讓機(jī)器人來(lái)停放自行車(chē) igus易格斯拖鏈應(yīng)用于自動(dòng)化地下停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)

　　用自行車(chē)代替汽車(chē)：隨著自行車(chē)出行越來(lái)越受歡迎，城市需要更多的自行車(chē)停放設(shè)施，但是又不能對(duì)城市景觀造成太大影響。于是Giken公司建造了一種名為Eco Cycle的車(chē)庫(kù)，它可以完全自動(dòng)地將自行車(chē)停放在地下。為了確保機(jī)器人車(chē)庫(kù)的可靠性，工程師們采用了堅(jiān)固耐用且免維護(hù)的igus拖鏈作為升降平臺(tái)的電纜導(dǎo)向系統(tǒng)。
 

　　馬路邊上的自行車(chē)停放架，總是不夠用。隨意擺放的話，不僅混亂，也會(huì)影響城市景觀。于是，Giken公司開(kāi)發(fā)了一種名為Eco Cycle的地下車(chē)庫(kù)。這是一種全自動(dòng)的巨型機(jī)器人系統(tǒng)。車(chē)主不必進(jìn)入昏暗的車(chē)庫(kù)，而是將自行車(chē)放在地面上的一個(gè)類(lèi)似電梯入口的收集點(diǎn)即可。該系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，它不會(huì)對(duì)城市景觀造成任何影響。
 

　　機(jī)器人在地下空間全自動(dòng)停放自行車(chē)
 

　　這種車(chē)庫(kù)的工作原理是：車(chē)主將自行車(chē)放在登記點(diǎn)地面上的軌道上，通過(guò)卡片掃描儀進(jìn)行非接觸式登記。然后，精彩的地方來(lái)了。一扇門(mén)打開(kāi)后，地面上的一個(gè)抓手拉著自行車(chē)沿著軌道前進(jìn)，進(jìn)入一個(gè)汽車(chē)大小的站點(diǎn)。此時(shí)，自行車(chē)矗立在一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上，該平臺(tái)可向下移動(dòng)16m，并能360°旋轉(zhuǎn)。該升降平臺(tái)被圓形墻壁包圍，墻壁上安裝著間隔固定距離的200個(gè)軌道式自行車(chē)停放架。這個(gè)房間的直徑達(dá)8.5m。接下來(lái)，升降平臺(tái)下降，停在自由空間的水平面，并轉(zhuǎn)向正確的方向。然后，一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)將自行車(chē)推到自行車(chē)停放架上。整個(gè)停放過(guò)程平均需要13秒。
 

　　確保自動(dòng)化的可靠性：igus拖鏈保護(hù)升降平臺(tái)的電纜，并可承受450萬(wàn)次工作循環(huán)
 

　　充足的停放空間、不影響市容且由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行停放操作等都是這種自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但是它也有一個(gè)潛在的缺陷：如何保證機(jī)器的高可靠性。如果升降平臺(tái)因控制電纜故障等原因而運(yùn)轉(zhuǎn)失靈，那么200名惱怒的自行車(chē)車(chē)主將不得不步行回家。為此，Giken采用了由高性能工程塑料制成的igus的E4.42和1400系列拖鏈。它們可以確保該停車(chē)系統(tǒng)的動(dòng)力和數(shù)據(jù)電纜以一種可控的方式跟隨升降和伸縮軸進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動(dòng)。“拖鏈可保護(hù)升降平臺(tái)的電纜免受機(jī)械損傷和外部影響，這對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行至關(guān)重要。”igus拖鏈業(yè)務(wù)部門(mén)負(fù)責(zé)人Jörg Ottersbach說(shuō)道。這些拖鏈易于安裝和維護(hù)，因此提高了系統(tǒng)的成本效益。并且它們還非常堅(jiān)固耐用。“我們的拖鏈可以達(dá)到Giken所要求的長(zhǎng)使用壽命 - 在高速和高加速度的條件下無(wú)故障運(yùn)行450萬(wàn)次循環(huán)。”升降平臺(tái)的升降軸以3m/s的速度和3m/s2的加速度運(yùn)行，伸縮軸的運(yùn)行加速度甚至達(dá)到4m/s2，行程為2.6m。“使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈可以提高Eco Cycle自行車(chē)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行安全性和效率。”Ottersbach說(shuō)道。
  

　　圖片說(shuō)明：
 

圖片 PM3024-1
 

　　Giken公司為城市開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)地下自行車(chē)車(chē)庫(kù)——Eco Cycle。(來(lái)源：GIKEN)
 

圖片 PM3024-2
 

　　拖鏈可確保水平和垂直運(yùn)行過(guò)程中的安全電纜導(dǎo)向。(來(lái)源：GIKEN)