為推動(dòng)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,推進(jìn)機(jī)器人典型應(yīng)用開(kāi)發(fā),推廣“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐,前段時(shí)間,重慶市經(jīng)濟(jì)信息委、市教委等八單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃(2024—2027年)》。
《行動(dòng)計(jì)劃》明確了制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、智能建造、公共服務(wù)、特種應(yīng)急等五個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域。提出到2027年,機(jī)器人廣泛應(yīng)用于重慶市經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域,機(jī)器人典型示范應(yīng)用成效顯著。聚焦機(jī)器人應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,突破一批機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),開(kāi)發(fā)一批機(jī)器人中高端產(chǎn)品,引育一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè),提供一批機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用解決方案,推廣一批具有較高水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,打造一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心,推廣一批“機(jī)器人+”試點(diǎn)區(qū)縣。
近年來(lái),隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟以及成功的產(chǎn)業(yè)運(yùn)用,重點(diǎn)行業(yè)已經(jīng)逐步釋放對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用需求,政府對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷提升。
包括《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》、《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策被頒布,均提及在安全防范場(chǎng)景下機(jī)器人應(yīng)用。
工信部等十七部門(mén)印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“《實(shí)施方案》”)指出,分類(lèi)施策拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度,培育機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用生態(tài)。到2025年,
服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。
多地政府部門(mén)積極聯(lián)合下游行業(yè)共同推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用推廣,建立了“機(jī)器人+”應(yīng)用協(xié)同推進(jìn)方陣,支持建設(shè)機(jī)器人體驗(yàn)中心、試驗(yàn)驗(yàn)證中心。北京、河北、上海、廣東等地相繼出臺(tái)政策文件,遴選推廣“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景和標(biāo)桿企業(yè)。經(jīng)過(guò)部門(mén)協(xié)同、央地聯(lián)動(dòng),機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度大幅拓展。
未來(lái)已來(lái),大量“機(jī)器人+”場(chǎng)景已經(jīng)得到應(yīng)用:
礦用噴漿機(jī)器人
礦用噴漿機(jī)器人由智能化施工管理系統(tǒng)、操作室、智能化噴漿機(jī)械手本體等三部分組成,具備混凝土噴漿料機(jī)械化提取、遠(yuǎn)距離運(yùn)輸、遙控自動(dòng)化噴漿等功能。礦用噴漿機(jī)器人采用路徑自主規(guī)劃與可靠避障技術(shù),通過(guò)三維激光掃描儀對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描、自動(dòng)提取和自動(dòng)識(shí)別,利用串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴漿;配有遙控操作及手動(dòng)操作兩種控制模式,可實(shí)現(xiàn)50m內(nèi)遙控控制作業(yè),操作方式靈活。
防爆滅火偵查機(jī)器人
防爆滅火偵查機(jī)器人外表“長(zhǎng)得”像微型坦克,有著紅色的“噴嘴”,“噴嘴”能夠回轉(zhuǎn)、俯仰、左右掃射,具有直流、噴霧等噴射方式,在安裝泡沫發(fā)生器后,也可以噴射泡沫,炮筒可控制向上旋轉(zhuǎn),噴出的水柱可達(dá)幾十米,具有遠(yuǎn)程遙控、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、噴射流量大、射程遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中,還能夠躲避一些障礙物,在當(dāng)火勢(shì)很大使得建筑物倒塌擋住去路時(shí),也能夠很好地完成通過(guò)。另外,它還有防爆防火等功能。 他能代替消防員進(jìn)入這些環(huán)境下進(jìn)行進(jìn)行探測(cè)、搜救、滅火等救援工作,有效的解決了消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全威脅、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題。
智能巡檢機(jī)器人
智能巡檢機(jī)器人由1臺(tái)高速云臺(tái)相機(jī)、2組視覺(jué)定位相機(jī)組成,配有全自動(dòng)激光雷達(dá)和多種傳感器,可以實(shí)時(shí)巡視各類(lèi)開(kāi)關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),現(xiàn)場(chǎng)采集設(shè)備圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)等信息。配電所值班人員通過(guò)智能運(yùn)維管控系統(tǒng)下發(fā)指令,智能巡檢機(jī)器人就會(huì)沿著規(guī)定軌道開(kāi)展巡檢。鎖定關(guān)鍵設(shè)備后,它還能快速完成數(shù)據(jù)讀取、拍照上傳等作業(yè)。巡檢結(jié)束,它會(huì)及時(shí)將采集到的信息上傳至系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行歸類(lèi)存儲(chǔ),還能一鍵生成巡檢分析報(bào)告,方便值班人員實(shí)時(shí)查詢(xún)。除了具有超強(qiáng)的執(zhí)行能力,它還自帶避障感應(yīng)系統(tǒng)。即使在巡視途中遇到障礙物,也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停靠、避讓。
......
隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)將不斷成熟,應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展,未來(lái)還會(huì)有更多創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)出現(xiàn),將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式,改變?nèi)虍a(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
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