移動(dòng)端


當(dāng)前位置：興旺寶>資訊首頁> 其它機(jī)械類
閱讀排行 更多
企業(yè)直播 更多
推薦展會(huì) 更多

海洋機(jī)器人完成協(xié)同探測任務(wù) 集群智能協(xié)同技術(shù)發(fā)展

2021-03-23 10:05:30來源：儀表網(wǎng) 閱讀量：101 評(píng)論

分享：

導(dǎo)讀：海面上，多個(gè)海洋機(jī)器人列隊(duì)行進(jìn)，它們通過組網(wǎng)通訊共享信息，隨著作業(yè)局勢的不斷改變，快速變換隊(duì)形，終完成協(xié)同探測等任務(wù)。

　　海面上，多個(gè)海洋機(jī)器人列隊(duì)行進(jìn)，它們通過組網(wǎng)通訊共享信息，隨著作業(yè)局勢的不斷改變，快速變換隊(duì)形，終完成協(xié)同探測等任務(wù)。并且這些任務(wù)完全由機(jī)器人們自主作業(yè)，不需要人為干預(yù)。由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室牽頭的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)項(xiàng)目群成功展示了機(jī)器人組團(tuán)海上出征的場面，并順利通過了海試驗(yàn)收。
 
　　本次團(tuán)隊(duì)協(xié)作演示在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同架構(gòu)模式從集中式/混合式發(fā)展為分布式，系統(tǒng)協(xié)同智能化水平從半自主升級(jí)為全自主，適應(yīng)任務(wù)場景及環(huán)境從確定結(jié)構(gòu)化拓展為未知非結(jié)構(gòu)化，這標(biāo)志著我國海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)取得了實(shí)質(zhì)性突破并達(dá)到了*水平。
 
　　海洋機(jī)器人是一類能夠遙控或自主操控完成特定功能的無人海上航行器。海洋機(jī)器人發(fā)展的歷史約有70年，經(jīng)歷了從載人到無人，從直接操控、遙控到自主、智能，從單機(jī)、多機(jī)到集群的主要發(fā)展階段。受計(jì)算機(jī)、人工智能、材料、通信、傳感器等技術(shù)的推動(dòng)，近30年來，海洋機(jī)器人發(fā)展迅猛，如今人工智能技術(shù)正在推動(dòng)海洋機(jī)器人進(jìn)入智能海洋機(jī)器人時(shí)代。
 
　　海洋機(jī)器人的集群智能協(xié)同也克服了單個(gè)機(jī)器人作業(yè)能力弱、工作范圍小和工作效率低等缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)器人不具備的功能，并顯著提升系統(tǒng)的作業(yè)效率或能力。機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)可將人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)作用下的機(jī)器人的通信、感知、認(rèn)知、決策、控制與行為有效融合，實(shí)現(xiàn)集群系統(tǒng)下個(gè)體的互聯(lián)互通、態(tài)勢共享、群策群力，在復(fù)雜惡劣的環(huán)境下，表現(xiàn)出與人類相當(dāng)或超越人類的能力。
 
　　海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)可應(yīng)用于海洋環(huán)境監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)、海洋科學(xué)調(diào)查、海底觀測，支撐構(gòu)建廣域立體化海洋觀測網(wǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“數(shù)字海洋”；還可應(yīng)用于海底地形測繪、航道測量、油氣勘探等，實(shí)現(xiàn)快速大范圍海洋探測，支持海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展；有助于維護(hù)海洋權(quán)益、保障海洋安全等，對我國發(fā)展人工智能戰(zhàn)略、建設(shè)海洋強(qiáng)國具有重要意義。
 
　　海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同是“人工智能+海洋無人系統(tǒng)”深度融合發(fā)展的一項(xiàng)基礎(chǔ)性、創(chuàng)新性技術(shù)，作為未來裝備發(fā)展、作業(yè)模式變革的一項(xiàng)前沿顛覆性技術(shù)而備受關(guān)注，也是“十三五”期間一項(xiàng)具有標(biāo)志性意義的科研項(xiàng)目。
 
　　此次海試的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)項(xiàng)目群系統(tǒng)龐大、涉及關(guān)鍵技術(shù)眾多、復(fù)雜性高。海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)主要面臨三大技術(shù)挑戰(zhàn)。首先，在海洋機(jī)器人編隊(duì)中，不同種類的機(jī)器人被賦予不同的使命；同時(shí)，它們的船型多樣、機(jī)動(dòng)性差異大、載荷種類多，智能算法如何有效匹配不同類型的機(jī)器人并發(fā)揮集群效能是一大難點(diǎn)。
 
　　海洋機(jī)器人處于復(fù)雜、惡劣的作業(yè)環(huán)境，在這種典型的強(qiáng)干擾、弱通信和弱觀測環(huán)境里，機(jī)器人的智能系統(tǒng)會(huì)受到顯著影響，運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)大、感知不準(zhǔn)確、信息交互難。因此，在這樣的情況下，如何讓機(jī)器人具備良好的生存能力和作業(yè)性能是科研攻關(guān)面臨的第二個(gè)挑戰(zhàn)。
 
　　集群協(xié)同架構(gòu)從集中式到分布式的跨越，對機(jī)器人在線的感知、決策、作業(yè)等能力和系統(tǒng)智能化水平提出了更高要求。廖煜雷表示，經(jīng)過近兩年的攻堅(jiān)克難，科研團(tuán)隊(duì)突破了信息共享、協(xié)同感知、敏捷編隊(duì)、協(xié)同決策、人機(jī)協(xié)同、作業(yè)策略、系統(tǒng)集成等核心關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出具備多協(xié)同任務(wù)模式、多智能模態(tài)、彈性可重構(gòu)的海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)演示系統(tǒng)，有力推動(dòng)了海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同領(lǐng)域的理論創(chuàng)新及技術(shù)發(fā)展。
 
　　資料來源：科技日報(bào)
 
　　原標(biāo)題：海洋機(jī)器人完成協(xié)同探測任務(wù) 集群智能協(xié)同技術(shù)發(fā)展
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：興旺寶裝備總站”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：興旺寶裝備總站”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非興旺寶裝備總站）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
我來評(píng)論

昵稱 驗(yàn)證碼

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)

    相關(guān)新聞

    • 盤點(diǎn)近期機(jī)器人圈熱門動(dòng)態(tài) 你關(guān)注哪一個(gè)

      機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步彰顯科技實(shí)力，最近，機(jī)器人圈有哪些“熱門”事件呢？快跟小編一起來看！
      2024-10-27 14:19:27    30
      機(jī)器人動(dòng)態(tài)

    • 電子垃圾重生記！ABB與Molg共同打造機(jī)器人微型工廠

      近日，ABB機(jī)器人正在與美國初創(chuàng)公司Molg合作建立機(jī)器人微型工廠，用于回收和再利用數(shù)據(jù)中心運(yùn)營商的廢棄電子設(shè)備，也就是我們通常說的電子垃圾。
      2024-10-26 08:53:26    25
      ABB機(jī)器人

    • 雄安新區(qū)出臺(tái)系列文件支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

      為加快推動(dòng)雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展，大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，奮力打造新時(shí)代的創(chuàng)新高地和創(chuàng)業(yè)熱土，雄安新區(qū)近日印發(fā)《雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》《雄安新區(qū)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施》。
      2024-10-16 08:30:11    20
      機(jī)器人科技