和往年相比，高科技在春節(jié)電力保障中發(fā)揮了突出作用。變電站機器人巡檢、輸電線路無人機巡檢、開閉所軌道機器人巡檢，都成為了保障春節(jié)供電平穩(wěn)的“守護者”。其實，不只是在春節(jié)期間，春節(jié)過后尋常的日子里，無人機、機器人等裝備也已投入應(yīng)用。
近年來，隨著電力系統(tǒng)和電容的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內(nèi)容。變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運行質(zhì)量會影響到整個電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行。定期的巡查以及日常維護工作，是保證變電站穩(wěn)定運行的重要方式。
由于變電站自動化技術(shù)的不斷提高，無人值守或值班人數(shù)少成為發(fā)展的主要內(nèi)容。系統(tǒng)和設(shè)備的安全，是重點考慮的因素，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)無法完全滿足現(xiàn)代變電站的需要。巡檢機器人，漸漸成為了完成變電站監(jiān)測任務(wù)的“小能手”。
整體來看，巡檢機器人是一項綜合應(yīng)用系統(tǒng)，它是基于變電站自動運行現(xiàn)狀開發(fā)的一套技術(shù)體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質(zhì)量和效率都有了相應(yīng)提升。
智能變電站巡檢機器人具備自主導(dǎo)航、巡檢、定位、定時等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，大大減少電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的難、險、急、重和重復(fù)性工作。
截至目前，我國吉林、浙江、江蘇等地變電站里已經(jīng)出現(xiàn)了巡檢機器人的身影。2020年7月，在浙江嘉興110千伏文昌變電站內(nèi)，智能巡檢操作機器人正式“上崗”。作為浙江省首臺集智能巡檢與操作功能于一體的變電站智能操作機器人，融合了多種傳感器設(shè)備。
該設(shè)備投入使用后，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)紅外測溫、局放檢測、表計圖像識別等多重巡檢功能，而且能夠代替人工，利用本體集成的機械結(jié)構(gòu)完成倒閘操作、保護裝置操作等智能操作功能。從一定程度來看，這一設(shè)備強化了變電站無人化遠程運維管理水平和故障處理能力，降低了運維成本，同時更提升了運維作業(yè)效率。
當然，變電站巡檢機器人的正常使用，與系統(tǒng)、技術(shù)的支持密不可分，人工智能的發(fā)展無疑就是其中的一個重要因素。人工智能技術(shù)進步將加快智能巡檢機器人普及率與更新?lián)Q代節(jié)奏。從整體來看，人工智能技術(shù)在電力智能巡檢機器人方面的應(yīng)用主要包括自主移動、控制與驅(qū)動、定位導(dǎo)航，以及圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、傳感器數(shù)據(jù)采集等。
面對廣闊的應(yīng)用前景，越來越多的機器人制造廠商投入到變電站巡檢機器人的設(shè)計、研發(fā)和銷售領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)已有數(shù)十家具有一定規(guī)模的變電站巡檢機器人制造廠商，并積極研制出能夠適應(yīng)于不同環(huán)境條件的變電站巡檢機器人，有力促進了變電站智能巡檢機器人的應(yīng)用。
隨著技術(shù)地不斷變革與升級，具有精度、效率“雙高”優(yōu)點的機器人，將有望被越來越多的應(yīng)用于變電設(shè)備的檢測中。在智慧電力發(fā)展日益提速的背景下，巡檢機器人、偵查無人機等，將成為電力建設(shè)的重要力量。
原標題：為保障節(jié)后穩(wěn)定供電，變電站巡檢機器人積極“上崗”
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