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智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)的*目標是成為“AI駕駛員”

2021-03-29 10:19:32來源:TechWeb.com.cn 閱讀量:266 評論

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  3月27日消息,2021中國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展論壇暨汽車之家智能汽車評價體系發(fā)布會上,馭勢科技乘用車自動駕駛負責人葉凌峽發(fā)表了《行之無拘無束,心方駕馭未來——智能駕駛系統(tǒng)的演變與挑戰(zhàn)》主題演講。
 
  葉凌峽對智能駕駛系統(tǒng)的演變、面臨的挑戰(zhàn),以及智能駕駛路線及方案進行了分享。
 
  他表示,智能駕駛系統(tǒng)是不斷演進的。從技術角度來看,智能駕駛系統(tǒng)分為感知、決策和執(zhí)行。從場景來看,將從特定場景到限定場景再到開放場景。與此同時,智能駕駛的需求也在發(fā)生改變,即從為駕駛員服務轉(zhuǎn)為出行服務。
 
  當前,L2級高級駕駛輔助駕駛水平的ADAS系統(tǒng)已經(jīng)成熟,L2級高級駕駛輔助駕駛水平的自動駕駛也逐步量產(chǎn)。L3級有條件自動駕駛+AVP的全套智能駕駛系統(tǒng)也將面世。
 
  葉凌峽認為,軟件定義汽車是未來的發(fā)展趨勢。對于智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)來說,*目標是把這個系統(tǒng)作為AI駕駛員,相當于能夠替代人完全掌控這輛車。
 
  以下為馭勢科技乘用車自動駕駛負責人 葉凌峽的演講實錄:
 
  非常榮幸能夠來到汽車之家和各位嘉賓、專家們一起探討智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展。今天,我將從四個方面來和大家一起探討智能駕駛的發(fā)展及定義,智能駕駛系統(tǒng)的演變、面臨的挑戰(zhàn),以及智能駕駛路線及方案。
 
  當前,*汽車行業(yè)正在經(jīng)歷百年以來最深刻的變革。我們?nèi)绾味x智能駕駛系統(tǒng),按照美國汽車工程學會規(guī)定,自動駕駛分為L0-L5六個級別。L0級別是指沒有任何自動駕駛功能,L1和L2為高級駕駛輔助駕駛水平,L3是指有條件的自動駕駛,即司機可在特定條件下雙手離開方向盤,L4和L5則分別指高度自動駕駛和完全自動駕駛。L5級自動駕駛是智能汽車發(fā)展的*狀態(tài)。
 
  對于L3級別的有條件自動駕駛來說,是駕駛輔助和自動駕駛的分界線。從某種角度來說L3級別也是自動駕駛,但從另外一個角度來說,它在駕駛過程中又離不開駕駛員的監(jiān)控,所以我們把它作為分界點,直到L5級才能真正地稱為全自動駕駛。
 
  對于智能駕駛系統(tǒng)的演變,從功能來講,最早的智能駕駛系統(tǒng)實際上只是一種帶有預警性的、不能對車輛進行控制的系統(tǒng),比如說我們的主動碰撞預警(FCW),車道偏離預警(LDW)輔助泊車等。隨著功能的演進,我們會看到車輛上會安裝車輛進行控制系統(tǒng),如自動巡航(CC)、自動緊急制動(AEB),接下來演進到自適應巡航(ACC)、車道保持系統(tǒng)輔助(LKS)、自主定義泊車。最后,合起來將實現(xiàn)超級巡航、再到L3級有條件自動駕駛,以及L4級高度自動駕駛。
 
  從智能駕駛系統(tǒng)技術的演進來看,智能駕駛系統(tǒng)分為感知、決策和執(zhí)行。在感知上用到視覺、毫米波雷達、激光雷達、超聲波、GPS,這都可以作為感知能力。對于決策來說,需要做到融合、定位和車輛控制常規(guī)規(guī)則的判斷。這就是處理大腦,從原理單處理器的模式往未來的預控制器模式在演進。執(zhí)行層面來講,則需要具備車輛縱橫向控制。
 
  從智能駕駛系統(tǒng)場景來看,主要是從原來的特定場景到限定場景再到開放場景進行演變的。特定場景一般指封閉園區(qū)或者是一些*的道路,這個*的道路可以理解為港區(qū)物流,很多是用磁釘在走。到限定場景,這是應對L3級有條件自動駕駛,會讓L3級有條件自動駕駛在高速道路上行進。最后,我們會發(fā)展到真正的開放道路,也就是城區(qū)道路。
 
  接下來,我們關注自動駕駛需求演進,即原來的自動駕駛系統(tǒng)是為駕駛員服務,如今則是變成為出行服務。原來關注駕駛過程,怎么把駕駛變得更輕松或者更安全,這是自動駕駛系統(tǒng)原來的目標。后來會關注駕駛結(jié)果,如自動駕駛系統(tǒng)會把我送到哪里,我要到哪里辦事、上班或者是娛樂。但是我肯定不會關注你怎么駕駛,你的駕駛情況是什么樣。
 
  下面來探討一下智能駕駛系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。首先是技術,談了這么多智能駕駛系統(tǒng),我們對智能駕駛系統(tǒng)還是存在一些不放心的狀態(tài),為什么?
 
  實際上是因為我們的技術是有缺陷的,這些缺陷在什么地方?*是感知能力。也就是說智能駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在花了大量的精力在感知上面。因為如果一個車輛不能感知到周邊的環(huán)境情況,它就是一個瞎子,一個瞎子怎么把自己的路線行駛好,所以感知能力是重中之重。但是現(xiàn)在的感知系統(tǒng)是有缺陷的。比如說,毫米波雷達雖然不會漏報,但是會誤報,只要探測到的物體都會反饋給系統(tǒng),所以很有可能產(chǎn)生偏差。如此前特斯拉發(fā)生的事故,實際上都是來自于攝像頭不能完整識別目標產(chǎn)生的,比如說它把一個大卡車的車箱識別不出來,它漏報了物體所以導致了誤判。這就意味著,在感知層面,無論是攝像頭、毫米波雷達還是激光雷達也好,它們都存在一定的技術缺陷。只有當感知能力達到一定程度的時候,才能實現(xiàn)更好的融合,進而保證它們對外界感知的準確性和安全性。
 
  第二,學習能力。對于系統(tǒng)來說,我們在設計一套智能駕駛系統(tǒng)的情況下,會把駕駛經(jīng)驗賦予智能駕駛系統(tǒng),但是我們的經(jīng)驗是否足夠,遇到特殊的情況智能駕駛系統(tǒng)能否繼續(xù)前行?想要實現(xiàn)這一目的,就應該給智能駕駛系統(tǒng)賦予一個學習能力,這是我們需要關注的一點,也是一個挑戰(zhàn)。
 
  第三,執(zhí)行能力。當我們想要這輛車實現(xiàn)左、右、前行、倒退的駕駛操作,但是車輛卻不聽你的指令,該怎么辦?所以說,對于車輛的執(zhí)行能力的強弱也是智能駕駛系統(tǒng)的挑戰(zhàn)之一。
 
  其次,智能駕駛系統(tǒng)還面臨著法規(guī)的挑戰(zhàn)。智能駕駛系統(tǒng)能否真正的面世,讓每個客戶都能夠用上,法規(guī)是很重要的。這里就要求法規(guī)具有標準化,明確產(chǎn)品是怎么定義的,安全要求有何標準等。
 
  再次,是服務上的挑戰(zhàn)。智能駕駛系統(tǒng)有它的特殊性,究竟要怎么維護它,如何進行技術支持都需要我們進行探討,并且在這過程中,我們不斷迎接新的挑戰(zhàn)。
 
  更為關鍵的是,想要實現(xiàn)全自動駕駛,外部建設也有很重要的需求。比如說道路的規(guī)范性、智能交通設備的完善程度、5G技術的發(fā)展等等。
 
  說完智能駕駛系統(tǒng)的演變和面臨的挑戰(zhàn)后,接下來針對智能駕駛系統(tǒng)的行業(yè)路線和方案給大家做一個介紹。
 
  當前,L2級高級駕駛輔助駕駛水平的ADAS系統(tǒng)已經(jīng)成熟,L2級高級駕駛輔助駕駛水平的自動駕駛也逐步量產(chǎn)。L3級有條件自動駕駛+AVP的全套智能駕駛系統(tǒng)也將面世。
 
  目前毫米波雷達加上攝像頭成為智能駕駛系統(tǒng)配制的主流,隨著技術的成熟,激光雷達也會大量的進入到量產(chǎn)裝備。
 
  此外,數(shù)據(jù)采集也越來越被各家所重視,智能駕駛系統(tǒng)企業(yè)都致力于設計具備多種影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。然后是可以不斷向上演進的技術架構(gòu),成為智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展方向。
 
  那么,什么是智能駕駛系統(tǒng)完整解決方案呢?它將基于智能駕駛云平臺,同時以5G技術為依托,提供“門到門”的出行解決方案,具備自主泊車、記憶泊車、高速路自主*等功能,甚至還有RoboTaxi系統(tǒng),將未來智能駕駛系統(tǒng)得以實現(xiàn)。
 
  對于電子電氣架構(gòu)的演變,我們總結(jié)了一條,從簡單到復雜再到簡單,為何這樣說呢?
 
  首先,在處理能力有限的情況下,處理器就是一個單處理器,即一個ECU,到后來會發(fā)展到預控制器能處理很多的功能。但是為了保障系統(tǒng)是否安全,需要提供一些冗余的能力,可能我會把它分散到各個單處理器上面,分擔一部分處理能力。所以說,整個電氣處理架構(gòu)的發(fā)展都在探索中。是否是處理能力很強的預控制器,就能把所有的功能實現(xiàn),還是要把預算風險,失效風險做一個分散,還可能有待探討。
 
  此外,集中化的管理,這一點毋庸置疑。從特斯拉的應用來看,它會把相對集中的功能放到對應的預控制器中,進而完成整套系統(tǒng)的實現(xiàn)。這一點也獲得各大廠商的認可,現(xiàn)在之所以預控制器的發(fā)展越來越普遍,是因為大家都有集中化管理的需求。
 
  另外是軟件地位的變化,軟件定義汽車是未來的發(fā)展趨勢。我們可能看到的趨勢是硬件標準化、軟件差異化,只有通過這樣的方式,才能實現(xiàn)各家廠商的靈活性配制和差異化的賣點。
 
  最后是升級能力,可以說沒有OTA升級的智能汽車,可能不會受到大家的關注。
 
  針對智能駕駛系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展趨勢,在這里做一個總結(jié)。時間節(jié)點大致從2009年起,國內(nèi)廠商就開始了ADAS系統(tǒng)的研發(fā),到2011年,有了少量搭載ADAS系統(tǒng)的車輛上市。在2016年,對ADAS系統(tǒng)來說,很多國內(nèi)廠商的車輛上都已經(jīng)實現(xiàn)配制了。到了2020年,具備L2級別高級駕駛輔助駕駛水平的車輛已經(jīng)大量上市。按照目前各大廠商的規(guī)劃,會在2023年推出相關的L3級有條件的自動駕駛。對于L4級高度自動駕駛的普及化,我們想可能會在2025年以后。
 
  對于智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)來說,我們的*目標是什么?是把這個系統(tǒng)作為AI駕駛員,相當于能夠替代人完全掌控這輛車。有了它的存在,不管是物流也好、出行也好,只需要關注你的目的地就行了。
 
  原標題:馭勢科技葉凌峽:智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)的*目標是成為“AI駕駛員”
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