移動(dòng)端


當(dāng)前位置：興旺寶>資訊首頁(yè)> 技術(shù)前沿
閱讀排行 更多
企業(yè)直播 更多
推薦展會(huì) 更多

新技術(shù)讓機(jī)器人可以通過(guò)“透視墻壁”找到目標(biāo)

2021-04-08 09:37:48來(lái)源：cnBeta 閱讀量：125 評(píng)論

分享：

導(dǎo)讀：機(jī)器人本身配備了一個(gè)鉸接式抓取臂，手腕上則安裝了一個(gè)光學(xué)攝像頭，它可以根據(jù)目標(biāo)物體的外觀識(shí)別目標(biāo)物體。

　　據(jù)外媒報(bào)道，機(jī)器人現(xiàn)在經(jīng)常被用于從貨運(yùn)倉(cāng)庫(kù)挑選購(gòu)買(mǎi)的物品，但大多數(shù)機(jī)器人仍無(wú)法透過(guò)墻壁看到東西。也就是說(shuō)，一個(gè)新的機(jī)器人基本上能做到這一點(diǎn)，只需要一點(diǎn)外界的幫助。 這種被稱為RF-Grasp的實(shí)驗(yàn)裝置由麻省理工學(xué)院的Fadel Abid副教授*的一個(gè)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)。
 
　　機(jī)器人本身配備了一個(gè)鉸接式抓取臂，手腕上則安裝了一個(gè)光學(xué)攝像頭，它可以根據(jù)目標(biāo)物體的外觀識(shí)別目標(biāo)物體。然而如果這個(gè)物體在墻的另一邊的一個(gè)箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--機(jī)器人就會(huì)看不到從而導(dǎo)致無(wú)法找到。
 
　　為了解決這個(gè)問(wèn)題，研究人員在機(jī)器人操作的區(qū)域設(shè)置了一個(gè)單獨(dú)的射頻收發(fā)器。該設(shè)備會(huì)發(fā)出無(wú)線電信號(hào)，這些信號(hào)則會(huì)被目標(biāo)物體上的射頻標(biāo)簽反射回來(lái)--即使是穿過(guò)墻壁。就像其他現(xiàn)有的RFID系統(tǒng)一樣，標(biāo)簽以一種獨(dú)特的方式調(diào)制返回信號(hào)、傳遞信息如它的位置和它所附著的東西。
 
　　一旦無(wú)線電收發(fā)器確定了物品的位置，它就會(huì)將信息無(wú)線傳輸給RF-Grasp機(jī)器人。當(dāng)?shù)竭_(dá)那個(gè)大致的位置，機(jī)器人就用它的攝像機(jī)從視覺(jué)上引導(dǎo)它的手臂然后將雜物移到一邊，一直到它發(fā)現(xiàn)并抓住想要的物體。
 
　　Adib說(shuō)道：“它首先使用射頻來(lái)聚焦視覺(jué)關(guān)注。然后你就可以用視覺(jué)來(lái)導(dǎo)航。”
 
　　原標(biāo)題：新技術(shù)讓機(jī)器人可以通過(guò)“透視墻壁”找到目標(biāo)
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：興旺寶裝備總站”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來(lái)源：興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源（非興旺寶裝備總站）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
我來(lái)評(píng)論

昵稱 驗(yàn)證碼

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)

    相關(guān)新聞

    • 盤(pán)點(diǎn)近期機(jī)器人圈熱門(mén)動(dòng)態(tài) 你關(guān)注哪一個(gè)

      機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步彰顯科技實(shí)力，最近，機(jī)器人圈有哪些“熱門(mén)”事件呢？快跟小編一起來(lái)看！
      2024-10-27 14:19:27    29
      機(jī)器人動(dòng)態(tài)

    • 電子垃圾重生記！ABB與Molg共同打造機(jī)器人微型工廠

      近日，ABB機(jī)器人正在與美國(guó)初創(chuàng)公司Molg合作建立機(jī)器人微型工廠，用于回收和再利用數(shù)據(jù)中心運(yùn)營(yíng)商的廢棄電子設(shè)備，也就是我們通常說(shuō)的電子垃圾。
      2024-10-26 08:53:26    25
      ABB機(jī)器人

    • 雄安新區(qū)出臺(tái)系列文件支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

      為加快推動(dòng)雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展，大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，奮力打造新時(shí)代的創(chuàng)新高地和創(chuàng)業(yè)熱土，雄安新區(qū)近日印發(fā)《雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》《雄安新區(qū)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施》。
      2024-10-16 08:30:11    20
      機(jī)器人科技