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搬運機器人大展身手 在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有廣闊發(fā)展前景

2021-08-18 09:36:07來源：儀表網(wǎng) 閱讀量：163 評論

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　　搬運機器是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
 
　　搬運機器人為應(yīng)用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
 
　　目前，世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的較大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
 
　　搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。
 
　　搬運機器人的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
 
　　搬運機器人是工業(yè)機器人的一種，其顧名思義是將物品由某一位置搬運至其他位置的一種自動搬運設(shè)備，由于其生產(chǎn)高效率，穩(wěn)定性能高，且靈活精準、操作簡單等特點，現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于3C電子、食品、化工、醫(yī)藥等行業(yè)中，主要用于袋裝、箱裝、灌裝等碼垛、搬運。
 
　　搬運機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。搬運機器人搬運機器人在很多行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。搬運機器人大大節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)解決了用工難的問題。搬運機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，機械臂靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。
 
　　搬運機器人搬運機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機、組合機床或者是自動化生產(chǎn)的流水線，都可以用機械手來完成工件的取放作業(yè)。那么該操作對于機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在這樣的辨別行為。其任務(wù)是要將位置A上的工件或物品搬運到位置B上面。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就要保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。搬運機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。
 
　　搬運機器人是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手在作業(yè)時的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
 
　　資料來源：OFweek機器人網(wǎng)
 
　　原標題：搬運機器人大展身手 在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有廣闊發(fā)展前景
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