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華為全聯(lián)接2024：拓斯達展出基于openEuler的新一代X5機器人控制平臺

2024-09-28 14:04:52來源：拓斯達科技 閱讀量：19 評論

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導(dǎo)讀：9月21日，華為全聯(lián)接大會2024在上海世博中心圓滿收官。拓斯達受邀展示了基于openEuler開源操作系統(tǒng)在云端服務(wù)器、邊緣數(shù)據(jù)中心及端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的實際應(yīng)用。

　　2024年9月21日，華為全聯(lián)接大會2024在上海世博中心圓滿收官。拓斯達受邀展示了基于openEuler開源操作系統(tǒng)在云端服務(wù)器、邊緣數(shù)據(jù)中心及端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的實際應(yīng)用。通過展示openEuler Embedded嵌入式操作系統(tǒng)的強大生態(tài)，結(jié)合拓斯達新一代X5機器人控制平臺(以下簡稱：X5)在端側(cè)工業(yè)控制系統(tǒng)中的方案實施能力，進一步驗證了X5在多樣化應(yīng)用場景中的高適應(yīng)性與優(yōu)異性能。
 
 
　　十年磨一劍，最新控制平臺誕生
 
　　隨著下游應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C器人技術(shù)需求的不斷增長，工業(yè)機器人市場規(guī)模在高速增長的同時也存在諸多問題。例如，數(shù)據(jù)孤島問題導(dǎo)致信息共享不暢、設(shè)備遷移的復(fù)雜性加大了操作難度、不同設(shè)備之間通信協(xié)議的不兼容性等都給應(yīng)用領(lǐng)域帶來了高昂的運維成本……這些問題限制了機器人性能和應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展。
 
　　那么，X5是如何突破傳統(tǒng)控制方案的局限？通過與AI大模型的融合，又如何提供數(shù)據(jù)處理和決策支持的呢？
 
　　高效低延 云邊端架構(gòu)
 
　　X5采用云邊端架構(gòu)，通過優(yōu)化云端與邊緣計算資源的協(xié)同，將強大的計算能力即時傳遞到端側(cè)設(shè)備，確保設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)的實時、精確上傳，提升數(shù)據(jù)處理速度及服務(wù)器連接效率。顯著提升系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度和決策質(zhì)量，為企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)力并提升運營效率。
 
　　此外，X5的設(shè)計考慮到廣泛云應(yīng)用生態(tài)的接入兼容性，拓寬了工業(yè)機器人在多樣化場景下的應(yīng)用潛力，賦予機器人更強的適應(yīng)力和更高的靈活性，使其能夠滿足不同工業(yè)制造場合的特定需求。
 
　　高度集成 混合部署架構(gòu)
 
　　為應(yīng)對設(shè)備間遷移所面臨的挑戰(zhàn)，拓斯達攜手粵港澳大灣區(qū)(廣東)國創(chuàng)中心，利用混合部署架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)支撐，成功開發(fā)基于openEuler Embedded的嵌入式實時操作系統(tǒng)，將控制器業(yè)務(wù)集成在硬實時系統(tǒng)，負責(zé)確保任務(wù)的準時執(zhí)行，顯著增強機器人的運行精度與響應(yīng)速度；人機交互業(yè)務(wù)集成在軟實時系統(tǒng)，負責(zé)進一步強化機器人的智能決策和網(wǎng)絡(luò)化能力，在復(fù)雜操作環(huán)境中更加高效的執(zhí)行任務(wù)。
 
　　高集成化的設(shè)計理念是工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要突破，它減少了設(shè)備間的相互調(diào)試時間，提升整體性能，優(yōu)化成本效益。
 
　　開放互聯(lián) 分布式軟總線技術(shù)
 
　　為了打破傳統(tǒng)設(shè)備通信接口和系統(tǒng)數(shù)據(jù)不兼容的障礙，提高跨平臺數(shù)據(jù)傳輸、動態(tài)操作和配置的效能。X5引入分布式軟總線技術(shù)，為各種應(yīng)用場景提供強大的接口支持。未來可實現(xiàn)不同行業(yè)之間的互聯(lián)，使工業(yè)設(shè)備更加開放兼容，適應(yīng)工業(yè)制造的多樣化趨勢。同時保障設(shè)備實時、高效的雙向通信以及數(shù)據(jù)的互操作性和安全性。
 
 
　　擁抱AI 探索AI+工業(yè)應(yīng)用
 
　　X5可支持六軸工業(yè)機器人、SCARA、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人以及碼垛機器人等多種機型，可滿足工業(yè)領(lǐng)域超過90%的機器人需求。
 
　　在此基礎(chǔ)上，拓斯達不斷深化工業(yè)機器人與人工智能技術(shù)的融合創(chuàng)新。針對不同場景的算力需求、數(shù)據(jù)規(guī)模以及實時性要求，通過將X5與AI大模型的智能融合，已在分揀、碼垛、裝配、輔助創(chuàng)作等多個關(guān)鍵場景中取得成功應(yīng)用。
 
　　未來，拓斯達將持續(xù)探索IT與OT的融合，擁抱生成式AI技術(shù)帶來的變革，推動工業(yè)自動化的創(chuàng)新與升級，與生態(tài)合作伙伴一起享受技術(shù)帶來的紅利。
 
　　拓斯達堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，秉承“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商”的愿景，通過以五軸聯(lián)動數(shù)控機床、工業(yè)機器人、注塑機為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
 
　　撰稿 | 徐靜瑜

　　審校 | 劉京京 控制器研發(fā)中心

　　圖片來源 | 拓斯達
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