全球首個跨本體協(xié)作框架問世！可支持宇樹人形等具身本體

2025-04-02 14:02:54來源：智能制造網(wǎng)整理閱讀量：17807 評論

　　近日，在2025中關村論壇"人工智能前沿峰會"上，智源研究院推出兩項突破性成果——跨平臺智能協(xié)作系統(tǒng)RoboOS及開源認知中樞RoboBrain。

　　據(jù)現(xiàn)場技術白皮書顯示，RoboBrain已集成超百億參數(shù)的多模態(tài)大模型，支持對自然語言指令的語義解構(gòu)與三維空間映射，在工業(yè)分揀、家庭服務等場景中實現(xiàn)意圖理解準確率達92.7%。

　　該技術體系通過模塊化架構(gòu)實現(xiàn)多場景任務快速遷移部署與異構(gòu)設備協(xié)同，標志著單體智能向群體智能的范式轉(zhuǎn)變，為構(gòu)建標準化智能體生態(tài)系統(tǒng)奠定技術基礎。

　　實際上，在實體化智能領域，長周期復雜作業(yè)能力是機器人執(zhí)行任務的關鍵瓶頸。

　　RoboBrain創(chuàng)新性地整合了任務解析、空間感知與運動規(guī)劃三維度能力，將抽象語義指令轉(zhuǎn)化為精確動作序列，顯著提升遠程操控效能。目前該系統(tǒng)已實現(xiàn)人類自然語言指令與多視角視覺數(shù)據(jù)的聯(lián)合理解，可動態(tài)生成帶實時反饋的行動方案，同步評估執(zhí)行狀態(tài)并預測運動軌跡。

　　技術層面，RoboBrain通過融合環(huán)境三維信息與目標對象狀態(tài)，支持第一/第三人稱視角的跨模態(tài)數(shù)據(jù)處理，可針對機械臂控制、移動導航等差異化任務生成最優(yōu)路徑規(guī)劃，并在多場景遷移中保持穩(wěn)定的泛化性能。

　　RoboOS系統(tǒng)采用"中樞-邊緣"分層架構(gòu)，通過智能資源調(diào)度與跨設備協(xié)同機制，為機器人提供可擴展的底層支撐平臺。其創(chuàng)新之處在于實現(xiàn)認知模型(如多模態(tài)大模型)與執(zhí)行模塊(抓取、避障等)的即插即用，目前已適配松靈雙機械臂、智元人形機器人等十余種智能終端。

　　依托多模態(tài)大模型技術積累，智源研究院正聯(lián)合北京大學、中科院自動化所等學術機構(gòu)，攜手銀河通用、宇樹科技等產(chǎn)業(yè)伙伴，共建智能體創(chuàng)新聯(lián)合實驗室，重點突破數(shù)據(jù)閉環(huán)、模型訓練及場景驗證等關鍵技術，加速智能體技術的產(chǎn)業(yè)化落地進程。

　　從長遠來看，人形機器人具有獨特優(yōu)勢，其與人的構(gòu)型相似，能更好適應社會基礎設施，從海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中學習人類技能，有利于具身智能和具身大腦模型的迭代。

　　不過，短期內(nèi)，人形機器人在產(chǎn)業(yè)落地方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)，很多機器人尚處于“能走”階段，正向“走得快、走得穩(wěn)”的目標努力。

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