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四軸機器人和六軸機器人有哪些區(qū)別?

2021-08-16 08:47:41來源:OFweek機器人網(wǎng) 閱讀量:211 評論

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  關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中很常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
 
  所謂工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是,當(dāng)機器人的軸數(shù)增加,機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關(guān)節(jié)式機器人(以下簡稱六軸機器人),其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
 
  軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進(jìn)行運動;而六軸機器人中的六軸,就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸,及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。
 
  四軸機器人
 
  四軸是為了高速取放作業(yè)而設(shè)計的,那么多兩個軸的六軸,則是有了更高的靈活性。小型裝配機械手中,“四軸機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”,即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。四軸機械臂的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)的,第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。
 
  這種獨特的設(shè)計使四軸機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
 
  六軸機器人
 
  六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),使它具有類似人類的手臂和手腕能力。
 
  六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。而且可以節(jié)省人力開支,對于剛剛創(chuàng)立不久的企業(yè)來說,是很好的選擇。
 
  四軸、六軸機器人又可以統(tǒng)稱為“自動化”,自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,較大地提高勞動生產(chǎn)率,增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。
 
  機器人自動化包裝應(yīng)用指南在包裝生產(chǎn)線上整合機器人技術(shù)并得以應(yīng)用,其實沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與高成本,反而是很簡易而安全的,同時也可能獲得經(jīng)濟優(yōu)勢。
 
  原標(biāo)題:四軸機器人和六軸機器人有哪些區(qū)別?
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