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科學(xué)家研發(fā)新無人機(jī)算法，促進(jìn)飛行器通過指定航點(diǎn)

2021-07-23 09:11:44來源：儀表網(wǎng) 閱讀量：103 評論

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導(dǎo)讀：現(xiàn)在，蘇黎世大學(xué)的一個(gè)研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導(dǎo)四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點(diǎn)。

　　現(xiàn)在，蘇黎世大學(xué)的一個(gè)研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導(dǎo)四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點(diǎn)。
 
　　無人機(jī)想要變得更加實(shí)用，就需要飛得更快。由于電池續(xù)航瓶頸，無人機(jī)必須要在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成指定任務(wù)，例如在災(zāi)難現(xiàn)場尋找幸存者、檢查建筑物、運(yùn)送貨物等等。現(xiàn)在，蘇黎世大學(xué) (UZH)的一個(gè)研究小組創(chuàng)建了一種算法，該算法可以找到最快的軌跡來引導(dǎo)四旋翼飛行器通過飛行路線上的指定航點(diǎn)。
 
　　UZH機(jī)器人和感知小組、以及NCCR Robotics救援機(jī)器人挑戰(zhàn)賽負(fù)責(zé)人Davide Scaramuzza 表示：“我們的無人機(jī)在實(shí)驗(yàn)賽道上擊敗了兩名世界級人類操控?zé)o人機(jī)的快圈速”。
 
　　Scaramuzza表示：“該算法的特別之處在于，它是首個(gè)生成充分考慮無人機(jī)限制的時(shí)間最優(yōu)軌跡的算法。以前的工作依賴于對四旋翼系統(tǒng)或飛行路徑描述的簡化，因此它們是次優(yōu)的”。該論文的第一作者Philipp Foehn補(bǔ)充道：“這個(gè)算法的關(guān)鍵是，我們的算法只是告訴無人機(jī)通過所有的航點(diǎn)，而不是將飛行路徑的部分分配給特定的航點(diǎn)，但不是如何或何時(shí)這樣做”。
 
　　隨后研究人員將算法和兩位無人機(jī)駕駛員在同一個(gè)賽道進(jìn)行比賽。他們采用外部攝像機(jī)精確捕捉無人機(jī)的運(yùn)動，并且--在自主無人機(jī)的情況下--向算法提供關(guān)于無人機(jī)在任何時(shí)刻的實(shí)時(shí)信息。為了確保公平的比較，人類駕駛員在比賽前有機(jī)會在賽道上進(jìn)行訓(xùn)練。但算法贏了：它的所有圈數(shù)都比人類的快，而且性能更穩(wěn)定。這并不令人驚訝，因?yàn)橐坏┧惴ㄕ业搅俗罴衍壽E，它就能多次忠實(shí)地再現(xiàn)它，而不像人類操作員。
 
　　原標(biāo)題：科學(xué)家研發(fā)新無人機(jī)算法，促進(jìn)飛行器通過指定航點(diǎn)
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