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水下檢修難？智能機(jī)器人來(lái)助力

2021-07-29 09:25:50來(lái)源：儀表網(wǎng) 閱讀量：161 評(píng)論

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　　由于水下工作的危險(xiǎn)性、水底環(huán)境的不確定性、水域工作的長(zhǎng)時(shí)間性導(dǎo)致水下工作面臨很大困難，所以水下機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)相關(guān)工作人員來(lái)說(shuō)減輕了工作壓力，避免了安全隱患。
 
　　茫茫無(wú)際的大海上，每天都有許多的船只穿梭航行。水面以上，這些船只乘風(fēng)破浪，威風(fēng)凜凜；而水面以下，各種隱患暗處潛伏：船體焊接裂縫、海水侵蝕受損……這些細(xì)小問(wèn)題往往意味著后患無(wú)窮。
 
　　出現(xiàn)了這些問(wèn)題怎么辦？最直接的方式，就是把船拉進(jìn)船塢進(jìn)行維修。但對(duì)于船只在航行過(guò)程中遇到的急需修復(fù)的問(wèn)題，這種方法顯然是不適合的。因此，人們想到在水下修復(fù)船只。
 
　　但是，由于水下工作的危險(xiǎn)性、水底環(huán)境的不確定性、水域工作的長(zhǎng)時(shí)間性導(dǎo)致水下工作面臨很大困難，在水下，他們不僅要面臨高水壓和溫度的挑戰(zhàn)，如果水質(zhì)污濁，還會(huì)成為“睜眼瞎”。所以水下機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)相關(guān)工作人員來(lái)說(shuō)減輕了工作壓力，避免了安全隱患。
 
　　據(jù)悉，南通大學(xué)電氣工程學(xué)院學(xué)生言淳愷團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了“智能水下自主檢修機(jī)器人”。水下機(jī)器人工作時(shí)配備了攝像機(jī)、照明燈和機(jī)器臂等裝置，能夠提供實(shí)時(shí)信息，確保工作人員信息準(zhǔn)確。
 
　　此次研發(fā)的機(jī)器人可應(yīng)用于船舶、海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)的水下維護(hù)維修，他們力圖改變海工行業(yè)內(nèi)缺少全自主水下維護(hù)維修機(jī)器人的現(xiàn)狀。其基于雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下運(yùn)維專家系統(tǒng)、基于水下視覺(jué)的焊接跟蹤與質(zhì)量識(shí)別、基于多元信息融合的水下無(wú)損探傷等技術(shù)，集水下目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、表面清理、無(wú)損探傷與濕法焊接等多功能于一體，解決了機(jī)器人水下自主作業(yè)中的關(guān)鍵問(wèn)題，一定程度上降低了人工作業(yè)的成本和風(fēng)險(xiǎn)。
 
　　最后，小編想說(shuō)，水下機(jī)器人是工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成較為難的操作，水下機(jī)器人主要運(yùn)用在海上救援，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。
 
　　除此之外，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、地貌勘察、科研、水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下船體檢修清潔、潛水娛樂(lè)、城市管道檢測(cè)等領(lǐng)域的作用開始顯現(xiàn)出來(lái)，市場(chǎng)也正在興起，發(fā)展可期。
 
　　原標(biāo)題：水下檢修難？智能機(jī)器人來(lái)助力
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