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科學家研發(fā)新無人機算法，促進飛行器通過指定航點

2021-07-23 09:11:44來源：儀表網(wǎng) 閱讀量：131 評論

　　現(xiàn)在，蘇黎世大學的一個研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點。

　　無人機想要變得更加實用，就需要飛得更快。由于電池續(xù)航瓶頸，無人機必須要在盡可能短的時間內(nèi)完成指定任務，例如在災難現(xiàn)場尋找幸存者、檢查建筑物、運送貨物等等?，F(xiàn)在，蘇黎世大學 (UZH)的一個研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點。

　　UZH機器人和感知小組、以及NCCR Robotics救援機器人挑戰(zhàn)賽負責人Davide Scaramuzza 表示：“我們的無人機在實驗賽道上擊敗了兩名世界級人類操控無人機的快圈速”。

　　Scaramuzza表示：“該算法的特別之處在于，它是首個生成充分考慮無人機限制的時間最優(yōu)軌跡的算法。以前的工作依賴于對四旋翼系統(tǒng)或飛行路徑描述的簡化，因此它們是次優(yōu)的”。該論文的第一作者Philipp Foehn補充道：“這個算法的關鍵是，我們的算法只是告訴無人機通過所有的航點，而不是將飛行路徑的部分分配給特定的航點，但不是如何或何時這樣做”。

　　隨后研究人員將算法和兩位無人機駕駛員在同一個賽道進行比賽。他們采用外部攝像機精確捕捉無人機的運動，并且--在自主無人機的情況下--向算法提供關于無人機在任何時刻的實時信息。為了確保公平的比較，人類駕駛員在比賽前有機會在賽道上進行訓練。但算法贏了：它的所有圈數(shù)都比人類的快，而且性能更穩(wěn)定。這并不令人驚訝，因為一旦算法找到了最佳軌跡，它就能多次忠實地再現(xiàn)它，而不像人類操作員。

　　原標題：科學家研發(fā)新無人機算法，促進飛行器通過指定航點

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