高級任務模塊化機器人亮相可自動感知周圍環(huán)境

2021-06-25 09:26:18來源：OFweek機器人網(wǎng) 閱讀量：139 評論

導讀：美國康奈爾大學的研究人員發(fā)明了一種模塊化機器人，可以感知未知周圍環(huán)境，做出決策并自己動腦子采用不同的形狀來執(zhí)行各種任務。

　　美國康奈爾大學的研究人員發(fā)明了一種模塊化機器人，可以感知未知周圍環(huán)境，做出決策并自己動腦子采用不同的形狀來執(zhí)行各種任務。

　　它由幾個可以獨立運行的機器模塊，協(xié)作組合成一個“大”機器人。如果一個模塊損壞，可以將其拆下并更換。更有趣的是，機器人可以根據(jù)任務，判斷自己要變成什么形狀，然后讓模塊重新排列。

　　甚至，會派出自己的某個模塊，去單獨完成任務。就像人的手與身體分離，手還在單位忙，身體卻開始在外摸魚，效率更高了。

　　模塊與模塊之間有磁鐵相連，同時，并配有Wi-Fi與中央系統(tǒng)進行通信?？的螤朣ibley機械和航空航天工程副教授兼該項目研究員Hadas Kress-Gazit說：“這是模塊化機器人第一次被自動重新配置和感知驅動的行為。”

　　Kress-Gazit教授說，其他模塊化機器人系統(tǒng)已成功地在受控環(huán)境中執(zhí)行特定任務，但這些機器人是第一個基于任務和不熟悉的環(huán)境展示完全自主行為和重新配置的機器人。重點是不熟悉的環(huán)境，也就是以前機器人并沒有去過這個地方哦，在劃線區(qū)域來回傻傻散步的機器人。在未知環(huán)境下完成任務需要機器人去探索和獲取關于它周圍的環(huán)境信息，并使用這些信息來行動。

　　系統(tǒng)架構包括主動感知組件來執(zhí)行同時定位與地圖構建(SLAM)，選擇路徑點，探索、識別感興趣的對象和區(qū)域。我們的系統(tǒng)架構還包括一個框架以機器人的能力來描述環(huán)境，允許高級規(guī)劃器主動重新組合機器人以適應不同的環(huán)境。

　　未來機器人的發(fā)展是多元化的，期待更有趣的機器人走進我們的視野。

　　原標題：高級任務模塊化機器人亮相

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