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地面能滾、空中能飛！我國瞄準(zhǔn)火星探測(cè)的無人機(jī)僅蘋果重

2025-02-12 14:04:31來源：快科技 閱讀量：15764 評(píng)論

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　　2月10日消息，據(jù)“央視軍事”最新報(bào)道，近日，哈工大航天學(xué)院最新研發(fā)的空地兩用無人機(jī)得到展示。
 
　　這款無人機(jī)又叫空地兩用機(jī)器人，原型機(jī)重量只有300克，相當(dāng)于一個(gè)蘋果，可以輕松在地面滾動(dòng)，也可以隨時(shí)起飛，跨越障礙。
 
　　它具有雙輪或球形等多種形態(tài)，可以適應(yīng)不同環(huán)境和地形，還可以加載機(jī)械手，執(zhí)行任務(wù)。
 
　　瞄準(zhǔn)火星探測(cè)等特殊的任務(wù)場(chǎng)景，空地兩用無人飛行器在設(shè)計(jì)上既要輕盈小巧、自由起降，還要做到盡可能的低功耗。
 
　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院博士研究生朱益民介紹：
 
　　在地面時(shí)，它可以通過由伺服電機(jī)控制的重心擺動(dòng)，像不倒翁一樣在地上進(jìn)行中心轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)向前的滾動(dòng)；在空中時(shí)，主要是依靠一對(duì)方向相反的共軸旋翼，共軸旋翼又由舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了前方方向的調(diào)整，來進(jìn)行力矩跟力的控制，最終可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。
 
　　該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)了多款不同構(gòu)型的空地兩用機(jī)器人，通過貼地滾動(dòng)的方式移動(dòng)，節(jié)約動(dòng)力、降低能耗，續(xù)航時(shí)間可達(dá)同尺寸無人機(jī)6倍以上。
 
　　同時(shí)，通過模塊化、輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，空地兩用機(jī)器人還能夠針對(duì)監(jiān)測(cè)、探傷、維修等任務(wù)要求進(jìn)行功能擴(kuò)展。
 
　　因火星上有稀薄的空氣，已有火星飛行器在星表探測(cè)中嘗試應(yīng)用，目前，該機(jī)器人已經(jīng)完成了原型設(shè)計(jì)，有望在功能和續(xù)航等指標(biāo)上超越已知同類火星飛行器。
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