(wèn)題，都在阻礙著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
綜上所述，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的預(yù)期，在市場(chǎng)規(guī)模上，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的速度會(huì)比預(yù)期快，未來(lái)幾年依然會(huì)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)；在技術(shù)積累上，門(mén)檻較低、淺層次的技術(shù)，發(fā)展也會(huì)比預(yù)期的快，深層次的、需要產(chǎn)學(xué)研合作攻克的核心技術(shù)，發(fā)展則會(huì)比預(yù)期的慢。
在這種情況下，想要工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)久健康發(fā)展，必須加大研發(fā)投入，突破技術(shù)壁壘，提高盈利能力，緩和產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展不平衡的矛盾，堅(jiān)定走“技工貿(mào)”的路線，開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品，以獲得高利潤(rùn)，從而帶動(dòng)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的正向循環(huán)發(fā)展。
原標(biāo)題：全方位解析 | 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到了什么水平？
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