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千元級六軸機(jī)械臂，讓人工智能飛入尋常百姓家

2021-01-28 09:37:25來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng) 閱讀量：92 評論

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導(dǎo)讀：根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2016年協(xié)作機(jī)器人企業(yè)數(shù)量約為30家，其中中國企業(yè)15家，占比50%。

　　根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2016年協(xié)作機(jī)器人企業(yè)數(shù)量約為30家，其中中國企業(yè)15家，占比50%；截止2020年，協(xié)作機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)增長至110家，而中國企業(yè)數(shù)量達(dá)到了75家，比重提升至68.2%；而新數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計未來三年中國本土協(xié)作機(jī)器人企業(yè)數(shù)量將有望提升至100家，并繼續(xù)同業(yè)發(fā)展。
 
　　與此同時，伴隨而來的是節(jié)節(jié)拔高的市場規(guī)模，2014年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模僅為1.26億元，在2019年已經(jīng)提升至13億元，年復(fù)合增長率高達(dá)59.5%。從目前的趨勢看，未來仍將繼續(xù)保持較高的增速，協(xié)作機(jī)器人由此也成了行業(yè)人士口中的“藍(lán)海市場”。
 
　　隨著行業(yè)的不斷成長，產(chǎn)品、技術(shù)、應(yīng)用也是創(chuàng)新不斷。不久前，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)大象機(jī)器人推出了一款千元級的六軸多功能桌面機(jī)器人，除了高性價比外，該產(chǎn)品總重量僅有850g，十分精美小巧，還可折疊隨身攜帶，徹底顛覆了人們對協(xié)作機(jī)器人的固有印象。
 
　　那么這款產(chǎn)品都能干嘛呢？有什么特殊的功能？今天OFweek機(jī)器人網(wǎng)就與大家分享這款由“大象”精心打造的“小象”。
 
　　輕小，僅重850g的六軸協(xié)作機(jī)器人
 
　　小象機(jī)械臂myCobot由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，是目前世界上小輕的六軸協(xié)作機(jī)器人。盡管其自重僅有850g，但是其有效載荷可達(dá)250g，有效臂長為280mm，可以滿足科研教育、商業(yè)展示、輕工業(yè)等場景需求。
 
　　myCobot小象機(jī)器人的設(shè)計原型是大象機(jī)器人在2018年推出的國內(nèi)*All-in-One一體化協(xié)作機(jī)器人，這款機(jī)器人曾遠(yuǎn)銷海內(nèi)外30多個和地區(qū)，受到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)的認(rèn)可和好評。作為這款產(chǎn)品的mini版，myCobot小象機(jī)器人在保留了工業(yè)機(jī)器人大部分功能的同時也賦予了強(qiáng)大的軟硬件開發(fā)能力，使其能夠更好地滿足用戶多場景的拓展需求。
 
　　作為一款支持民用場景的協(xié)作機(jī)器人，myCobot在整體結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計上十分講究，不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那般“不修邊幅”，而是采用了精美的一體化工業(yè)ID設(shè)計，使得myCobot整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，這也成就了其850g的超輕重量，讓協(xié)作機(jī)器人不再局限于一方天地，而是隨時隨地隨身皆可用。
 
　　同時myCobot還創(chuàng)新性地加入了兩塊顯示屏，用于優(yōu)化機(jī)器人和用戶之間的交互體驗，更加方便myCobot的操控與輸出。例如小白用戶可直接通過顯示屏操作拖動示教，手把手教會它每一個你想要動作指令。
 
　　模塊化設(shè)計，有效解決諸多痛點
 
　　由于協(xié)作機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件繁多，所以維修成本相對較高。myCobot為解決這個問題，采用了模塊化的設(shè)計，這不僅使其擁有備件少、維護(hù)成本低等方面的優(yōu)勢，還可以在一定程度上解決協(xié)作機(jī)器人使用中的多個痛點。
 
　　標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組由角度編碼器、直驅(qū)電機(jī)、驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、扭矩傳感器等元器件組成。由于空間緊湊的關(guān)系，傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人在某一個器件損壞后，很容易出現(xiàn)影響其他元器件的情況。
 
　　而采用模塊化設(shè)計帶來直觀的好處就是支持模塊快速拆卸更換，既降低了維修成本和難度，同時也大幅度優(yōu)化其重量所帶來的優(yōu)勢，另辟蹊徑地增加了其便攜能力。傳統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)備更換部件是一個大工程，更換一個軸體甚至需要一兩天的時間，而改用模塊化設(shè)計可以解決這個痛點，隨時更換即插即用。
 
　　模塊化設(shè)計的另一個好處就是配置升級，myCobot內(nèi)置6個高性能伺服電機(jī)，具備響應(yīng)快、慣量小、轉(zhuǎn)動平滑等明顯優(yōu)勢，可以快速根據(jù)用戶的需求做出相應(yīng)的反饋，及時完成下達(dá)的任務(wù)，做到“指哪打哪”的行動，這對于一款協(xié)作機(jī)器人是至關(guān)重要的。
 
　　生態(tài)豐富，二次開發(fā)潛力巨大
 
　　場景應(yīng)用一直是協(xié)作機(jī)器人的強(qiáng)項，為了進(jìn)一步強(qiáng)化這一優(yōu)勢，myCobot機(jī)械手臂與人工智能技術(shù)高度融合。采用M5 stack Basic為主控，myCobot支持M5 Stack豐富的硬件拓展，能夠直接使用內(nèi)置的數(shù)千應(yīng)用案例，例如溫度感應(yīng)、面部識別、語音控制等常見人工智能技術(shù)，幫助你在更多的場景里“大展身手”。
 
　　而在底座和末端區(qū)域，myCobot別出心裁的加入了樂高科技件接口，方便將一些微型嵌入式設(shè)備和末端執(zhí)行器進(jìn)行簡單連接，即可用小的安裝成本豐富拓展它的開發(fā)潛力。對于專業(yè)用戶來說，這大大降低了二次開發(fā)和應(yīng)用成本和難度；同時也讓小白用戶享受到一鍵連接的便捷操作，哪怕是孩童都能立刻實現(xiàn)自己奇思妙想。
 
　　由于使用場景的區(qū)別，在末端夾具方面也有很大的差別。myCobot同樣提供了多種款式的選擇，方便完成抓取、測溫、吸附等不同操作，柔性化應(yīng)對各種使用場景，一機(jī)多用，有效降低預(yù)算成本。
 
　　為滿足用戶的定制化開發(fā)需求，根據(jù)簡易難度，myCobot小象機(jī)械臂支持各類軟件的編程開發(fā)，例如可視化編程軟件Ulflow、工業(yè)機(jī)械臂操作軟件RoboFlow、ROS庫、Python/C++/Java、Arduino等，輔助用戶進(jìn)行自主開發(fā)。
 
　　對于協(xié)作機(jī)器人來說，如何有效的大化的使用一直是個大難題。為了給予用戶友好的使用體驗，myCobot小象機(jī)械臂特地搭建了平臺——myStudio，集成所有產(chǎn)品相關(guān)的使用、操作、維修等一站式服務(wù)，用戶可以在平臺內(nèi)下載各類操作軟件、觀看產(chǎn)品教程視頻教程以及維護(hù)和維修等方面的信息來解決上述痛點。除上述外，還可以直接通過該平臺進(jìn)行固件更新升級。
 
　　STEM教育利器，職業(yè)教育新寵
 
　　酒香不怕巷子深，myCobot憑借自身優(yōu)勢——“小巧精致、性價比高”，在桌面機(jī)械臂中拔得*，一時好評如潮。無論是國內(nèi)還是國外，用戶們都發(fā)揮自己豐富的想象力創(chuàng)造了許多精彩的應(yīng)用案例。
 
　　自12月1日正式發(fā)行至今，短短一個多月的時間就收獲了廣泛的關(guān)注。從個人創(chuàng)客到高校實驗室，再到機(jī)器人教育行業(yè)，myCobot籠絡(luò)了多元化的市場。其中，各大高校及職業(yè)教育行業(yè)等都將myCobot視為人工智能教學(xué)的“新寵兒”，myCobot一躍成為大學(xué)實驗室、人工智能職業(yè)教育教具的*。
 
　　基于此，大象機(jī)器人搭建并快速植入“my-系列”產(chǎn)業(yè)線，相繼推出myCobot機(jī)器人視覺套裝、人工智能套裝和工業(yè)4.0套裝等，每個套裝內(nèi)都將有豐富的案例及教程。
 
　　例如，針對K12教學(xué)，以典型的人工智能技術(shù)及相關(guān)案例出發(fā)，采用“機(jī)器人控制”場景式模擬教學(xué)，使學(xué)生能夠情景化了解人工智能的基本概念、基礎(chǔ)原理、主流技術(shù)方法、典型應(yīng)用等，快速掌握掌握人工智能相關(guān)知識。
 
　　而工業(yè)4.0教育套裝，則是通過搭載機(jī)器人視覺，配置傳送帶模擬工業(yè)機(jī)器人分揀上下料的場景案例。學(xué)生可通過課程學(xué)習(xí)和項目實踐深入掌握工業(yè)機(jī)器人的使用技能，了解并完成相關(guān)工業(yè)機(jī)器人的原理、場景實操、項目實踐，初步獲取相關(guān)工作經(jīng)驗。用極低的價格復(fù)制完整的工業(yè)機(jī)器人操作并學(xué)習(xí)，我們相信myCobot小象機(jī)械臂就會是2021年機(jī)器人職業(yè)教育這片藍(lán)海里的一聲驚雷。
 
　　協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)本就改變了被工業(yè)機(jī)器人“重重”包圍的局面，讓一些中小型工業(yè)企業(yè)切實地感受到科技進(jìn)步對工業(yè)的影響，體驗到生產(chǎn)力進(jìn)步對效率的提升，這是一次革命式的科技普惠升級。不過這種企業(yè)級的生產(chǎn)力升級依然還不能實現(xiàn)真正的“普惠”局面，只有下沉到小微企業(yè)，下沉到中小高職的課堂，甚至到千家萬戶中，才是一場真正的科技普惠。
 
　　這場科技智能普及之旅才剛剛拉開序幕，無論是myCobot小象機(jī)器人，還是仿生貓MarsCat，大象機(jī)器人都是這場運動的有力推動者。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，未來大象機(jī)器人將繼續(xù)從生活樂趣和工作效率出發(fā)，通過新一代*科技推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓更多人享受科技帶來的樂趣。
 
　　原標(biāo)題：千元級六軸機(jī)械臂，讓人工智能飛入尋常百姓家
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