自動化和工業(yè)4.0戰(zhàn)略中機器人的無縫集成越來越令人興奮。然而,我們距離把人類操作者寫等式還有很長的路要走。工業(yè)4.0中最好的自動化策略是基于這樣一個認識,即當機器人與人類一起工作時,才能最好地實現(xiàn)機器人的優(yōu)勢,而不是在沒有人類的情況下。
機器人肯定能比我們更有效地扮演某些角色。這些工作包括非常重復(fù)、單調(diào)的工作(如焊接)、涉及繁重工作的工作,或在對人類有危險的環(huán)境中工作。也就是說,機器人只能做別人告訴它們的事——它們不能即興發(fā)揮。人類不可思議的力量在于當情況出現(xiàn)時能夠思考并應(yīng)用實時決策,而人工智能在接近于復(fù)制這一能力之前還有很長的路要走。
今天的機器人主要是昂貴的、靜態(tài)的,并且能夠非常有效地完成一項任務(wù)。我認為,成本必須降低,系統(tǒng)必須在移動和重新編程方面變得更加靈活。事實上,有了這些能力,我們認為工廠可以更好地與進口產(chǎn)品競爭。這并不意味著人工操作的終結(jié)。人類擁有非凡的大腦,可以與機器人合作使用。工人的技能可能會改變,但我對在工廠環(huán)境中使用人類的前景相當樂觀。
感官功能
未來將傳感器集成到工業(yè)機器人中,是機器人變得更加緊密的一種方式。我們有五種感官。今天,機器人大多只使用一種:視覺。這些系統(tǒng)的功能將會繼續(xù)改進,我可以想象機器開始理解手勢,例如在有很多噪音的環(huán)境中。但我希望看到機器人添加其他感官。未來的機器人將能夠聽語音命令,并識別制造工廠中不正常工作的噪音。他們也許可以用觸摸來確認某一種產(chǎn)品是否足夠光滑,也許他們可以品嘗特定化合物的混合物。在機器人技術(shù)中,受限制的感覺可能是氣味,但一些公司正在研究這種功能的傳感器,其未來的應(yīng)用前景令人著迷。例如,尿液的氣味被發(fā)現(xiàn)是導致某些癌癥的主要指標,而且已經(jīng)證明蜜蜂可以聞到爆炸物。想象一個農(nóng)業(yè)環(huán)境,水果可以根據(jù)成熟度進行選擇。
期待意想不到的
人與機器人合作的一個重要因素是偶發(fā)性合作。開發(fā)人員需要把兩個關(guān)鍵因素放在他們的思想中心。首先,當需要機器人時,它必須立即對人類作出反應(yīng)。其次,這些系統(tǒng)的部署環(huán)境遠非理想,而且往往難以預(yù)測。設(shè)計師需要考慮非理想的情況,并確保系統(tǒng)在任何時候都能保證人類的安全。
我在工廠里看到的一個實驗或許可以解釋我的想法。一家公司正在研究用無人機在大型倉庫中進行庫存檢查。這聽起來像是可以快速、準確和安全地完成的事情,直到部署人員看到條形碼被撕掉并以不統(tǒng)一的方式放在貨架上。周圍還有大量的灰塵被無人機推來推去。倉庫里的照明在白天和晚上有很大的差異,無人機必須在通道里導航梯子、叉車、箱子等。所有倉庫都是不同的,這挑戰(zhàn)了無人機供應(yīng)商的商業(yè)模式,以及一系列技術(shù)挑戰(zhàn)(充電等)。如果機器人看到它不能識別的東西,系統(tǒng)必須默認為安全狀態(tài),在這種狀態(tài)下,人工干預(yù)可以重新啟動服務(wù)。
目前,機器人仍然需要由人類監(jiān)控,但我認為人工智能將會有所幫助。我們將看到機器人的能力提高,隨著它了解更多的工廠設(shè)置部署和它遇到的場景。許多人對人工智能的前景感到興奮,我也是。然而,我呼吁保守主義,推遲推出,因為需要考慮到所有可能的情況,而不是急于成為第一個。
例如,如果協(xié)作機器人不與外部世界連接,只使用本地計算資源,這一方面增加了安全性,但也使人工智能的自我學習過程更加困難。我認為,適當?shù)钠胶鈶?yīng)該是將本地學習與利用聚集在云端的學習所獲得的規(guī)模力量相結(jié)合。如果連通性不能保證安全,我會犧牲額外的學習。
受到攻擊
效率和準確性可以說是人工智能和機器人的優(yōu)勢,但批判性思維和創(chuàng)造力仍然缺乏。在工廠里,有各種各樣的情況還沒有被完全理解。我們已經(jīng)在汽車行業(yè)看到了這種情況,普通汽車已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)百英里的測試,而一些新的自動駕駛功能已經(jīng)在數(shù)百萬英里的駕駛中。它正在改善,但問題仍然存在。在工廠環(huán)境中,直線下降的情況是對業(yè)務(wù)效率的重大打擊,更重要的是,對人的傷害是一個重大問題。要完全信任這些自動系統(tǒng)還需要一段時間。
為了幫助解決這個問題,我們必須為硬件的失敗和軟件的錯誤結(jié)論做好準備。必須有保障措施,以確保不發(fā)生惡意攻擊或危及生命的不當行為。系統(tǒng)架構(gòu)是這樣的,一切都是鎖定的。“把所有的門都鎖上,不僅僅是前面的那扇,”微軟在幾年前的AzureSphere項目中宣布,這個類比一直困擾著我。
當我們離開家的時候,我們鎖上前門。在物聯(lián)網(wǎng)的世界里,我們需要鎖住每一扇門——無論是室內(nèi)還是室外。從網(wǎng)絡(luò)的角度來看,如果出現(xiàn)漏洞,進入者只能訪問一部分有價值的資產(chǎn)。軟件和硬件必須對系統(tǒng)進行分區(qū),以隔離功能,為了實現(xiàn)這一點,他們必須立即意識到他們已經(jīng)受到威脅,并發(fā)送實時警報。
這是人工智能在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中發(fā)揮作用的一種方式:識別該系統(tǒng)的反常行為,并提醒用戶決定正確的行動路線。選項包括斷開系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的連接,屏蔽特定的IP地址,以及禁用某些系統(tǒng)功能。很簡單,開發(fā)者必須做好被黑客攻擊的計劃。沒有100%的系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)需要隨著時間的推移繼續(xù)提高免受攻擊的免疫力水平,但同樣,如果系統(tǒng)受到損害,則必須迅速恢復(fù)到已知的安全狀態(tài)。
結(jié)論
到目前為止,汽車行業(yè)被認為是智能工廠解決方案的先手。我認為自主移動機器人有很多機會。如前所述,汽車工廠的規(guī)模如此之大,它可以證明復(fù)雜的機器可以同時高效地完成一項任務(wù)。汽車制造業(yè)的經(jīng)濟(以及某些消費領(lǐng)域,如智能手機裝配線)使得成本合理。然而,我認為當成本、移動性、電力和可靠性問題都能得到解決時,機器人能夠提高廣泛應(yīng)用的有效性。
食品和飲料行業(yè)等新市場也在制造業(yè)領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)了機器人。一些人認為,它有能力使傳統(tǒng)的生產(chǎn)線過時。雖然機器人可以取代食品飲料行業(yè)的重復(fù)性工作,但我認為為了最大限度地提高效率,必須調(diào)整生產(chǎn)線,利用機器人和人類的技能。我認為,在未來幾年里,我們不會看到工廠車間發(fā)生重大變化。疫情如此嚴重,以至于許多公司都在考慮增加技術(shù),以調(diào)整現(xiàn)有工廠的工藝流程,而機器人更重要的機會將出現(xiàn)在全新的工廠。
原標題:協(xié)作機器人是成功的工業(yè)4.0戰(zhàn)略的核心
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