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全球最快四足機(jī)器人“黑豹”誕生！1秒10米跑出“殘影”

2025-02-11 08:38:18來(lái)源：快科技 閱讀量：15866 評(píng)論

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　　2月9日消息，據(jù)媒體綜合報(bào)道，近日，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”。
 
　　據(jù)了解，它可以穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度，與100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快奔跑速度接近。
 
　　據(jù)了解，四足機(jī)器人“黑豹”具有以下特點(diǎn)和能力：
 
　　1、高速奔跑：“黑豹”可以穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度，這一速度接近了人類的運(yùn)動(dòng)極限，與100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快奔跑速度相當(dāng)。
 
　　它也打破了波士頓動(dòng)力液壓四足機(jī)器人WildCat保持了長(zhǎng)達(dá)10余年的世界紀(jì)錄。
 
　　2、先進(jìn)技術(shù)：例如，利用惠更斯耦合擺原理使四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài)，形成合力實(shí)現(xiàn)高速?zèng)_刺；使用彈簧作為膝關(guān)節(jié)緩沖器，降低地面作用力和運(yùn)動(dòng)能耗；研發(fā)仿跳鼠碳纖維小腿，提升小腿剛度；
 
　　3、潛在應(yīng)用：“黑豹”在空載狀態(tài)下可持續(xù)工作5小時(shí)以上，直立最大負(fù)重可達(dá)120kg，負(fù)載40kg時(shí)最大續(xù)航里程達(dá)到50km。它在工業(yè)領(lǐng)域能深入危險(xiǎn)區(qū)域巡視，保障工人安全。
 
　　目前，研究團(tuán)隊(duì)已開始下一代“黑豹”機(jī)器人的研究，并將機(jī)器人的目標(biāo)速度設(shè)定在了15米每秒。
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