全球首秀！人形機(jī)器人半馬開跑在即讓我們拭目以待

2025-04-19 14:17:14來源：智慧城市網(wǎng)整理閱讀量：45 評論

　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】4月18日，北京亦莊揭曉了2025人形機(jī)器人半程馬拉松的參賽陣容。

　　該比賽與2025北京亦莊半程馬拉松同期進(jìn)行，全程21.0975公里，人形機(jī)器人和人類選手將在起點(diǎn)同時起跑，并且路線一致，因此人們會看到極具科幻感的“人機(jī)共跑”畫面。

　　不過為了確保人機(jī)安全，人形機(jī)器人會全程與人類選手進(jìn)行隔離。官方數(shù)據(jù)顯示，此次比賽約有9000名大眾跑者和近20家機(jī)器人企業(yè)參賽。

　　本次賽事共吸引21支隊(duì)伍參賽，涵蓋企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及高?？蒲薪M織。其中，7家企業(yè)攜自研機(jī)器人亮相，其余隊(duì)伍多采用第三方機(jī)器人完成比賽。參賽機(jī)器人型號多樣，根據(jù)競賽規(guī)則，每支賽隊(duì)最多可安排3名機(jī)器人同時進(jìn)入賽道。

　　從技術(shù)路線來看，各參賽隊(duì)伍主要采用兩種方式：一是通過控制器推動機(jī)器人前進(jìn)，強(qiáng)調(diào)路徑規(guī)劃與執(zhí)行效率；二是采用UWB(定位技術(shù))，由引導(dǎo)員在機(jī)器人行進(jìn)路線前方釋放信號，輔助機(jī)器人自主通行，側(cè)重環(huán)境感知與實(shí)時響應(yīng)。

　　從比賽籌備過程中可以看到，我國智能機(jī)器人領(lǐng)域正大步向前，核心技術(shù)取得重大突破。經(jīng)過研發(fā)人員反復(fù)測試、優(yōu)化，人形機(jī)器人不僅在運(yùn)動控制精度上實(shí)現(xiàn)飛躍，更在環(huán)境適應(yīng)能力上展現(xiàn)出強(qiáng)大潛力。這為未來在物流、安防、服務(wù)等場景的規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示，大賽鼓勵一臺機(jī)器人不換電池跑完全程，但為了完成比賽，機(jī)器人需要更大的功率來提高速度，這就可能出現(xiàn)換電池的情況。

　　因此在比賽過程中，設(shè)置有多個“補(bǔ)給站”，供機(jī)器人更換電池。而且機(jī)器人換電池也會非常迅速，在測試中，有機(jī)器人能在不關(guān)機(jī)的狀態(tài)下，在10余秒內(nèi)就完成“熱插拔”換電。除了換電池，梁靚表示，大賽也鼓勵賽隊(duì)使用一臺機(jī)器人來跑完全程，但是如果遇到大風(fēng)等情況或路上遇到干擾，也會允許更換備選機(jī)器人。

　　人形機(jī)器人通過多傳感器融合感知(包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá))實(shí)時構(gòu)建環(huán)境地圖，精準(zhǔn)識別賽道邊界、障礙物及周圍機(jī)器人位置；結(jié)合動態(tài)避障導(dǎo)航算法，實(shí)時規(guī)劃安全路徑并預(yù)測其他機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，在彎道或密集區(qū)域主動降速或繞行。賽事規(guī)則被編碼至控制系統(tǒng)，例如通過電子圍欄技術(shù)限制活動范圍，碰撞前觸發(fā)急停機(jī)制，同時利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)將規(guī)則內(nèi)化為自主決策邏輯。此外，實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)持續(xù)檢測關(guān)節(jié)溫度、電量和姿態(tài)穩(wěn)定性異常時自動暫?；蛘{(diào)整動作。這些技術(shù)協(xié)同保障機(jī)器人靈活應(yīng)對復(fù)雜地形并規(guī)避越線、碰撞等違規(guī)行為，實(shí)現(xiàn)安全合規(guī)參賽。

　　從路試到馬拉松賽程的升級，標(biāo)志著人形機(jī)器人從單體性能突破邁向復(fù)雜場景適應(yīng)。半程馬拉松中，機(jī)器人需應(yīng)對長時間雙足行走、復(fù)雜路況及突發(fā)狀況，對傳感器精準(zhǔn)度、芯片運(yùn)算速度及算法智能性提出極高要求。半馬距離較長，對機(jī)器人續(xù)航、能耗管理、算法、運(yùn)控提出更高要求，建議關(guān)注核心零部件、輕量化、運(yùn)控及算法等投資方向。

　　4月19日，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松將正式開賽，讓我們共同見證這一科技盛事，為參賽團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人選手加油助威！

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