工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控 (CN)、可編程控制器(PLC)是工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域之中，有力地推動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展，是實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)和數(shù)字化工廠的通用基礎(chǔ)設(shè)備。其與數(shù)控加工中心、自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
工業(yè)機(jī)器人可以代替人工在各種惡劣危險(xiǎn)工況下工作，并且長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行繁重、重復(fù)的作業(yè)，同時(shí)大幅提高生產(chǎn)效率和效益。其主要應(yīng)用于汽車、3C、金屬、化學(xué)品與橡膠與塑料、食品等領(lǐng)域的生產(chǎn)制造中。其中兩大下游行業(yè)為汽車和 3C 行業(yè)。機(jī)器人應(yīng)用工藝有焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、裝配、檢測(cè)、注塑、鍛造、沖壓、機(jī)械加工等 ，主要應(yīng)用場(chǎng)景為搬運(yùn)上下料及焊接。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《2020 年世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，世界各地工廠中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人庫(kù)存達(dá)到約 270 萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng) 12%，創(chuàng)歷史新高，五年內(nèi)( 2015-2020 年)增長(zhǎng)了約 85%。
制造業(yè)對(duì)快速生產(chǎn)和交付具有成本優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品的底層需求，讓工業(yè)機(jī)器人始終維持高景氣度。
近五年間，工業(yè)機(jī)器人的銷量和銷售額增速始終處于一個(gè)較高的水平，工業(yè)機(jī)器人銷售量的 CAGR 達(dá) 10.24%，銷售額的 CAGR 達(dá) 5.22%。美洲、歐洲、亞太地區(qū)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求強(qiáng)勁，其中中國(guó)大陸工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了 14.05 萬(wàn)臺(tái)，占到全球銷量的 37.65%，是目前世界最大、增長(zhǎng)快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) ，連續(xù) 7 年成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) ；日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)分別為 4.99、3.33、2.79、2.05 萬(wàn)臺(tái)。前五大主要國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人銷量占全球銷量的 72.90%。
此前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)外依存度高，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人附加值低。 近年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)獲得持續(xù)高速發(fā)展， 同時(shí)勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)的消失 、低端制造產(chǎn)能轉(zhuǎn)移、 環(huán)保安全問(wèn)題等綜合因素，制造業(yè)企業(yè)進(jìn)入 升級(jí)轉(zhuǎn)型深水區(qū) ，對(duì)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，由此拉動(dòng)了制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的廣泛需求，加上機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟，企業(yè)的認(rèn)知 提高也直接促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人需求的迅速發(fā)展。但我國(guó) 機(jī)器人起步較晚， 對(duì)技術(shù)含量較高的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口 依存度高。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人 憑借高性價(jià)比保持產(chǎn)業(yè)平穩(wěn)增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人被列入中國(guó)制造 2025的十大重點(diǎn)發(fā)展 領(lǐng)域，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人 出口上量，意味著全球工業(yè)機(jī)器人 壟斷格局有望被打破，中國(guó)品牌的參與，必將帶來(lái)產(chǎn)業(yè)更深入的發(fā)革。
長(zhǎng)期來(lái)看，在智能生產(chǎn)和自動(dòng)化大趨勢(shì)下，以及綠色經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的 新一輪產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，新興應(yīng)用領(lǐng)域的出現(xiàn)及兩大下游行業(yè)的需求企穩(wěn)回升，工業(yè)機(jī)器人有望繼續(xù)放量。
2018-2019 年間，燃油汽車和 3C 行業(yè)的增速放緩，讓其對(duì)工業(yè)機(jī)器的需求疲軟。隨著各國(guó)環(huán)保政策對(duì) 新能源汽車替代燃油汽車的時(shí)間節(jié)點(diǎn)的落地、5G 商用牌照的陸續(xù)發(fā)放帶來(lái)的 5G 手機(jī)加速滲透，同時(shí)伴隨產(chǎn)品的加速更新?lián)Q代，汽車制造和 3C 行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將 回暖。
此外，新興應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷出現(xiàn)，如新能源電池、光伏制造、環(huán)保裝備、高端家電、軌道交通等。數(shù)據(jù)顯示：2019 年，電子、汽車整車行業(yè)市場(chǎng)需求下滑；鋰電、光伏、食品醫(yī)療、物流、金屬加工等行業(yè)保持較高速增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車向一般工業(yè)如金屬加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進(jìn)行滲 透，新興細(xì)分行業(yè)帶來(lái)新的增量市場(chǎng)。
一方面， 工業(yè)機(jī)器人的跌價(jià)降低了這些非傳統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)大批量采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人的門檻。
另一方面， 隨著用人成本的上升和勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性矛盾的激化，一些中小企業(yè)積極向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。這為高性價(jià)比、高穩(wěn)定性的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人提供了潛在的發(fā)展機(jī)會(huì)。
此外，制造業(yè)向敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出了更高的要求：高敏捷性、高柔性、高精度。結(jié)合萬(wàn)物于聯(lián)趨勢(shì)下， 5G 技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)了更新升級(jí)需求。
2020 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量 累計(jì)同比增速高達(dá) 20%，其原因有如下幾點(diǎn)：(1)疫情加劇用工荒，加速生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化改造。(2)供給替代效應(yīng)給國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)大量出口需求，拉動(dòng)對(duì)上游工業(yè)機(jī)器人的需求。(3)數(shù)字化、智能化等新技術(shù)的應(yīng)用帶來(lái)工業(yè)機(jī)器人的更新需求。(4)國(guó)外品牌機(jī)器人的生產(chǎn)受阻給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)造了研發(fā)、生產(chǎn)、搶占市場(chǎng)份額的時(shí)間窗口。
在這些綜合性因素影響下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有望在2025年完成對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的全面超越。
原標(biāo)題：智能制造和自動(dòng)化趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人走向何方？
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