勞動(dòng)力短缺、人才匱乏、危險(xiǎn)系數(shù)高是傳統(tǒng)建筑業(yè)的常見問題,生產(chǎn)自動(dòng)化成為當(dāng)下可靠的解決方案之一。機(jī)器人自動(dòng)化能夠提升行業(yè)安全性、可持續(xù)性和成本效益。今年來,ABB致力于提高建筑行業(yè)的生產(chǎn)柔性、效率和質(zhì)量,在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓寬,目前已有大批創(chuàng)新應(yīng)用投入使用。
ABB機(jī)器人挑戰(zhàn)建筑結(jié)構(gòu)場外預(yù)制
ABB機(jī)器人協(xié)助美國建筑公司Autovol完成更精準(zhǔn)的場外預(yù)先建造,為該公司帶來更低的建筑成本、更少的建筑時(shí)間以及更高的精準(zhǔn)率。Autovol作為一家將部分建筑提前建造后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場的預(yù)先建筑公司,利用ABB機(jī)器人來完成房屋的墻體、地面和屋頂?shù)淖詣?dòng)組裝工程,機(jī)器人自動(dòng)化為整個(gè)建筑流程節(jié)省了高達(dá)40%的時(shí)間。
ABB IRB 2600墻體自主鉆孔應(yīng)用
迅達(dá)作為電梯和自動(dòng)扶梯供應(yīng)商,與ABB機(jī)器人合作啟動(dòng)了“機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)”試點(diǎn)項(xiàng)目,并選擇ABB IRB 2600工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行試驗(yàn)。該款機(jī)器人的臂展達(dá)1.65米,有效載荷為29公斤,主要任務(wù)是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項(xiàng)目包括一個(gè)自主安裝系統(tǒng),IRB 2600被安裝在一個(gè)可在電梯井中上下移動(dòng)的臨時(shí)升降機(jī)上,通過編程使其以毫米級精度在相同的坐標(biāo)上鉆孔。
ABB離線編程仿真軟件RobotStudio
ABB機(jī)器人和ABB離線編程仿真軟件RobotStudio通過瑞典斯堪卡建筑集團(tuán)的試驗(yàn),結(jié)果達(dá)到了提高鋼筋結(jié)構(gòu)制造速度和效率的目標(biāo)。近年來,斯堪卡一直致力研究使用機(jī)器人來生產(chǎn)輔助固定混凝土結(jié)構(gòu)的鋼筋籠。ABB機(jī)器人在鋼筋的自動(dòng)化捆扎生產(chǎn)應(yīng)用,將鋼筋結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)時(shí)間從每噸16小時(shí)縮短至僅1小時(shí),大幅加快項(xiàng)目時(shí)間進(jìn)度。此外,在瑞典境內(nèi)用機(jī)器人現(xiàn)場制造鋼筋結(jié)構(gòu),可減少運(yùn)輸和相關(guān)污染。
ABB機(jī)器人定制化生產(chǎn)減少能耗
木材的延展性和可加工性使其很適合于機(jī)器人自動(dòng)化,不會(huì)造成太多損耗。加拿大智慧城市公司攜手ABB機(jī)器人在預(yù)制生產(chǎn)線上加工、搬運(yùn)和組裝大塊木材。機(jī)器人在工位中作業(yè),按照Intelligent City公司的平臺(tái)(P4L)設(shè)計(jì)軟件中所構(gòu)建的設(shè)計(jì)來生產(chǎn)木材組件,從而能夠根據(jù)客戶的特定要求來建造定制結(jié)構(gòu)。ABB的離線編程軟件RobotStudio也可以與P4L平臺(tái)搭配使用,從而為ABB機(jī)器人規(guī)劃任務(wù)和動(dòng)作。
ABB機(jī)器人3D打印生產(chǎn)制造工藝
ABB六軸機(jī)器人和RobotStudio®離線仿真編程軟件成為法國XTreeE公司工業(yè)化3D打印解決方案的一部分,可為大規(guī)模定制提供所需的靈活性。憑借XTreeE的3D打印解決方案,建筑公司可實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的建筑設(shè)計(jì)效果。通過引入3D打印技術(shù),機(jī)器人可協(xié)助生產(chǎn)常規(guī)建造方法無法實(shí)現(xiàn)的新型設(shè)計(jì)主導(dǎo)的建筑元素和部件,打印出一系列不同的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
到2030年,建筑行業(yè)的產(chǎn)值將增長85%,達(dá)到15.5萬億美元。而ABB機(jī)器人對未來10年機(jī)器人自動(dòng)化市場潛力的內(nèi)部分析表明,建筑行業(yè)關(guān)鍵領(lǐng)域(包括預(yù)制和3D打印)將實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)的高增長。
原標(biāo)題:ABB機(jī)器人持續(xù)深入建筑領(lǐng)域智能化創(chuàng)新應(yīng)用
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